-
公开(公告)号：CN117635699A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311484757.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 东南大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 基于机器视觉点云分割的动力电池位姿估计方法，包括步骤：1、使用3D相机进行拍摄，获得包含电池包定位特征的RGBD图像；2、使用卷积神经网络进行目标分割，获得锁止机构前景，并投影得到锁止机构点云；3、对锁止机构点云进行预处理，去除噪点并平滑表面；4、使用RANSAC方法进行点云分割，将锁止机构点云分为底面与锁头部分，赋予点云语义信息；5、对点云计算FPFH 3D描述子，并将点云分割结果融合进FPFH特征直方图中，使得具有相同语义标签的点匹配，最后使用RANSAC方法获得位姿估计；6、构建由3D相机、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
-
公开(公告)号：CN116560365A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511263.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。
-
公开(公告)号：CN118627666A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410709639.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 周福举 , 周鹏 , 荆江平 , 梁改革 , 杨梓俊 , 李力 , 孙勇 , 尹永昌 , 卜强生 , 张浩 , 徐升荣 , 颜慧 , 易文飞 , 张欣 , 耿智 , 赵跃宇 , 周建达
Abstract: 本发明公开了一种基于甲虫搜索算法的配电网中长期检修计划编排方法。通过基于风险评估的配网设备状态检修的技术原理，得出设备的故障概率，进而在满足电网安全可靠运行并且考虑检修约束的前提下，以检修时间和检修方式为决策变量，将检修风险以及故障风险最小作为目标函数，建立优化模型目标，最后通过改进的甲虫搜索算法进行求解。该方法综合考虑检修风险以及故障风险的优化模型，相对于只考虑检修风险或者只考虑故障风险的单目标优化模型，能够有效地降低配电系统的综合风险。
-
公开(公告)号：CN117154828A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311198368.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 周福举 , 荆江平 , 周鹏 , 杨梓俊 , 李力 , 孙勇 , 尹永昌 , 卜强生 , 梁改革 , 易文飞 , 徐升荣 , 张浩 , 张欣 , 耿智 , 赵跃宇 , 周建达 , 杨凯
IPC: H02J3/38 , H02J3/28 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F16/27 , G06F16/901 , G06F21/62 , G06F111/04 , G06F113/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明一种有源配电网源网荷储一体化拓扑建模及决策方法属于电力系统源网荷储一体化拓扑建模与源网荷储资源优化决策领域。该方法首先基于图论将有源配电网中源网荷储资源抽象为图的顶点，在顶点之间引入“端口”概念作为图的边，建立面向数据分布式存储和计算的有源配电网源网荷储一体化拓扑图模型；然后，基于该拓扑图模型构建有源配电网中源网荷储数据的分布式存储和信息交互框架，进一步，提出基于该框架的有源配电网源网荷储资源优化决策的分布式计算方法。该方法能够有效保护电网运行过程中电网设备、用户及分布式电源的隐私，适应未来基于图数据库的电力系统数据管理。
-
公开(公告)号：CN116701959A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310788096.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 梁改革 , 荆江平 , 杨梓俊 , 孙勇 , 郝威 , 余璟 , 刘宝童 , 高海龙 , 肖学权 , 周福举 , 李存 , 刘璐 , 白延博 , 于芮技 , 付饶 , 颜慧 , 魏煜宁 , 张昊天 , 王智 , 张欣 , 耿智 , 张浩 , 罗志宏 , 苗加振 , 张潇
Abstract: 本发明公开了一种基于中、低压分布式光伏量测数据的曲线相似度分析方法及系统，包括：采集中、低压分布式光伏时序量测数据；对采集的中、低压分布式光伏时序量测的数据质量进行评估分析，挖掘和排除潜在的量测异常值；对评估分析后的数据进行预处理；提取预处理后的有功负荷作为数据特征，基于该特征选取中、低压分布式光伏全天有功负荷量测数据生成两组样本；通过计算中、低压分布光伏量测数据特征属性的皮尔逊相关系数作为衡量两组样本曲线相似度的依据；将两组样本分别与中压站点原始量测曲线进行相似度可视化对比验证。本发明能够自动化对所有分布式光伏中压站点与所属低压用户进行7*24靶向遍历监测，实时高效的监控光伏运行状态。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119167254A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411206559.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
Inventor： 孙勇 , 荆江平 , 陈思宇 , 杨梓俊 , 罗凯明 , 朱健 , 汪波 , 王标 , 徐挺 , 付柳笛 , 陈康 , 周新磊 , 张欣 , 耿智 , 张浩 , 张昊天 , 黄雅婧
IPC: G06F18/2433 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种配电网异常数据确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取配电网中每个数据采集设备采集到的当前运行数据；对所述当前运行数据进行时间序列校核，得到第一异常数据判断结果；对所述当前运行数据进行空间分布校核，得到第二异常数据判断结果；根据所述第一异常数据判断结果和所述第二异常数据判断结果确定异常数据。本发明的技术方案，通过双向数据校核，利用多源数据的互补性和一致性，能够提高异常数据检测的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118611165A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410594046.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种计及多类型资源的主配协同多层级自治控制方法，该方法包括以下步骤：(1)配电网多类型资源运行特性分析及建模；(2)考虑层级内部自治特性，构建台区自治模型；(3)基于模块度函数对馈线层区域进行动态划分；(4)构建主配协同多层级自治控制模型；(5)采用目标级联法对主配协同多层级自治控制模型进行求解。本发明充分考虑配电网多类型资源运行特性，兼顾多层级多区域内部自治、区域间协同，构建主配协同多层级自治控制模型，采用目标级联法进行求解，将研究对象分解成各个独立决策单元，各单元自主决策并分布式求解，显著提高优化求解效率，收敛性能更好。
-
公开(公告)号：CN118659281A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410585967.4
申请日：2024-05-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路物联网超声驱鸟装置布局优化方法及系统，属于输电线路驱鸟技术领域。所述驱鸟装置包括超声波模块、传感器模块、控制模块、通信模块和太阳能供电模块。所述驱鸟装置布局优化方法，包括：获取杆塔与线路布局信息；获取杆塔与线路周边地形因素；用PSO算法求解得到布局方案；驱鸟装置按布局方案投入运行，并收集鸟类活动数据；训练SVM模型，进而调整装置的工作时间、频率与强度以提高驱鸟效果。驱鸟装置的通信模块具备远程监控功能，能远程对驱鸟装置进行监控、设置和调整，能与后台管理系统连接；控制模块能自适应调整驱鸟装置工作参数和模式，包括频率、强度和工作时间，连续、间歇或根据监测到的鸟类活动实时触发发声。
-
公开(公告)号：CN118525835A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410601611.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习鸟声识别的智能超声波驱鸟装置及方法，属于输变电设备驱鸟技术领域。所述智能超声波驱鸟装置构建了鸟类声音样本采集系统，采集变电站鸟类声音样本；构建鸟声识别特征提取模型，包括研制基于Conv‑STFT和Conv‑iSTFT的鸟声频谱特征的卷积编解码器，建立鸟声多窗谱估计的谱减法，梅尔倒谱系数(MFCC)特征提取，从原始鸟类声音样本中得到鸟声的声学特征；基于卷积神经网络CNN构建鸟声识别模型，将从大量的原始语音数据中提取的声学特征作为训练数据，对鸟声识别模型进行训练，得到未知鸟声的分类结果；构建超声波智能变频驱鸟模块，以鸟类分类结果为依据启动超声波发生器，并深度学习驱鸟频率。
-
公开(公告)号：CN119202662A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411315209.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06F18/213 , H02J3/00 , G06F18/23 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种新能源中长期出力混合隐马尔科夫场景构建方法及系统，属于新能源出力场景技术领域。该方法包括：建立新能源出力场景预测多维度特征数据向量集；基于数据向量集，对新能源功率场景进行概率聚类；基于数据向量集和新能源功率场景类型出现概率，建立改进长短期记忆网络生成模型；设计自适应象群算法对改进长短期记忆网络生成模型进行求解，获得新能源出力场景。本发明提升了新能源发电出力场景生成的准确性和可靠性，以支持电力系统的稳定运行和优化管理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
199
records
(took 0.162 seconds)
