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公开(公告)号：CN113572079A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111132366.0
申请日：2021-09-27
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及带电作业机器人引线搭接装置，包括机架及线夹，机架上安装线夹夹紧机构及线夹拧紧机构；线夹包括线夹前侧、线夹后侧，线夹前侧、线夹后侧通过至少一对螺栓进行连接；线夹夹紧机构包括若干线夹定位板，线夹定位板安装在机架上；还包括一对线夹夹爪，一对线夹夹爪的一端分别位于线夹前侧、线夹后侧面向引线进入线夹的一侧；线夹拧紧机构包括进给机构、螺栓紧固机构以及力矩可调套筒，螺栓紧固机构的输出端与力矩可调套筒连接，进给机构带动螺栓紧固机构在机架上移动，使得线夹的螺栓上的螺母能够套入力矩可调套筒；本发明降低了检修人员的劳动量，提高作业效率，为带电作业机器人的发展提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN112873272A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110118276.X
申请日：2021-01-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC分类号： B25J18/00
摘要： 本发明提供了一种驱动力接口装置，包括：母接头、自锁器、撑开机构、公接头和驱动机构；母接头上设置有第一限位槽，用以与公接头相配合；第一限位槽的上方设置有第二限位槽；公接头的第一端部设置有弹性自锁机构，公接头的第二端与驱动机构相连接，用以在驱动机构的带动下向所述母接头运动；自锁器设置在所述母接头的一侧，用以与第二限位槽相锁紧；撑开机构设置在自锁器的下方，使得弹性自锁机构在弹性力的作用下向所述第一限位槽运动并与其锁紧。本发明中,通过在母接头上设置第一限位槽和第二限位槽，通过撑开机构对弹性自锁机构施加撑开力，使得弹性自锁机构脱离撑开机构后与第二限位槽相锁紧，保证了机械臂与待取用工器具的可靠连接。
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公开(公告)号：CN112092734A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011259321.5
申请日：2020-11-12
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种隐藏式台阶及其电力高空作业车，所述隐藏式台阶包括台阶、旋转机构和传动机构；所述传动机构通过所述旋转机构带动所述台阶转动；所述传动机构包括电机和传动条；所述电机的输出端固定连接所述传动条；所述传动条上固定连接有固定轴；所述旋转机构的输入端绕所述固定轴旋转。所述电力高空作业车上设有台阶骨架，所述台阶骨架上安装有如前所述的隐藏式台阶；所述旋转机构包括传动杆和平键；所述传动杆的输入端绕所述固定轴旋转；所述传动杆的输出端固定连接所述平键的输入端；所述平键的输出端固定连接所述台阶。其能够及时隐藏，满足电力高空作业车的车辆的防护要求，同时兼顾人员上下车辆的实用性。
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公开(公告)号：CN112497253A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011272847.7
申请日：2020-11-13
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 浙江凯富博科科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有稳定强化结构的高精度电力带电作业用液压机械臂，包括底座，所述底座底部的两侧均固定安装有橡胶垫，所述底座顶部的两侧均固定安装有绝缘杆，所述绝缘杆的顶部固定安装有第一安装杆，所述第一安装杆的顶部设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定安装有第二活动铰。本发明通过设置橡胶块用于增加底座与地面的摩擦，从而增加底座的稳定，通过设置底座用于对绝缘杆和第一安装杆进行安装，通过设置第一安装杆用于防止机械臂内部的电源导入大地，从导致机械臂升温损坏，通过设置第一支撑杆用于对横杆进行安装，同时解决了现有的机械臂在使用时由高度较高，在使用时容易倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN112440280A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011272890.3
申请日：2020-11-13
申请人： 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 浙江凯富博科科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有主从控制功能的电力带电作业用液压机械臂，包括操作单元和驱动单元，所述操作单元包括中央处理器。本发明通过设置操作单元、驱动单元、控制台、第一无线发送模块、PLC控制器、第二无线发送模块、旋转摄像头、主动液压机械臂、从动液压机械臂、反馈模块和电源模块的相互配合，达到了具有主从控制功能且使用强度高的优点，解决了现有的液压机械臂不具有主从控制功能且使用强度低的问题，当人们在使用液压机械臂时，增加两个液压机械臂的使用强度，不会出现应力差的现象，可以分别对两个液压机械臂进行分别控制，以及可以使两个机械臂进行相互配合使用，且不影响两个液压机械臂操作的精确度，不会导致两个液压机械臂之间发生碰撞，不影响其安全性，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN111470457A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010600273.5
申请日：2020-06-29
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种作业人员保护系统及使用该系统的高空作业车，包括检测模块、控制模块、可伸缩骨架以及气囊模块；所述可伸缩骨架以收缩的状态设置在高空作业车工作斗的外围，能够在驱动下沿所述高空作业车工作斗向上伸出；所述气囊模块的安全气囊开启后能够将所述高空作业车工作斗以及伸出的所述可伸缩骨架包覆在内部；所述控制模块判断高空作业车是否发生倾覆或加速坠落，如果发生则控制所述气囊模块的安全气囊开启。在车辆发生侧翻或工作斗跌落时可将工作斗及作业人员包裹在气垫内，从而有效保证作业人员安全的保护系统，解决了现有技术中，发生上述极端情况，无法对高空作业人员提供相应保护措施的问题。
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公开(公告)号：CN213290314U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020448455.0
申请日：2020-03-31
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
摘要： 本实用新型提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN113075580B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110220073.1
申请日：2021-02-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司
发明人： 李辉 , 陈江波 , 宁昕 , 刘日亮 , 万保权 , 戴敏 , 邵苠峰 , 杜砚 , 邱进 , 田野 , 刘一涛 , 程婷 , 吴雪琼 , 尹晶 , 毛安澜 , 陈尚 , 蔡胜伟 , 郭慧浩 , 何妍 , 陈程 , 国江 , 尹婷 , 姚涛 , 程磊 , 陈智伟 , 朱丝丝
IPC分类号： G01R31/52
摘要： 本发明公开接地故障间歇性电弧模拟装置及电弧处置设备验证方法。该装置，包括：上电极、下电极和电弧触发部件；在竖直方向上，所述上电极与所述下电极相对地设置，所述上电极与所述下电极之间形成有间隙；在所述间隙内填充有绝缘气体；在所述上电极与所述下电极之间的电势差不小于预先确定的数值时，或在所述上电极与所述下电极之间的间距不小于预先确定的数值时，若所述电弧触发部件位于所述间隙，则所述间隙内的绝缘气体被电离，间隙内产生电弧；若所述电弧触发部件移出所述间隙，则所述间隙内的绝缘气体失去电离，间隙内电弧熄灭。其使用可靠、调节方便、安全性高。
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公开(公告)号：CN117335503A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311173820.6
申请日：2023-09-12
申请人： 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/48 , H02J3/50 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要： 本发明涉及一种低压柔性互联装置双层规划选址定容方法和装置，其中，方法包括：建立目标配电网络和低压柔性互联装置的功率平衡方程以及电压平衡方程；获取所需评估配电台区柔性互联需求，并构建台区可连组合；构建上层算法的目标函数，根据台区可连组合，采用粒子群算法产生当前台区柔性互联方案及台区柔性互联端口容量配置；构建下层算法的目标函数，根据当前台区柔性互联方案，将非线性约束为线性化，利用锥规划算法和求解器求解下层算法目标函数，得到最优运行方式；根据最优运行方式计算粒子群中的粒子在当前运行方式下的适应度，并在满足条件时输出柔性互联装置最优规划结果。本发明能够在台区运行最经济的前提下消纳更多的分布式电源。
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公开(公告)号：CN117254443A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311032680.0
申请日：2023-08-16
申请人： 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种低压台区柔性互联系统控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：判断台区的运行模式；当所述台区的运行模式为并网模式时，根据台区的电网功率与交流频率计算均衡控制参数；根据直流母线电压设定值和所述均衡控制参数确定电压指令；根据所述电压指令和直流母线电压实际值计算得到电流指令；使用电流指令进行计算，得到变流器的控制信号，并采用控制信号控制台区运行至控制目标。本发明能够在无需台区间通信的情况下实现各台区负载均衡、并离网平滑切换及提高故障穿越能力。
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