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公开(公告)号：CN116792107A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310784689.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统，属于隧道盾构施工技术领域。系统包括滚刀法向荷载测量与无线发射装置、刀盘转角位移测量与无线发射装置、中央控制器、自适应抗偏载推进系统；在滚刀刀箱侧板的滚刀安装槽设置压电荷载监测装置，压电荷载监测装置获得的电信号通过无线发射装置进行传输；在刀盘旋转轴位置安装角位移传感器，角位移传感器信号通过无线发射装置进行传输；中央控制器包括滚刀法向荷载信号无线接收装置、角位移传感器信号无线接收装置、监测数据实时显示系统、偏载计算系统、推进系统控制系统；本发明可以对盾构机姿态进行定量的实时控制；盾构机偏载可以通过刀盘上的滚刀进行检测，且在中央控制器的显示器上实时显示。
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公开(公告)号：CN116285301A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310151698.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封堵隧道衬砌渗漏的无收缩型有机硅改性聚氨酯环氧树脂注浆材料及其制备方法，所述注浆材料由有机硅改性聚氨酯预聚体、改性环氧树脂、改性固化剂、引发剂制成，所述有机硅改性聚氨酯预聚体为聚氨酯预聚体和氨基封端的环氧低聚物、含端基氯的有机硅烷缩合所得，改性环氧树脂为甲基丙烯酸甲酯和环氧树脂反应的产物。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题，同时甲基丙烯酸甲酯改性的环氧树脂末端具有甲基丙烯酸酯基团解决了化学注浆材料在无稀释剂条件下的高初始黏度、不易灌入细微裂缝的问题，可广泛应用于隧道衬砌止水加固、堤坝防渗补强等领域。
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公开(公告)号：CN115877466A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211498234.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半航空自适应谐振宽频带时频协同电磁系统，所述系统包括无人机、地面发射机、时频电磁采集记录器和三分量时频域一体接收线圈，其中：所述地面发射机输出时频电流激励大地，产生大面积覆盖的电磁波；所述时频电磁采集记录器悬于无人机下方，用于记录三分量时频域一体接收线圈接收的多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号；所述三分量时频域一体接收线圈悬于时频电磁采集记录器下方，并通过数据传输单元与时频电磁采集记录器相连，用于接收多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号。本发明结合了传统航空电磁法和地面电磁法的优势，相比地面电磁法具有更好的地形适应性，相比航空电磁法探测深度更大。
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公开(公告)号：CN116283183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310118092.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法，所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料，石膏、高岭土为胶结材料，有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂，河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性；有机膨润土具有亲水性较强，易于发生水化反应，有利于提升整体密实性；810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性，满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求；聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应，不仅产生吸水膨胀效果，还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度，更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质（膨胀性、渗透性和吸水性）。
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公开(公告)号：CN116244661A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310047619.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于空‑天‑地多源异构监测数据的边坡滑动面识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立边坡空‑天‑地多源异构监测数据的关键词表，进行数据识别与分类；步骤S2：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据中的冗杂信息和错误数据进行剔除与过滤；步骤S3：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据进行数据降维；步骤S4：提取边坡空‑天‑地多源异构监测数据的统计特征向量和时间序列特征向量，对统计特征向量向量与时间序列特征向量进行多源数据特征融合，利用融合后的特征向量作为机器学习方法的输入，实现对边坡滑动面的建模。该方法有效改善了滑坡监测数据的可靠性，提高了滑坡监测数据的利用率。
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公开(公告)号：CN116220736A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211557927.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 凌贤长 , 郭小雨 , 陈宏伟 , 陈永 , 王欣亮 , 何会盟 , 孙辉 , 赵香萍 , 胡林浩 , 石立民 , 黄海龙 , 唐亮 , 胡心雨 , 王名远 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋
Abstract: 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的膜袋袖阀管二次注浆装置及施工工艺，所述装置包括袖阀注浆管、土工膜袋、B型排水管和注浆软管，其中：袖阀注浆管包括注浆芯管和注浆外管，注浆芯管设置多个射浆孔，射浆孔的两端设置止浆塞，注浆外管设置有溢浆孔，溢浆孔外包裹橡胶圈，注浆外管插入土工膜袋内；土工膜袋的底端与顶端用铁丝缠绕，土工膜袋垂直方向缠绕绑扎铁丝；B型排水管分别粘贴在土工膜袋左右两边；注浆软管设置出浆孔，注浆软管捆扎在土工膜袋包裹的袖阀注浆管上。整个膜袋袖阀管二次注浆装置与施工工艺简单，动水封堵效果明显，可基于已有袖阀管技术稍加改进便可使用，方便施工。
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公开(公告)号：CN114515696B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210039475.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动判别天然矿物颗粒级配状态的筛分和循环研磨装置，所述装置包括筛分模块、研磨模块、筛分评判模块、混合模块，其中：所述筛分模块包括筛分仓和细粒材料收纳盒；所述研磨模块包括研磨仓、高速转轴、研磨球和风循环抽吸系统；所述筛分评判模块包括压力传感装置、质量控制系统、振动控制系统和自动控制系统；所述混合模块包括混合仓、高速转轴和风循环抽吸系统。本发明能够实现对天然矿物材料的超细研磨和精细筛分，并具备筛分评判材料研磨和筛分是否满足预定要求的能力。
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公开(公告)号：CN115127510A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号：CN114515696A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210039475.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动判别天然矿物颗粒级配状态的筛分和循环研磨装置，所述装置包括筛分模块、研磨模块、筛分评判模块、混合模块，其中：所述筛分模块包括筛分仓和细粒材料收纳盒；所述研磨模块包括研磨仓、高速转轴、研磨球和风循环抽吸系统；所述筛分评判模块包括压力传感装置、质量控制系统、振动控制系统和自动控制系统；所述混合模块包括混合仓、高速转轴和风循环抽吸系统。本发明能够实现对天然矿物材料的超细研磨和精细筛分，并具备筛分评判材料研磨和筛分是否满足预定要求的能力。
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公开(公告)号：CN113429744B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110832265.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 一种含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料的制备方法，属于高分子注浆材料领域，包括以下步骤：步骤一、将MOFs纳米材料和环氧树脂，混匀后，升温至60～80℃，搅拌30～60min，冷却后得部分开环的MOFs功能化的环氧树脂预聚体，为A组分；步骤二、将异氰酸酯和聚醚多元醇混合，在温度为60～80℃反应3～5h，冷却后得聚氨酯预聚体，为B组分；步骤三、将A、B混合，再向AB混合物中加入固化剂，搅拌均匀，抽真空脱泡，固化，得到含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料。本发明的含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料除了具备优异的抗拉伸性能和粘结强度，同时还有着良好的阻燃性能。
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