-
公开(公告)号：CN111799827B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010433202.0
申请日：2020-05-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种含光储充电站的台区负荷调控方法，基于粒子群算法优化求解台区负荷调控多目标模型，得到电动汽车用户最优开始充电时间以及选取的光储充电站；根据电动汽车用户最优开始充电时间以及选取的光储充电站将配电网内有充电需求的电动汽车在最优开始充电时间下引导至选取的光储充电站进行充电。本发明有益效果如下：1）结合充电负荷特点进行台区负荷调控，缓解了光储充电站接入配网造成的影响，有效保证台区供电质量。且方法无需新设备的投入，能够有效降低负荷调控成本。2）充分考虑负荷侧响应度与满意度，在保证用户用电需求的同时提高满意度。3）兼顾了经济效益与环境效益，能够有效平抑负荷方差，降低碳排放。
-
公开(公告)号：CN111799827A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010433202.0
申请日：2020-05-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种含光储充电站的台区负荷调控方法，基于粒子群算法优化求解台区负荷调控多目标模型，得到电动汽车用户最优开始充电时间以及选取的光储充电站；根据电动汽车用户最优开始充电时间以及选取的光储充电站将配电网内有充电需求的电动汽车在最优开始充电时间下引导至选取的光储充电站进行充电。本发明有益效果如下：1）结合充电负荷特点进行台区负荷调控，缓解了光储充电站接入配网造成的影响，有效保证台区供电质量。且方法无需新设备的投入，能够有效降低负荷调控成本。2）充分考虑负荷侧响应度与满意度，在保证用户用电需求的同时提高满意度。3）兼顾了经济效益与环境效益，能够有效平抑负荷方差，降低碳排放。
-
公开(公告)号：CN115272655A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210889004.4
申请日：2022-07-27
申请人： 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于换电机器人的多类型电池包视觉定位方法与系统装置，包括步骤：1、视觉测量汽车底盘的待换电池包；2、构建电池包三维点云视图，对点云进行体素滤波与欧式聚类，计算汽车底盘初始位姿，并采用RANSAC算法拟合车底盘电池包对应的形貌；3、使用HSV颜色阈值分割以及霍夫圆变换法对电池包上的加解锁孔点云进行识别与粗定位；4、以分割后的加解锁孔点云，进行最小二乘拟合，得到加解锁孔的精确圆心位置与法向方向；5、将车底盘电池包形貌平面、加解锁孔的精确位姿变换至换电站坐标系中，以引导换电机器人运动。6、构建由视觉传感器、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置适用于换电站中车辆更换电池包的作业，能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
-
公开(公告)号：CN113191523A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110107261.3
申请日：2021-01-27
申请人： 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/29
摘要： 本发明公开一种城市电动汽车快充需求预测方法和装置，方法包括：获取待预测区域内的居民历史出行数据、电动汽车数据、交通路网数据和电网数据；进行居民历史出行数据分析，得到居民出行规律特征数据；基于居民出行规律特征数据、电动汽车数据、交通路网数据和电网数据，建立电动汽车行驶行为模型和充电行为模型；基于电动汽车行驶行为模型和充电行为模型，利用预先构建的快充站推荐模型，得到电动汽车在指定预测时段内的推荐快充站；根据快充站推荐结果，计算待预测区域内各快充站在指定预测时段内的充电需求数据。本发明基于数据驱动方式和行为决策理论预测城市快充站的充电需求负荷时空分布，能够较为真实的模拟车主充电行为决策心理，提高城市快充需求的预测结果可靠性。
-
公开(公告)号：CN116512259A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310508788.6
申请日：2023-05-06
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
-
公开(公告)号：CN113240154A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110399162.7
申请日：2021-04-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
发明人： 李波 , 杨世海 , 孔月萍 , 陈铭明 , 丁瑞鑫 , 孙广明 , 张卫国 , 邵军军 , 陈良亮 , 宋杰 , 朱庆 , 王金明 , 郑红娟 , 余洋 , 纪程 , 张宇峰 , 李奕杰 , 郭晋伟 , 庄童 , 顾海飞
摘要： 本发明公开了一种考虑弹性能量云模型的多能源系统不确定性优化调度方法、装置及系统，方法包括获取预设的弹性能量云模型；获取不确定性优化调度模型，所述不确定性优化调度模型包括目标函数和约束条件，所述约束条件包含所述弹性能量云模型；对基于历史数据计算出的各自弹性系数进行随机抽样组合，获得若干组自弹性系数随机组合，结合所述不确定性优化调度模型，得到最终不确定优化调度后的若干组综合需求响应实施后的弹性负荷变化量。本发明可以有效减少不确定性优化调度过程中系统运行时间，减少MEUs参与IDR潜力的不确定性优化调度结果误差率。
-
公开(公告)号：CN117635699A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311484757.8
申请日：2023-11-09
申请人： 东南大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 基于机器视觉点云分割的动力电池位姿估计方法，包括步骤：1、使用3D相机进行拍摄，获得包含电池包定位特征的RGBD图像；2、使用卷积神经网络进行目标分割，获得锁止机构前景，并投影得到锁止机构点云；3、对锁止机构点云进行预处理，去除噪点并平滑表面；4、使用RANSAC方法进行点云分割，将锁止机构点云分为底面与锁头部分，赋予点云语义信息；5、对点云计算FPFH 3D描述子，并将点云分割结果融合进FPFH特征直方图中，使得具有相同语义标签的点匹配，最后使用RANSAC方法获得位姿估计；6、构建由3D相机、视觉信息定位处理器、通信模块组成的系统装置。该定位方法与系统装置能够对电池包进行精确定位，引导换电机器人换电作业。
-
公开(公告)号：CN116560365A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511263.8
申请日：2023-05-08
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。
-
公开(公告)号：CN111064209A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911249186.3
申请日：2019-12-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种综合储能优化配置方法和系统，结合用户侧综合能源系统的架构，给定各时段系统的能源需求、各时段系统内能量生产单元的最大出力；建立系统内能量转换单元和储能单元的物理模型；建立以负荷方差最小、可再生能源削减量最小、综合储能容量最小为目标的综合储能优化配置模型，模型的最优解为各类型储能装置应当配置的最优容量。可以应用于各种具体架构的用户侧综合能源系统，通过多能互补和多能流的协调优化调度，充分挖掘用户侧综合能源系统对于减少电网负荷峰谷差、提升可再生能源消纳能力的作用。该方法可以协调配合电热冷综合储能促进削峰填谷和可再生能源消纳，有效提升了电力系统的运行安全性和经济性。
-
公开(公告)号：CN111064209B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911249186.3
申请日：2019-12-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种综合储能优化配置方法和系统，结合用户侧综合能源系统的架构，给定各时段系统的能源需求、各时段系统内能量生产单元的最大出力；建立系统内能量转换单元和储能单元的物理模型；建立以负荷方差最小、可再生能源削减量最小、综合储能容量最小为目标的综合储能优化配置模型，模型的最优解为各类型储能装置应当配置的最优容量。可以应用于各种具体架构的用户侧综合能源系统，通过多能互补和多能流的协调优化调度，充分挖掘用户侧综合能源系统对于减少电网负荷峰谷差、提升可再生能源消纳能力的作用。该方法可以协调配合电热冷综合储能促进削峰填谷和可再生能源消纳，有效提升了电力系统的运行安全性和经济性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
186 条记录 (耗时 0.058 秒)
