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公开(公告)号:CN115775358A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211494792.3
申请日:2022-11-26
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法,所述方法包括如下步骤:S1:通过航空探地雷达进行图像数据采集,获得地质雷达剖面数据,形成样本数据集;S2:对航空探地雷达数据剖面图像进行标注,随机划分训练集、验证集以及测试集;S3:利用卷积神经网络模型对训练集进行训练,训练中采用验证集查看模型,初步得到权重模型;S4:利用测试集样本权重模型进行模型测试,得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型;S5:对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测,得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度,为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。
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公开(公告)号:CN115112035A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210730788.6
申请日:2022-06-24
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、构建双目立体视觉系统并标定;步骤二、图像采集与图像处理;步骤三、标志点的识别和定位。本发明属于间接测量和非接触测量,可以确定测点的三维空间数据,并通过长时间连续监测得到测点的水平位移、垂直位移和三维空间位移,能够很好的用于降雨诱发滑坡体变形过程的定量化研究。该测量方法成本低廉,简单方便,精度高,时间快,可以连续测量,适用于条件恶劣的作业环境。
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公开(公告)号:CN116299448A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310037566.0
申请日:2023-01-09
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明公开了一种基于差分干涉技术的机载探地雷达超分辨率成像方法,所述方法包括如下步骤:S1:获取多景探地雷达成像数据作为差分干涉的原始图像数据;S2:对图像数据进行影像配准,选取PS点,将主副影像中对应像素的位置进行准确配对;S3:将准确配对的两幅影像中对应像素值进行共轭相乘,得到差分干涉图;S4:对差分干涉图中的噪声进行数据降噪处理,得到滤波后的差分干涉图;S5:对滤波后的差分干涉图进行相位解缠,得到经过相位解缠的干涉图;S6:对经过相位解缠的干涉图进行全波形反演,生成超分辨率电阻率成像图和成像间隔时间内岩土体结构的精细变化图。本发明解决了现有探地雷达成像分辨率不足的问题。
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公开(公告)号:CN116243391A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310047593.6
申请日:2023-01-31
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉) , 重庆工商大学
摘要: 本发明公开了一种拉电传感控制的全航空电磁传感线圈面积调节自适应系统,所述系统包括高灵敏度控制模块与高性能传感线圈,其中:所述高灵敏度控制模块由F‑S计算控制模块和单片机控制模块组成;所述F‑S计算控制模块确定发射线圈面积需求值,实现初始数字信号获取;所述单片机控制模块对F‑S计算控制模块传输的数字信号进行转换并修正,将拉力信息传递至高性能传感线圈;所述高性能传感线圈由双层同心辅助线圈、拉敏电阻、感应线圈、拉力控制器组成,拉敏电阻连接同心辅助线圈,感应线圈均匀缠绕在同心辅助线圈周围,拉力控制器位于高性能传感线圈内。本发明通过设计高灵敏度控制模块与高性能传感线圈结构,实现传感线圈面积实时调节。
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公开(公告)号:CN116108399A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310061911.4
申请日:2023-01-17
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G06F18/25 , G06F18/2431
摘要: 本发明公开了一种基于梯度决策树的山体边坡勘测数据两级融合方法,所述方法包括如下步骤:S1:处理山体边坡勘测数据,按照数据结构特征将数据统一标准化,构建勘测数据特征统一标准化表征方法;S2:关联互补地球物理场属性特征与斜坡体空间几何特征,实现勘测数据浅层初次融合;S3:探究高维数据潜在空间特征与低纬数据潜在表观特征;S4:结合S2得到的数据,实现山体边坡勘测数据深层特征融合;S5:优化数据,提高数据融合效率与精度,实现山体边坡勘测数据多级层次化智能融合。本发明通过建立山体边坡勘测数据智能解析与融合技术,解决了传统深度学习算法在处理多模态数据泛化性低的问题。
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公开(公告)号:CN116108325A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310037567.5
申请日:2023-01-09
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于机器学习因子分析的膨胀土冻结过程变形解耦方法,所述方法将制作的土样放入冻胀试验机内,测得温度降低土样冻结过程中的各项参数变化;将所得数据导入MATLAB中,利用其中的ICA和回归拟合算法程序得到体积含冰率变化与未冻结水体积含水率变化分别引起的体积增加量或减小量。该方法在了解到膨胀土冻结的过程中既有水冻结成冰引起的体积增加,又有膨胀土土颗粒失水收缩导致的体积减小的前提下,分别得到水冻结与土颗粒失水各自引起的体积变化。本发明利用机器学习因子分析以及回归拟合,能够在区分不同因素影响下土体体积变化量的同时,又较为准确的得到体积变化与其产生因素之间函数关系式及关系曲线。
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公开(公告)号:CN115877466A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211498234.4
申请日:2022-11-28
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种半航空自适应谐振宽频带时频协同电磁系统,所述系统包括无人机、地面发射机、时频电磁采集记录器和三分量时频域一体接收线圈,其中:所述地面发射机输出时频电流激励大地,产生大面积覆盖的电磁波;所述时频电磁采集记录器悬于无人机下方,用于记录三分量时频域一体接收线圈接收的多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号;所述三分量时频域一体接收线圈悬于时频电磁采集记录器下方,并通过数据传输单元与时频电磁采集记录器相连,用于接收多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号。本发明结合了传统航空电磁法和地面电磁法的优势,相比地面电磁法具有更好的地形适应性,相比航空电磁法探测深度更大。
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公开(公告)号:CN115239749A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210879627.3
申请日:2022-07-25
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的膨胀土裂隙图像识别方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、采集膨胀土样本,对膨胀土样本进行CT扫描,得到CT图像;步骤二、对步骤一得到的CT图像进行加工处理,得到二值化的图像;步骤三、将二值化图像贴上标签并分组,建立样本集1和样本集2;步骤四、建立卷积神经网络模型并利用样本集1对卷积神经网络模型进行训练;步骤五、利用样本集2对步骤四训练好的卷积神经网络模型进行准确率评估;若两者相差不超过2%则卷积神经网络模型训练成功,否则添加随机失活层重新训练;步骤六、应用训练好的卷积神经网络模型对膨胀土裂隙图片进行识别。本发明能够克服传统图像识别算法抗噪性差、精度低等缺点。
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公开(公告)号:CN115728831A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211519009.4
申请日:2022-11-30
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G01V3/10
摘要: 本发明公开了一种基于三分量空心线圈的全航空瞬变电磁探测系统及方法,所述系统包括无人机、空中发射装置和空中接收装置,其中:空中发射装置包括发射机、发射线圈,发射线圈吊装在无人机下方,发射机通过发射线圈向目标体发送一次场;空中接收装置包括三分量空心线圈传感器、前置放大器和接收机,接收机固定于无人机腹部,前置放大器通过吊线与接收机连接,前置放大器下方通过吊线连接三分量空心线圈传感器。本发明解决了已有航空电磁法装备体量大、人力物力投入大、地质灾害排查效率低的缺点,具有成本低、安全性好、勘探成本低的优点,适合高位、远程地质灾害隐患的精细化地球物理勘探,能够有效提升地质灾害隐患排查工作效率。
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公开(公告)号:CN116794651A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310670272.1
申请日:2023-06-07
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中铁十二局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于航测探地雷达与影像数据的滑坡特征解译方法及系统,所述方法包括步骤如下:步骤S1:样本集收集与标定;步骤S2:模型训练与验证;步骤S3:航空探地雷达数据采集与地质解译;步骤S4:机载倾斜摄影、机载LiDAR测量与地质解译;步骤5:综合解译。本发明提出基于深度学习算法的不良地质信息的识别方法,解决了高位、高隐蔽性的滑坡隐患区勘察难、效率低、勘察成本高等问题。本发明通过航空探地雷达、机载倾斜摄影、机载LiDAR开展隐患区勘测手段,结合卷积神经网络算法,对滑坡隐患的坡体特征进行综合解译,获得了隐患坡体内部、外部的多尺度特征信息。
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