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公开(公告)号：CN106652460A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710134402.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学 , 山东高速股份有限公司
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0129 , G08G1/0133
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通状态判别方法及系统。该发明根据高速公路交通流运行状态的历史参数数据及预设分类数量，采用模糊聚类算法建立交通流参数模糊聚类中心模型；根据该中心模型，确定预设分类数量的交通状态聚类中心；根据实时参数数据和该聚类中心，利用最小距离分类法获得距离实时参数数据最小的交通状态聚类中心；根据该聚类中心，确定实时参数数据所属的交通状态聚类为距离实时参数数据最小的交通状态聚类中心所在的交通状态聚类。提高了采用高速公路交通流运行状态参数数据进行高速公路交通状态判别的可靠性，也改善了交通状态获取的环节，从信息获取环节最大程度的为道路管理者和使用者提供最佳的交通管控措施和出行计划。
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公开(公告)号：CN119198554A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411395739.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式焊缝接头质量检测仪及检测方法，属于焊接无损检测技术领域。检测仪包括外层保护壳、结构光视觉传感器、集成芯片、显示屏。所述保护套外壳的底部镶嵌了结构光视觉传感器，结构光视觉传感器与集成芯片相连，集成芯片与显示屏相连。本发明适合于对接以及角接焊缝的检测，通过使用激光传感器采集焊缝表面的结构光条纹信息、将其传递于集成芯片，集成芯片中集合了先进算法来对所拍摄的带有焊缝表面的结构光条纹信息进行处理，将处理好的信息传递于显示屏，显示屏中的主界面显示出焊缝类型、焊缝几何尺寸以及准确地定位和分类焊缝的各种几何缺陷。实现了按照国家标准在线自动评估缺陷的质量水平，检测精度高。
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公开(公告)号：CN110653460B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911098566.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光视觉的新型TIG焊装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。装置整体通过螺栓基座固定在自动化焊接设备上，TIG焊枪、导丝装置、自动摆动控制装置、自动送丝驱动装置、激光视觉传感器刚性连接；TIG焊枪、导丝装置、摆动杆可实现同步摆动；TIG焊枪回归摆动中心时焊枪中轴线、线激光发生器的光轴线、CCD相机的光轴线位于同一个平面。摆动焊接时本发明能够实时获取摆动参数实现横向摆动运动自动控制，并实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪摆动焊接的纵向运动以该曲线行走，无需人工示教；非摆动焊接时，本发明能够实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪以该曲线行走，无需人工示教，实现精准焊接。
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公开(公告)号：CN112280953B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011298395.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种超声冲击与表面去层相结合的金属表面处理方法，属于金属表面处理技术领域。使用超声冲击进行金属表面处理，出现塑性变形层及表面过渡层，在超声冲击处理结束之后，使用砂纸对其表面进行均匀研磨，直至完全去掉表面塑性变形层，以去除一次超声冲击存在的微裂纹，旋即对金属表面进行二次超声冲击，冲击部位为一次超声冲击后的表面过渡层，进一步加强晶粒细化的作用，使晶粒细化层厚度加深，并强化残余压应力的效果。优点在于：通过超声冲击和表面去层复合处理，可以进一步加强超声冲击晶粒细化的效果，使表面塑性变形层厚度加深，并强化残余压应力的效果。操作简单，成本低，绿色节能。实用性强。
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公开(公告)号：CN112858483A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110139025.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法，属于超声波无损探伤领域。相控阵超声无损检测扇形扫描信息中缺陷图像与实际缺陷一一对应，扇形扫描中缺陷图像能够准确反映实际缺陷的深度、大小、位置等信息，带垫板对接焊缝根部两侧固有的未焊透缺陷在相控阵探头沿着焊缝扫查时会产生连续固有回波，在扇形扫描图像上出现连续的位置相对固定的未焊透缺陷检测图像，通过建立的扇形扫描图像缺陷自动识别理论与算法达到焊缝根部两侧固有未焊透缺陷自主识别与跟踪，定位焊缝中心的横向坐标，求取相控阵探头扫查示教轨迹与理论轨迹的横向偏差并传输六轴机器人系统实时消除，从而实现相控阵探头扫查过程中轨迹智能纠偏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110280884B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910686414.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种坡口添加合金粉末的超声冲击增韧接头，属于焊接领域。在坡口处添加合金元素为Mn、Ti、Ni、V、Mo的合金粉末，各合金元素的原料为纯度超过99%的纯金属粉末，其重量百分比为Mn 0.4‑0.5%、Ti 0.09‑0.1%、Ni 1.0‑1.5%、V 0.06‑0.08%、Mo 0.5‑0.6%，余量为Fe，各组分之和为100%。坡口超声冲击处理方法，首先进行超声冲击处理前的准备工作，打磨坡口，对坡口进行酒精清洗，清洗后用吹风机吹干；在坡口表面覆上一层厚度为1.8‑2mm的上述合金粉末；对预置有上述合金粉末的坡口进行超声冲击处理；随后进行焊接，可以得到一种增韧接头。本发明在焊前对坡口进行预置增韧合金粉末和超声冲击处理，焊接后可以增加接头中合金元素的含量，细化接头晶粒，改变接头组织，提高接头韧性。
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公开(公告)号：CN111390351A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010040143.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊枪位姿实时变化的自动焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组、焊枪旋转机构四部分组成，并设有绝对坐标系O-XYZ；三轴龙门式组合模组分为含有X轴辅助导轨的X主轴模组、Y轴模组、Z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架中部，X主轴模组、X轴辅助导轨固定在钢体支架上部，Y轴模组的两端分别滑动连接在X主轴模组、X轴辅助导轨上，Z轴模组滑动连接在Y轴模组上；焊枪旋转机构刚性固定在Z轴模组正下方。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN110280884A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910686414.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种坡口添加合金粉末的超声冲击增韧接头，属于焊接领域。在坡口处添加合金元素为Mn、Ti、Ni、V、Mo的合金粉末，各合金元素的原料为纯度超过99%的纯金属粉末，其重量百分比为Mn 0.4-0.5%、Ti 0.09-0.1%、Ni 1.0-1.5%、V 0.06-0.08%、Mo 0.5-0.6%，余量为Fe，各组分之和为100%。坡口超声冲击处理方法，首先进行超声冲击处理前的准备工作，打磨坡口，对坡口进行酒精清洗，清洗后用吹风机吹干；在坡口表面覆上一层厚度为1.8-2mm的上述合金粉末；对预置有上述合金粉末的坡口进行超声冲击处理；随后进行焊接，可以得到一种增韧接头。本发明在焊前对坡口进行预置增韧合金粉末和超声冲击处理，焊接后可以增加接头中合金元素的含量，细化接头晶粒，改变接头组织，提高接头韧性。
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公开(公告)号：CN109954964A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910401061.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有尺寸适应性的开放式扩散焊装置，属于焊接设备领域。扩散焊试样A、B安装在X向工作台A、B上，X向工作台A、B安装在底座上；感应线圈安装在Z向工作台上，热电偶夹具和保护气体喷嘴夹具分别固定在Z向工作台上，Z向工作台固定在Y向工作台上，Y向工作台安装在底座上，通过X向工作台A、B的移动实现扩散焊试样A、B待焊面的紧密接触并施加焊接压力，再通过Y向工作台和滑块C的移动调整感应线圈的位置，从而在开启保护气体和感应电源后实现扩散焊连接。优点在于：不受空间限制，可以满足不同尺寸试样的扩散焊要求；操作精度高，可以保证较好的焊接质量；同时，还能大幅度提高生产效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN109262140A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811188933.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种哈氏合金与不锈钢异种材料连接方法，属于异种材料连接技术领域。利用脉冲激光焊接两种不同材料，具体步骤如下：把哈氏合金与不锈钢分别进行焊前机械、油污和干燥处理，并使用夹具固定后安装于工作台，通过视频监测系统与传动系统调整激光头与待焊板材预设纵缝相对位置，调节合适的脉冲电流、焊接速度、脉冲宽度、脉冲频率、保护气体流量和离焦量等焊接工艺参数对板材进行施焊。可实现0.3~0.5 mm哈氏合金薄板与0.5~0.8 mm不锈钢薄板异种材料连接，保证焊接接头变形小，表面无飞溅，晶粒组织细小，热影响区窄，接头强度高。
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