一种基于数字孪生的茎秆弯折动态过程多参数测试平台

    公开(公告)号:CN111442998A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010374798.1

    申请日:2020-05-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于数字孪生的茎秆弯折动态过程多参数测试平台属农业物料性质检测技术领域,本发明由茎秆及测试装置、物理空间数据采集层、仿真系统、虚拟映射空间和上位机组成,包括以下几个实现步骤:搭建茎秆弯折动态过程多参数测试平台;B.利用数字孪生技术实现测试过程虚拟映射。本发明能实现进行茎秆弯折动态过程多参数检测,能直观地获得茎秆的参数数据和弯折影像。同时将数字孪生技术应用于茎秆弯折过程多参数测试,在数字孪生技术的驱动下,通过虚拟映射空间和物理空间实体设备的双向真实映射和实时信息交互,实物虚拟静态模型和动态采集数据的信息融合,完成茎秆弯折动态过程的模拟。

    一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲

    公开(公告)号:CN111279818A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010133514.X

    申请日:2020-03-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种铲尖具有耦合仿生结构的激光平地铲属农业机械技术领域,本发明中左右挡板固接于后挡板左右两端,橡胶垫组的橡胶垫固接于后挡板底面的凹槽中,平地铲刀位于后挡板的下方,后挡板的各立板分别穿插于平地铲刀中各凸台的间隔之间,铰接轴的主轴自右至左穿插于平地铲刀中各凸台的贯穿孔Ⅱ和后挡板中各立板的贯穿孔Ⅰ中,且主轴与贯穿孔Ⅰ活动连接,主轴与贯穿孔Ⅱ固接;铰接轴的端盖位于右挡板的右侧;自激振动部件中连接杆的孔Ⅱ经销轴与铰接轴中端盖上的孔Ⅰ活动连接;自激振动部件中带孔耳Ⅰ固接于右挡板的螺纹孔Ⅱ。本发明能解决现有的激光平地铲阻力大、适应性较差、易磨损等问题,有效提高作业的适应性,保护铲刀、减小阻力。

    一种基于热红外成像的喷雾雾形检测装置和方法

    公开(公告)号:CN111256645A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010257554.5

    申请日:2020-04-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于热红外成像的喷雾雾形检测装置和方法属农业机械技术领域,本发明中喷雾雾形获取装置活动连接于机械小臂组件前端,机械小臂组件、机械大臂组件、仿鸡脖骨关节减震支撑装置、旋转和移动底座自上而下顺序排列并活动连接,其中各大部件上所设的蜂鸣报警器、光电报警器和电机,均由PLC控制器F控制,本发明利用热红外成像原理,通过对喷雾热红外影像雾锥角的测量,实现植保机械喷头喷雾雾形有效准确的检测,从而综合评价喷头的工作效果,同时仿鸡脖骨关节减震支撑装置,使喷雾雾形获取装置能稳定工作。本发明的装置结构简单,工作稳定,易于操作,通用性广,适用于各种植保喷施机械及恶劣的工作环境。

    一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置

    公开(公告)号:CN110779864A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911224532.2

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域,本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部;摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面;侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面,红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面;加载及俯视监测装置经底座的后面,固接于实验台基座中立板的前面;本发明中力传感器和加速度传感器互补,使摩擦力测量精度提高;用力传感器实时反馈,能实现精确加载;可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响;可更换不同摩擦片,快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。

    一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置

    公开(公告)号:CN110763585B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN201911224536.0

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域,本发明采用齿轮传动,全程运行速度平稳;用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化,并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度,通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响,摩擦力的测量结果精度很高,且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度;加载和监测机构用力传感器实时反馈,在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了,消除重力对加载的影响,实现精确加载;可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。

    一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置

    公开(公告)号:CN110779864B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN201911224532.2

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域,本发明中动力机构固接于实验台基座的底板前部;摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面;侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面,红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面;加载及俯视监测装置经底座的后面,固接于实验台基座中立板的前面;本发明中力传感器和加速度传感器互补,使摩擦力测量精度提高;用力传感器实时反馈,能实现精确加载;可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响;可更换不同摩擦片,快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。

    一种基于数字孪生的茎秆弯折动态过程多参数测试平台

    公开(公告)号:CN111442998B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202010374798.1

    申请日:2020-05-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于数字孪生的茎秆弯折动态过程多参数测试平台属农业物料性质检测技术领域,本发明由茎秆及测试装置、物理空间数据采集层、仿真系统、虚拟映射空间和上位机组成,包括以下几个实现步骤:搭建茎秆弯折动态过程多参数测试平台;B.利用数字孪生技术实现测试过程虚拟映射。本发明能实现进行茎秆弯折动态过程多参数检测,能直观地获得茎秆的参数数据和弯折影像。同时将数字孪生技术应用于茎秆弯折过程多参数测试,在数字孪生技术的驱动下,通过虚拟映射空间和物理空间实体设备的双向真实映射和实时信息交互,实物虚拟静态模型和动态采集数据的信息融合,完成茎秆弯折动态过程的模拟。

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