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公开(公告)号：CN115977988A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310126464.6
申请日：2023-02-16
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请提出了一种矿井主要通风机最佳工况自动调节方法，包括：获取主通风机的实时监测数据；对实时监测数据进行求解得到实时矿井通风阻力特性曲线函数；根据所有监测数据建立主通风机性能特性曲线数据库，其中，所有监测数据包括实时监测数据和历史监测数据；构建主通风机最佳工况区域调控快速决策模型，将实时矿井通风阻力特性曲线函数、主通风机性能特性曲线数据库作为决策模型输入数据，输出目标风机性能特性曲线，将目标风机性能特性曲线所对应的风叶角度与频率作为通风机的最佳工况调控目标。采用上述方案的本申请有效保证了矿井地下作业的通风需求。
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公开(公告)号：CN115163163A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210961751.4
申请日：2022-08-11
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： E21F1/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿通风自动调节风窗，包括主框架、扇叶组、连杆组件、动力驱动组件和控制器，主框架具有叶腔和设备腔，设备腔内设置位置传感器；扇叶组通过转轴可转动安装在叶腔内，转轴与扇叶一一对应设置；连杆组件包括连杆和多个摇臂，摇臂的一端通过紧固件抵接套设在转轴上，摇臂远离转轴的一端与连杆相连；动力驱动组件驱动连杆组件以带动扇叶组转动；位置传感器和动力驱动组件均与控制器电连接。本发明的煤矿通风自动调节风窗可以实现风窗通风量的自动调节，提高了风窗调节效率以及风窗调节的稳定性和可靠性，且可以实现单个扇叶与连杆组件联动的解除或启用。
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公开(公告)号：CN113681535A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110807328.4
申请日：2021-07-16
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种巡检机器人行走装置及其巡检机器人系统，所述巡检机器人行走装置包括壳体和第一夹紧组件，壳体包括安装板，第一夹紧组件包括第一轮、第二轮、第一连接件、第一弹性件和第二连接件，第一轮转动配合在第一连接件的第一端，第一连接件的第二端与第二连接件可转动地相连，第一连接件的中部与安装板可转动地相连，第二连接件与安装板导向配合，第一弹性件套设在第二连接件上且第一弹性件的一端与安装板止抵，第二轮转动装配在壳体上，第一弹性件用于在第一轮和第二轮夹紧导轨时向第一连接件的第二端施加弹性作用力。本发明的巡检机器人行走装置具有结构简单、使用方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102900335B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210437216.5
申请日：2012-11-05
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种井下避难硐室防护密闭门，包括门框和门板，门板通过转轴转动设置在门框上，门板上还设置用于将其锁紧在门框上的锁紧机构，门板内设置多条用于加强门板强度的第一加强筋，第一加强筋之间填充隔热材料，隔热材料为气凝胶绝热毡，门板与门框的接触处至少设置两条环形密封圈，环形密封圈为阻燃密封圈，门板四周均通过所述锁紧机构进行锁紧。通过门板内填充气凝胶绝热毡，此气凝胶绝热毡最高能承受1400摄氏度的高温，所以门板能抵抗住爆炸时产生的高温，并将高温隔离在避难硐室外；通过在门板与门框的接触面设置至少两道阻燃密封圈，此密封圈由阻燃、抗静电、耐高温、耐油材料制成，所以能使防护密闭门具有优良的密封效果。
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公开(公告)号：CN113359987B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110620857.3
申请日：2021-06-03
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 一种基于VR虚拟现实的半实物综采实操平台，涉及矿山安全培训技术领域，该平台包括由操作台、VR头盔、手柄和定位基站组成的硬件平台，和由理论培训模块、虚拟仿真模块和实操考核模块组成的软件平台；理论培训模块用于根据培训大纲制作三维动画，将三维动画的图像通过网络传输至显示设备，以在显示设备上显示三维动画；虚拟仿真模块用于采用VR虚拟现实的方式，实现巷道漫游模式、单机操作模式和工艺联合模式的模拟训练；实操考核模块用于显示根据所述培训大纲生成的考核内容，获取用户根据考核内容输入的答案，并根据答案确定用户的考核成绩。上述方案实现了综采设备实操的互动真实性和强烈的沉浸感，且从根本上改变综采设备操作培训的模式。
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公开(公告)号：CN115166296A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210745144.4
申请日：2022-06-28
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于多种通道全断面式扫描测风方法、系统及存储介质，包括以下步骤：S1、通过三维扫描仪对通风通道进行三维数据检测，并建立通风通道的三维模型；S2、根据通风通道三维模型选取适配扫描方式模型,并根据选取扫描方式模型对三维模型进行扫描测风模拟，得到控制数据；S3、根据选取的适配扫描方式模型在通风通道断面对应内壁上建立全断面扫描测风系统，并对系统内的对射式扫描测风传感器组进行自对准纠偏模块调校及开启；S4、将扫描测风模拟过程中的控制数据同步至全断面扫描测风系统的控制模块，同时将测风数据结果同步至通风通道的三维模型进行数据分析和记录。本发明可以适用于对多种通风通道进行全断面扫描测风。
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公开(公告)号：CN113581228A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110807314.2
申请日：2021-07-16
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种巡检机器人用行走装置及巡检系统，所述巡检机器人用行走装置包括壳体、第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件设在壳体上，第一夹紧组件包括第一轮和第二轮，第一轮和第二轮并行间隔布置且第一轮和第二轮之间形成供轨道插入的第一夹紧位，第一轮和第二轮的至少一者可弹性移动以将部分轨道弹性夹紧在第一夹紧位，第二夹紧组件设在壳体上，第二夹紧组件设在壳体上，第二夹紧组件包括第三轮和第四轮，第三轮和第四轮并行间隔布置且第三轮和第四轮之间形成供轨道插入的第二夹紧位，第三轮和第四轮的至少一者可弹性移动以将部分轨道弹性夹紧在第二夹紧位。本发明的巡检机器人用行走装置具有结构简单、使用方便、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN113359987A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110620857.3
申请日：2021-06-03
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 一种基于VR虚拟现实的半实物综采实操平台，涉及矿山安全培训技术领域，该平台包括由操作台、VR头盔、手柄和定位基站组成的硬件平台，和由理论培训模块、虚拟仿真模块和实操考核模块组成的软件平台；理论培训模块用于根据培训大纲制作三维动画，将三维动画的图像通过网络传输至显示设备，以在显示设备上显示三维动画；虚拟仿真模块用于采用VR虚拟现实的方式，实现巷道漫游模式、单机操作模式和工艺联合模式的模拟训练；实操考核模块用于显示根据所述培训大纲生成的考核内容，获取用户根据考核内容输入的答案，并根据答案确定用户的考核成绩。上述方案实现了综采设备实操的互动真实性和强烈的沉浸感，且从根本上改变综采设备操作培训的模式。
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公开(公告)号：CN105545352A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610045837.7
申请日：2016-01-22
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
IPC分类号： E21F11/00
CPC分类号： E21F11/00
摘要： 本发明公开了一种矿用自救器接力站及井下逃生方法，属于矿井井下逃生设备，为解决现有的井下避难硐室数量有限而无法满足接力逃生需求的问题而设计。本发明提供的矿用自救器接力站内部布置有入口过渡室、自救器补给室和出口过渡室，入口过渡室设有进口门，出口过渡室设有出口门，进口朝向与出口朝向垂直；入口过渡室配有气幕系统，用于人员进入时避免有害气体进入自救器补给室；自救器补给室配有压缩空气供氧系统和空气净化系统，压缩空气供氧系统用于为自救器补给室提供氧气，空气净化系统用于将自救器补给室内的有害气体吸收去除。本发明的矿用自救器接力站能够提供井下人员接力逃生时安全的自救器更换环境。
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公开(公告)号：CN116006239A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310002974.2
申请日：2023-01-03
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本申请提出了一种矿井多工作面风量按需动态联动调控方法，包括：基于采煤工作面需风量和风压平衡方程进行风阻调节量联合解算，获得各个采煤工作面调节风窗风阻调节量；基于调节风窗过风面积与风阻之间的关系函数，根据各个采煤工作面调节风窗风阻调节量计算得到各个采煤工作面调节风窗的开启角度目标值；根据各个采煤工作面调节风窗的开启角度目标值通过压风气源电磁阀调节风窗开启角度，完成调控。采用上述方案的本发明实现了对矿井多个采煤工作面风量的安全、准确、动态、快速、同步调控。
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