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公开(公告)号：CN110182471A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910481557.4
申请日：2019-06-04
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B65D81/107 , B65D81/18 , B25H1/04
摘要： 本发明涉及一种液压电磁阀用运输装置，包括运输装置本体、分隔板和开合台，所述运输装置本体的上端固定有防雨台，且防雨台的上端安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的上端连接有支撑杆，且支撑杆的上端固定有挡雨板，所述分隔板设置于运输装置本体的内部，且分隔板的上端设置有滑动轮，所述滑动轮的上端固定有放置槽，且放置槽的内部设置有隔挡条。该一种液压电磁阀用运输装置，防雨台通过第一旋转轴与支撑杆构成旋转结构，遇到阴雨天气时，可以将支撑杆通过第一旋转轴与防雨台旋转打开，使挡雨板遮挡在两个开合台上端，顶部为弧形的挡雨板可以将雨水引导滑落，从而减少雨水渗入开合台连接处的可能性。
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公开(公告)号：CN110032128A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910409770.4
申请日：2019-05-17
申请人： 嘉兴学院
发明人： 姜飞龙 , 杨立娜 , 许聚武 , 曹坚 , 杨德山 , 蔡婷婷 , 汪斌 , 杨琴 , 张海军 , 朱荷蕾 , 刘睿莹 , 欧阳青 , 胡红生 , 宋玉来 , 钱承 , 陈晟 , 周丽 , 沈建英 , 戴婷
IPC分类号： G05B19/042 , G05D27/02 , G09B23/12
摘要： 本发明涉及一种物体匀速运动气动试验台，气浮板上斜向设置，其上放置匀速运动物体，并设置多个喷嘴，匀速运动物体上设置传感器；电脑连接单片机，单片机连接气动高速开关阀，气动高速开关阀连接喷嘴，喷嘴对应匀速运动物体的底部平面，传感器连接单片机。本发明结构简单紧凑、速度可调、运动空间大、减小摩擦力、保证了各种角度匀速运动。
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公开(公告)号：CN109987170A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910274188.1
申请日：2019-04-08
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种基于气缸的仿人机器人下肢装置，髋关节的下部两侧分别设置两个膝关节，膝关节的下部连接踝关节，髋关节的上支架一侧下方铰接四个左调节气缸，另一侧下方铰接四个右调节气缸，左调节气缸的下方铰接到左支架的四周，右调节气缸的下方铰接到右支架的四周，左支架的中部通过左支撑杆连接到右水平气缸，右支架的中部通过右支撑杆连接到左水平气缸，左水平气缸和右水平气缸水平设置，并固定在上支架上。本发明结构紧凑、运动范围大、干净防爆、多自由度、可以根据地形复杂情况、转向的需要、重心调整需要采用不同模式并实时控制。
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公开(公告)号：CN106253586B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610716800.2
申请日：2016-08-15
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种交流伺服测角振动机组，包括转轴、铜套、内定子铁心、永磁磁钢、输出绕组、霍尔元件、无槽转子、隔磁枕套、外定子铁心、激磁绕组、机壳、端盖和轴承。转轴穿过无槽转子、铜套中心孔和轴承，通过端盖和机壳固定；内定子铁心与铜套固定，永磁磁钢、霍尔元件和输出绕组嵌放在内定子铁心的夹槽和绕组槽中；外定子铁心与机壳固定，励磁绕组嵌放在外定子铁心绕组槽中；无槽转子杯体置于内、外定子铁心间隙中，无槽转子包括铁心和内、外两层短路绕组，且铁心由隔磁枕套分为内、外两层。本发明的交流伺服测角振动机组，电动机和测角振动装置共用同一转子，结构紧凑、体积小、运行稳定，且能够直接输出与机组瞬时旋转角振动对应的电信号。
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公开(公告)号：CN106248996B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610716959.4
申请日：2016-08-15
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开了一种交流伺服测角加速度机组，包括转轴、铜套、内定子铁心、永磁磁钢、输出绕组、无槽转子、隔磁枕套、外定子铁心、激磁绕组、机壳、端盖和轴承。转轴穿过无槽转子、铜套中心孔和轴承，通过端盖和机壳固定；内定子铁心通过铜套与端盖固定，永磁磁钢和输出绕组分别嵌放在内定子铁心的夹槽和绕组槽中；外定子铁心与机壳固定，励磁绕组嵌放在外定子铁心绕组槽中；无槽转子杯体置于内、外定子铁心间隙中，无槽转子包括铁心和内、外两层短路绕组，且铁心由隔磁枕套分为内、外两层。本发明的交流伺服测角加速度机组，电动机和测角加速度装置共用同一转子，结构紧凑、体积小、运行稳定，且能够直接输出与机组瞬时旋转角加速度对应的电信号。
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公开(公告)号：CN108544473A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810361204.6
申请日：2018-04-20
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。该仿人型机器人主要由固定板、支撑件、股骨、腓骨、脚、肱骨、尺骨、气动肌肉组成。模拟人体肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节均具有3个自由度，本发明以气动肌肉驱动，具有结构紧凑，干净防爆、功能多样化、便于其他元器件等效替换的特点，可用于展览迎宾、排爆、教学演示。
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公开(公告)号：CN108544473B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810361204.6
申请日：2018-04-20
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明公开一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。该仿人型机器人主要由固定板、支撑件、股骨、腓骨、脚、肱骨、尺骨、气动肌肉组成。模拟人体肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节均具有3个自由度，本发明专利以气动肌肉驱动，具有结构紧凑，干净防爆、功能多样化、便于其他元器件等效替换的特点，可用于展览迎宾、排爆、教学演示。
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公开(公告)号：CN111347259B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010204731.3
申请日：2020-03-22
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明提供一种基于双轴向可调节导轨的机电一体化设备，包括推动结构；所述推动结构顶端处与双轴向结构之间为铰接连接固定，且双轴向结构上滑动安装有通过条调节结构固定的升降结构，因为双轴向结构的运动范围具有一定的局限性，且将双轴向结构的滑动上加装升降结构，升降结构的导向柱的导向板主要为给所套接安装的电机板进行上下位置的导向作用，且导向柱靠前端处的两处丝杆上通过螺纹安装有两处调节齿轮，同时调节齿轮也卡合在电机板上，在转动调节齿轮时，调节齿轮会做上下升降的动作，因为调节齿轮同时也安装在电机板内，使得调节齿轮能够在转动时来带动电机板整体所升降的动作，从而实现装置的升降调节效果。
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公开(公告)号：CN109259867B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811210446.1
申请日：2018-10-17
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种战地手术机器人系统，以气缸、电缸作为动力元件驱动机器人的运动，具有远程战地手术的功能，本发明的战地手术机器人主要由手术机械手、手术台、摄像头组成，手术机械手由电缸、以一定角度连接的并联机构，保证了机械手具有较大的直线和旋转运动空间，手术台由电缸和并联机构组成具有较大的直线运动空间，同时可以根据需要调节病人的姿态，机械手与手术台之间通过Modbus网络控制，保证了系统的协调性。本发明以气缸和气缸驱动，具有结构紧凑，运动范围较大、控制精度高的特点，可用于战地手术、教学演示。
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公开(公告)号：CN111186219B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010024244.9
申请日：2020-01-10
申请人： 嘉兴学院
摘要： 本发明提供一种陶瓷材料表面负角微米形态多工序转印设备，包括设备主体、电机B和刷头；所述设备主体前端面焊接有一个滑动调节架，且所述滑动调节架上滑动连接有一个滑动座；所述轴座焊接于安装座底端面，且轴座底端面焊接有一个盘状安装座B。通过清扫结构的设置，一方面，通过电机B带动刷头可对陶瓷表面进行旋转清扫；另一方面，因清扫结构上电动伸缩杆B的设置，清扫完毕后可通过电动伸缩杆B的收缩将刷头进行收回，使清扫结构状态转换为停用状态的切换，防止对喷涂造成妨碍，与现有装置相对比，本装置在喷涂前可先将陶瓷的表面进行清扫，且清扫结构为可调式结构在清扫完毕后不影响正常的喷涂使用。
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