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公开(公告)号：CN108032693A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711234950.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 一种新型海空两栖飞行船属于船舶设计技术领域，目的在于解决现有技术中出现的隐蔽性差问题。本发明包括：船体；设置在船体内的双舵机结构；设置在所述船体尾部和水平面平行的尾部螺旋桨；设置在所述船体两侧的和水平面平行的两组侧边螺旋桨，每组所述侧边螺旋桨包括两个螺旋桨体以及带动所述螺旋桨体收回船体内或伸出船体的侧边动力单元；设置在所述船体尾部和水平面及行进方向垂直的尾部推进器，所述尾部推进器包括多组并排设置的推进单元；以及固定设置在船体内部的主控制器、电源调节器和电池组，电池组和电源调节器相连接，电池组分别和每个供电元件相连，主控制器与电池组和电源调节器连接并控制整机运行。
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公开(公告)号：CN107953987A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711235102.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B64C27/08 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B64C2201/024 , B64C2201/108
Abstract: 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台属于移动平台技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法实现海洋探测的问题。本发明包括：机体；所述机体包括机身以及设置在机身底部的支架，所述机身两侧对称位置设置有四个舱门；分别通过一个平行移动装置和所述四个舱门配合的四个机翼，通过平行移动装置调整机翼相对机身伸出的长度；所述机翼提供水下推力和空中升力；设置在每个平行移动装置内的转向结构，带动每个机翼绕自身轴线转动；设置在所述机身末端的尾推结构，提供向前推进力；设置在所述机身上端后部的尾翼；以及设置在机身内部的混合动力系统，所述混合动力系统为所述机翼、转向结构和尾推结构提供动力。
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公开(公告)号：CN107953981A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711234917.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H1/36 , B63H21/20 , B63H2021/202
Abstract: 一种串联式混合动力变翼型仿生机械鱼式潜航器属于水下航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的效率低、水下稳定性差以及续航能力不强的问题。本发明包括：机架，所述机架连接架和外壳，所述连接架包括顺次连接的鱼翼连接架和鱼尾连接架；所述鱼翼连接架位于所述外壳内部，所述鱼尾连接架从外壳末端伸出；和所述鱼翼连接架连接并从外壳伸出的十个折翼式鱼翼，十个鱼翼分布在同一椭圆上，并关于鱼翼连接架及鱼尾连接架共同轴线对称；所述鱼翼可调节张角并可向后回收或伸出；和所述鱼尾连接架端部连接的摆动式鱼尾；以及电控系统，所述电控系统给整体供电并控制整体动作。
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公开(公告)号：CN105691625A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610216923.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D35/00
CPC classification number: B64D35/00
Abstract: 一种用于无人飞行器上的减振机构属于无人飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的机身振动造成机身损害的问题。本发明的用于无人飞行器上的减振机构包括动力传动单元和减振箱；减振箱包括轴Ⅱ、螺栓螺母组合件、上箱体、蜗轮、轴Ⅲ、弹簧、下箱体和螺母；上箱体和下箱体通过螺栓螺母组合件连接，轴Ⅱ与下箱体通过轴承Ⅲ进行连接，轴Ⅱ伸出下箱体的一端和动力传动单元连接，弹簧安装在轴Ⅱ上，一端和轴Ⅱ上的轴肩接触，另一端通过特殊螺母固定形成弹性蜗杆，弹性蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮中心的通孔通过键和轴Ⅲ连接，轴Ⅲ和上箱体通过轴承Ⅳ连接；桨叶通过桨毂固定在轴Ⅲ伸出上箱体的一端。
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公开(公告)号：CN103913177B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410123044.3
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C23/00
Abstract: 一种旋翼飞行器飞行状态监测装置属机械设备监测配件技术领域，目的在于解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。本发明的水平监测器与机身固定，其中的横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器的两个感应线圈两两实现负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅱ，用以对飞行姿态监测；转速监测器与中空桨毂固接，转速监测器中的同一方向有机玻璃管上的两个感应线圈负极相连，正极连接数据采集传输卡Ⅰ，用以实现对转速的监测。本发明可实现飞行器旋翼传动链末端的转速测量，监测准确，集成化程度高，此外，可对飞行姿态进行监测，同时，普遍采用煤油基等磁性液体和漆包线，成本较低，易于实现，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103910066B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410123035.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 并联双发动机共轴式无人直升机属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的搭载能力弱和可靠性低的问题。本发明两台发动机对称布置，固接于连接架下部，动力耦合装置固接于连接架中部，减速器固接于连接架上部；四套带传动装置对称布置，分别连接各自一侧的发动机输出轴、动力耦合装置输入轴、动力耦合装置输出轴和减速器输入轴；两台发动机动力分别经带传动装置减速后由动力耦合装置汇合输出，再经过带传动装置传到减速器，经两根共轴中空的主轴传到上下两副旋翼。上下旋翼桨叶变距分别由两套独立变距机构控制。本发明是将两台发动机动力耦合后统一输出，可靠性强，控制简单，且可实现重载。
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公开(公告)号：CN103231805B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310189758.X
申请日：2013-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 涵道式折翼机属飞行器技术领域，本发明中二折叠机翼对称铰接于机身两侧；二调节涵道机构对称固接于二折叠机翼外端；二主升力机构置于机身后部和前部，主升力机构Ⅰ与水平面平行，主升力机构Ⅱ与水平面呈5°—30°角；尾翼推进装置经二支撑杆垂直固接于机身尾部；陀螺仪传感器Ⅳ固接于涵道式折翼机重心处，陀螺仪传感器Ⅱ和陀螺仪传感器Ⅴ固接于机身后端和前端，陀螺仪传感器Ⅰ和陀螺仪传感器Ⅲ固接于二折叠机翼上，二主升力机构的动力源为发动机；本发明可作为空中运输工具，能实现低空、低速、空中悬停、滚动转弯和盘旋等飞行姿态，且振动小、航迹控制精度和飞行稳定性高，结构紧凑、造价低、易操作、节能环保，使用时不受地域、场地限制。
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公开(公告)号：CN103552454A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310485726.4
申请日：2013-10-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 混联式液驱混合动力车辆动力总成系统属于汽车驱动装置技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构形状复杂、控制难度大以及制造成本高的问题。本发明包括前桥负载车轮传动部分、后桥负载车轮传动部分、车辆总控制器、发动机、制动控制器、传动轴和液压传动系统；制动控制器的输出端分别与前桥负载车轮传动部分的前桥摩擦制动器Ⅰ和前桥摩擦制动器Ⅱ以及后桥负载车轮传动部分的后桥摩擦制动器Ⅱ和后桥摩擦制动器Ⅰ连接，发动机的输出端与传动轴连接，车辆总控制器通过接收前桥负载车轮传动部分的前桥扭矩传感器和后桥负载车轮传动部分的后桥扭矩传感器的扭矩值，对发动机的输出功率进行控制，以及对液压传动系统的输出功率进行匹配调节。
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公开(公告)号：CN102935892A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210473341.1
申请日：2012-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 多涵道飞行器属飞行器技术领域，本发明的发动机固接于连接架中十字形梁中心，四个主升力涵道机构固接于连接架中四根梁结合处，四个调节涵道机构分别固接于四个与十字形梁四端延伸线方向一致的主升力涵道机构的外表面，发动机经四个动力输出轴将动力传递给四个主升力涵道机构，进而传递给各自的四片桨叶；每个调节涵道机构的动力源为各自的电机，电机经传动轴将动力传递给四片桨叶；本发明是一种新型的飞行动力装置，可作为空中的运输工具，结构紧凑、造价低廉、操作简单，且使用时不受地域、场地限制，便于推广。
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公开(公告)号：CN115670638A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211396372.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于柔性杆射频钳子装置属于心脏射频消融钳技术领域，目的在于解决现有技术存在的夹口角度和方向无法调整的问题。本发明包括：刚性的直杆；一端和所述直杆的一端连接的柔性杆；一端通过固定凸台和所述直杆另一端连接的柔性调节旋钮，通过所述柔性调节旋钮对调节方向和角度后的柔性杆状态进行固定；设置在所述柔性杆另一端的夹持作用端；以及设置在所述柔性调节旋钮另一端的夹口拉合装置，通过所述夹口拉合装置带动所述夹持作用端夹持或松开。本发明通过柔性杆的整体结构设计，实现随意改变夹口方向和角度的目的，柔性调节旋钮可以实现对调整后的夹口方向和角度进行固定的目的，大大简化了在术中进行操作，也扩大了一些操作空间。
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