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公开(公告)号:CN113009238A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110238456.1
申请日:2021-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 谢佳 , 杨海涛 , 朱太云 , 丁国成 , 杨为 , 王刘芳 , 张健 , 柯艳国 , 田宇 , 凌松 , 罗沙 , 赵恒阳 , 汪晨 , 张晨晨 , 胡啸宇 , 吴兴旺 , 尹睿涵 , 吴杰 , 杨昆 , 浦劲松 , 钟成元 , 黄向前 , 杨松 , 胡细兵 , 马骁兵 , 朱思杰 , 申琦 , 杜鹏 , 汪太平 , 沈国堂 , 张学友 , 石玮佳 , 邵华 , 黄伟民 , 朱元付 , 侯珊珊 , 杨乃旗 , 占晓友 , 刘锡禹 , 朱宁 , 杨威 , 王祥 , 王宜福 , 曹飞翔 , 田振宁 , 刘虎城 , 舒日高 , 陈健 , 郭宴宾 , 潘超 , 汪隆臻
Abstract: 本发明公开了一种基于广域同步授时的容性套管绝缘缺陷监测方法,由主控制终端进行广域环境下的监测单元同步授时,通过无线通信将同步指令传输到各监测单元,完成主控制终端与所有监测单元的时间同步;由主控制终端将接收到的数据进行解析,根据时间戳信息,将同一时间采集的电流数据进行处理,计算相对介质损耗因数,并相互比较,完成设备绝缘缺陷的判断和绝缘缺陷设备的定位。本发明针对电容型套管的绝缘缺陷大大提高检测结果的可靠性,并实现实时在线监测。
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公开(公告)号:CN110909677B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN201911154653.4
申请日:2019-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 张中
Abstract: 本发明提供一种多目标跟踪及行为分析的方法、系统及存储介质,属于目标跟踪技术领域。所述方法包括:采用预先训练好的第一目标检测模型检测视频图像中的第一目标;采用预先训练好的第二目标检测模型检测视频图像中的第二目标;在第一目标检测模型和第二目标检测模型中的一者检测到对应的第一目标或第二目标的情况下,生成第一目标检测结果;在第一目标检测模型和第二目标检测模型中的另一者检测到对应的第一目标或第二目标的情况下,生成第二目标检测结果;根据第一目标检测结果和第二目标检测结果提取第一目标和第二目标的时空兴趣点的特征;投影时空兴趣点;根据设定的时间窗截取时空兴趣点的序列以分析第一目标或第二目标的行为。
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公开(公告)号:CN112393739B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202011179457.5
申请日:2020-10-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施方式提供一种大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法,属于机器人路径规划技术领域。本发明提供的大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法通过将在规划空间中寻找采样点,在起始点和采样点、采样点和起始点、采样点和目标点、目标点和采样点之间分别建立搜索树进行路径搜索。将大面积环境的路径规划问题转化为多个路径规划问题,降低了路径规划算法的复杂度,提高了路径规划算法的执行效率。
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公开(公告)号:CN111702754A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010405461.2
申请日:2020-05-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人运动规划领域,公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集,建立预测路径点的神经网络,训练神经网络,生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式,达到在未获知完整障碍物信息的情形下,对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
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公开(公告)号:CN113708312A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202011549867.4
申请日:2020-12-23
Applicant: 西安西电高压套管有限公司 , 西安西电变压器有限责任公司 , 中国西电电气股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G3/22
Abstract: 本发明公开了一种弹簧补偿装置,包括:弹簧座,所述弹簧座设置在直流穿墙套管的外套内,并与所述外套连接;弹簧,所述弹簧位于所述弹簧座内,且所述弹簧的一端抵在所述弹簧座上;承压板,所述承压板套接在所述导体上,且所述承压板受到所述弹簧另一端的轴向弹力作用。在本发明中,承压板给弹簧向下的压缩力,弹簧给承压板向上的轴向推力。由于承压板受到弹簧向上的轴向推力,而承压板与导体为连接关系,因此导体受到弹簧向上的轴向推力作用。由于导体受到了轴向力的作用,因此会抑制挠度的发生,从而确保了导体与表带触指接触的均匀性,提高了载流的可靠性,那么就能够避免故障的发生。本发明还公开了一种直流穿墙套管。
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公开(公告)号:CN113135106A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202011321498.3
申请日:2020-11-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽众谷科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的户外便携式充电器,属于无人机的充电技术领域。所述充电器包括:低压端口,用于输出低压恒压直流电;低压可调端口,用于输出低压可调直流电;交流高压输出端口,用于输出交流高压电;电池组,与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接;控制器,与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接,用于控制各个端口的开启和关闭;以及人机交互界面,与所述控制器连接,用于接收工作人员的操作指令并向所述控制器发送对应的控制指令。该充电器通过设计电池组向无人机供电的具体电压转换电路,实现了无人机在户外通过电池组充电,克服了现有技术中无人机在户外充电成本高的技术缺陷。
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公开(公告)号:CN112581604A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011518392.2
申请日:2020-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种变电站设备表面油污图像数据生成方法及装置,属于变电站的视觉识别技术领域。所述方法包括:根据设备以及设备表面油污的图像,分别进行高仿真建模以得到表示变电站的第一三维模型和表示设备表面油污的第二三维模型;采用物体网格匹配的方法将第二三维模型加入第一三维模型中以得到表示带有设备表面油污的变电站的第三三维模型;基于点面匹配的方法在第三三维模型中选择多个目标视角;根据多个目标视角获取设备表面油污的图像部分;在第三三维模型中的每个设备和设备表面油污分别渲染不同的像素值,并以语义分割图的形式表示;将语义分割图作为标注部分和图像部分组合以合成变电站的设备表面油污合成数据。
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公开(公告)号:CN112436472A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011489737.6
申请日:2020-12-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于高压线路的自动除冰装置,属于高压线路的除冰技术领域。所述自动除冰装置包括:图像采集设备,设置于高压线路的附近,用于采集所述高压线路的图像信息;大电流输出设备,设置于所述高压线路的一端,用于在被接入所述高压线路的情况下,向所述高压线路输入大电流;切换开关,分别与所述高压线路的一端、所述大电流输出设备以及所述高压线路的前置线路连接;控制器,与所述图像采集设备、大电流输出设备、所述前置线路连接,用于根据高压线路是否需要除冰的状态控制切换开关。
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公开(公告)号:CN112393739A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011179457.5
申请日:2020-10-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施方式提供一种大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法,属于机器人路径规划技术领域。本发明提供的大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法通过将在规划空间中寻找采样点,在起始点和采样点、采样点和起始点、采样点和目标点、目标点和采样点之间分别建立搜索树进行路径搜索。将大面积环境的路径规划问题转化为多个路径规划问题,降低了路径规划算法的复杂度,提高了路径规划算法的执行效率。
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公开(公告)号:CN112274815A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011157308.9
申请日:2020-10-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Inventor: 翁良杰 , 黄刚 , 朱涛 , 陶梦江 , 李腾 , 廖军 , 蒋欣峰 , 杜鹏 , 汪太平 , 张东欣 , 宋麒慧 , 刘鑫 , 张学友 , 李永熙 , 黄伟民 , 胡育蓉 , 邱曼曼 , 沈国堂 , 杨乃旗 , 朱元付 , 尹伟
Abstract: 本发明公开了一种冷却机构及基于该机构的换流站的巡检方法,包括:送风装置,在载体上的监控单元监测到设备温度过高时会及时的给设备降温,且准确的将外部的自然风送入并将热量抽出,降温效果好;送风装置一侧设有存储灭火介质的灭火箱,所述灭火箱打开时,灭火箱内部的灭火介质进入送风装置并通过自然风带动进入冷却机构外部设备中实现灭火,出风装置一侧设有可将载体内部的灭火介质抽出的动力单元,出风装置一侧还设有收集动力单元抽出的灭火介质的收集盒,在冷却机构外部设备中起火时,送风装置将灭火箱中的灭火介质送入冷却机构外部设备中,灭火之后再通过出风装置将冷却机构外部设备中的灭火介质抽出。
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