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公开(公告)号：CN113562204A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110850603.0
申请日：2021-07-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京科技大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种基于机械锁紧、电磁解锁的空间电磁对接机构，涉及航天器空间在轨对接技术领域，包括：服务端与目标端，二者在电磁力作用下通过轴孔配合实现柔性对接与可控分离，二者之间通过锁珠式锁紧器实现机械锁定；本发明的空间电磁对接机构是一种可重复使用的弱撞击对接机构：基于电磁线圈相互作用，实现了捕获、导向、校正和拉近功能以及机构的可靠解锁和分离，利用锁珠式锁紧器实现了对接机构的可靠锁定，从而保证了该空间电磁对接机构迅速作动与重复使用功能。
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公开(公告)号：CN111605731A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010365100.X
申请日：2020-04-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器，属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门，通径为1300mm×1300mm以上的矩形，与现有通径850mm的圆形舱门相比，通径面积增大2倍，能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求，并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构，门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构，两者具有较好的刚度匹配性能，承压后可实现密封面协同变形，充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题，以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。
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公开(公告)号：CN110542501A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910751887.0
申请日：2019-08-15
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01L3/26 , G01M13/027
摘要： 本发明提供一种滚珠丝杠传动效率测试系统，能够实现滚珠丝杠的线效率的测量，克服现有技术中仅能测量点效率的不足。该测试系统包括外壳以及设置在外壳内部的丝杠支架、螺母支架、丝杠拨叉和轴向力测量组件；待测试的滚珠丝杠支撑在外壳内部；与丝杠相连的丝杠拨叉用于对丝杠施加扭矩，设置在丝杠拨叉末端的扭矩传感器用于测量丝杠的实际扭矩值；螺母支架与螺母固定连接，螺母支架与外壳内表面滑动配合，使螺母支架能够与螺母一起沿丝杠的轴向移动；轴向力测量组件设置在螺母支架与外壳底面之间，轴向力测量组件用于测量待测试的滚珠丝杠的轴向力。为现滚珠丝杠对大承载传动效率的测量，采用通过多组碟簧组件的配合平均分担轴向力的方案。
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公开(公告)号：CN107191459A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710430885.2
申请日：2017-06-09
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种强密封爆炸螺栓装置，在主轴上从左至右依次安装螺栓壳体、活塞、缓冲环、O型橡胶圈、非金属垫片、火炸药和点火器。活塞和缓冲环安装在螺栓壳体的容腔内，螺栓壳体上设计V型槽作为强度薄弱环节，活塞上设计有两个密封槽和一个卸爆槽，双O型橡胶圈分别安装在活塞的两个密封槽内，非金属垫片通过固化胶粘贴在活塞底端面，点火器内安装火炸药，然后与螺栓壳体通过螺纹配合连接。本发明可以防止螺栓断裂后火炸药产生的爆燃气体从V型槽处泄漏，起到非常好的密封效果。
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公开(公告)号：CN106882402A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710042176.7
申请日：2017-01-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
CPC分类号： B64G4/00 , B25J15/10 , B64G2004/005
摘要： 一种适用于自旋空间碎片的捕获消旋机构，包括旋转部分和固定部分。旋转部分前端的外壳上设置有若干个具有欠驱动机构形式的“手指”机构，每根“手指”机构具有若干个旋转关节，每个关节安装扭转弹簧，每根“手指”由1根绳索牵引，形成欠驱动机构，可完成弯曲动作，并对接触的形状具备自适应能力。而每个关节的扭转弹簧抵抗绳索的牵引力，提供“手指”伸直的动力。所有“手指”成对、交叉布置，收拢时可“握住”不同大小的物体。所有“手指”的绳索都固定到一个滑块上，可实现联动。此滑块位于旋转部分内部，可沿旋转轴线相对旋转部分平动，但不能相对旋转部分转动。此滑块由丝杠‑螺母机构驱动，与螺母之间由转动副连接。
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公开(公告)号：CN117306971A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311274806.5
申请日：2023-09-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种多外形适应性的外开式载人航天器舱门装置，属于载人航天器舱门技术领域，该舱门装置包括门框结构、门体结构、门轴铰链机构以及重复锁紧机构；门框结构设置在舱体的外圆周面上；门体结构通过门轴铰链机构铰接于门框结构；重复锁紧机构为通过支座设置于门体结构内表面的单驱动多闩销联动的空间连杆机构；在门体结构相对门框结构向内关闭后，重复锁紧机构中的多个闩销能够一起抵接于门框结构的内表面，且门体结构能够压缩弹性密封件实现门框结构与门体结构接触处的密封。该舱门装置使各压紧点传动效率接近，有利于锁紧载荷的均匀施加，另外解锁和锁定操作简单便利，利于短时间内打开舱门。
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公开(公告)号：CN111008443B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911330153.1
申请日：2019-12-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种电连接器端面插合连接分离机构容差设计方法，采用粗校正纠偏和精校正纠偏两级方式。其中粗校正通过在主动端周向设计手爪配合被动段上设计的卡槽实现；精校正通过在主动端对接面上设计的导杆与在被动端对接面上对应位置设计的导杆孔插接配合实现，且在导杆与导杆孔的前端进行了倒角设计。同时还对粗校纠偏与精校正纠偏过程进行设计，实现连接分离装置的主动端与被动端对接过程中完成电连接器插头与插座的自动插合，且插合容差满足电连接器插合的位姿要求。
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公开(公告)号：CN115900691A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110909196.6
申请日：2021-08-09
申请人： 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种运动状态的确定方法和装置、对接控制方法和装置、电子设备、存储介质。该确定方法包括：将目标电压施加于所述第一电磁线圈上，以使所述第二电磁线圈基于所述目标电压产生感应电压；分别确定所述第一电磁线圈中基于所述目标电压产生的电流的第一电流参数，以及所述第二电磁线圈中基于所述感应电压产生的电流的第二电流参数；根据所述第一电流参数和所述第二电流参数确定所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈的电感比值；根据所述电感比值确定所述第一设备相对于所述第二设备的运动状态信息。从而无需设置传感器，即可实现运动状态信息的检测。
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公开(公告)号：CN115892522A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110908012.4
申请日：2021-08-09
申请人： 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种运动状态的确定方法、对接控制方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取第一电磁线圈中的第一电信号信息，以及第二电磁线圈中的第二电信号信息；基于第一电信号信息和第二电信号信息构建目标模型；根据目标模型计算得到第一电磁线圈中的第一自感参数、第二电磁线圈中的第二自感参数和两者之间的互感参数；基于第一自感参数、第二自感参数和互感参数确定第一电磁线圈和第二电磁线圈之间的运动状态信息。本发明充分利用了电磁线圈之间的电磁耦合特性，将电磁线圈本身作为位置传感器，在无需占用多余空间的情况下，有效地提高了设备上的资源利用率，且有效地提高了设备之间电磁对接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115703546A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110908024.7
申请日：2021-08-09
申请人： 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种电磁对接系统及电磁对接控制方法，所述电磁对接系统包括目标电磁装置和追踪电磁装置；所述第一控制器用于生成第一目标电信号以驱动所述目标电磁线圈，所述第二控制器用于生成第二目标电信号以驱动所述追踪电磁线圈；所述目标电磁线圈和所述追踪电磁线圈之间根据所述第一目标电信号以及所述第二目标电信号产生目标电磁力，所述第一连接组件与所述第二连接组件根据所述目标电磁力进行对接或分离。本发明中的电磁对接装置具有结构简单、对接过程稳定实现柔性对接以及安全分离、且对接效率高，实现提供足够大的电磁力的同时，也保证对接过程中较大的相对速度容差和相对位置容差。
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