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公开(公告)号：CN107861135B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201711016922.1
申请日：2017-10-26
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
摘要： 本发明公开了一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法，包括以下步骤：无人机通过自带的卫星导航传感器获取导航位置信息，通过加速度传感器和指南针传感器获取无人机真实飞行方向；比较导航位置信息的飞行方向和无人机真实飞行方向是否一致，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；基于图像特征匹配算法匹配无人机摄像头拍摄到的图片，并与卫星导航传感器获得的无人机的方向和距离进行比对，不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；通过卫星导航和通信时延两种方式确定无人机和地面之间的距离，对比所述两种方式获取的距离的差值，判断差值是否在误差范围内；本方法综合检测卫星导航信号欺骗，具有节能高效的特点。
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公开(公告)号：CN107292902B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710551025.4
申请日：2017-07-07
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
发明人： 樊强 , 彭启伟 , 罗旺 , 冯敏 , 夏源 , 崔漾 , 赵高峰 , 张天兵 , 余磊 , 王万国 , 屠正伟 , 马涛 , 侯麟 , 刘雄 , 毛大鹏 , 邢雅菲 , 吴翔 , 琚小明
摘要： 本发明公开了一种结合果蝇优化算法的二维Otsu图像分割方法，该方法采用两条通过阈值向量点与灰度级轴所成角为α、β的直线划分二维直方图区域，首先计算联合概率密度，然后计算目标区域和背景区域的概率与均值向量，其次计算目标区域和背景区域的类间方差和类内方差，随后根据目标和背景在图像中所占比例对阈值求取公式中的背景区域部分进行加权，最后采用果蝇优化算法寻找最优的二维阈值向量；本发明的有益效果：图片能得到更准确的分割结果，更好的噪声抑制，同时运行耗时少。
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公开(公告)号：CN107491781A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710599273.6
申请日：2017-07-21
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司 , 国网甘肃省电力公司
CPC分类号： G06K9/6288 , G06T7/33 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人可见光和红外传感器数据融合方法，包括以下步骤：1，获取多组同一场景下设备及其部件的红外图像和可见光图像；2，采用仿射变换对红外图像和可见光图像进行图像配准；3，利用深度卷积神经网络对可见光图像进行训练，识别出可见光图像中的设备及其部件，以及其对应的类别和位置信息；4，将红外图像与可见光图像进行融合生成融合图像，在融合图像中标注设备及其部件各对应的温度值形成温度图谱。本发明可实现巡检机器人可见光和红外图像中设备及其部件的自动配准，实现电力设备及其部件温度数据的自动获取。
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公开(公告)号：CN107463931A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710545000.3
申请日：2017-07-06
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 南京南瑞集团公司
摘要： 本发明公开了一种基于ARM平台的实时指针仪表识读方法及装置，方法包括以下步骤：预置表盘圆心、刻度起始点与仪表总量程信息；表盘图像采集，调用图像采集设备采集指针仪表表盘图像；表盘图像预处理，使用3×3的高斯模板对图像过滤，消除部分噪声；表盘图像二值化，将彩色图像转换为灰度图，进行二值化操作，同时分割出指针区域；指针骨架提取，使用基于欧氏距离变换的新型骨架提取算法来进行指针细化；指针提取，利用基于Hough变换提取直线的方法提取线段；获取指针读数，根据找到的指针与表盘起始位置的角度差，计算当前指针所指向的示数。本发明可以提高相关仪表设备的运维效率，可以为企业或政府部门节省资金和人力。
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公开(公告)号：CN107329151A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710583938.4
申请日：2017-07-18
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的GPS欺骗检测方法，步骤一，无人机的GPS模块获取当前观测到的GPS卫星的信号强度；步骤二，计算出各颗GPS卫星与无人机的距离；步骤三，计算出当前各颗GPS卫星相对于无人机所在地平面的观测角度；步骤四，若观测角度的数值小于0，则所述预置区域内存在GPS攻击，发出GPS警报；否则根据截止高度角，筛选出不易被遮挡的卫星信号；步骤五，根据各颗GPS卫星无人机的距离以及位置关系，计算出该GPS信号的最大信号强度；步骤六，检测当前GPS卫星的信号强度若超过该GPS卫星的最大信号强度，则所述预置区域内存在GPS攻击。本发明能够快速的、低功耗、低成本的进行GPS欺骗检测。
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公开(公告)号：CN107292902A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710551025.4
申请日：2017-07-07
申请人： 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 华东师范大学
发明人： 樊强 , 彭启伟 , 罗旺 , 冯敏 , 夏源 , 崔漾 , 赵高峰 , 张天兵 , 余磊 , 王万国 , 屠正伟 , 马涛 , 侯麟 , 刘雄 , 毛大鹏 , 邢雅菲 , 吴翔 , 琚小明
摘要： 本发明公开了一种结合果蝇优化算法的二维Otsu图像分割方法，该方法采用两条通过阈值向量点与灰度级轴所成角为α、β的直线划分二维直方图区域，首先计算联合概率密度，然后计算目标区域和背景区域的概率与均值向量，其次计算目标区域和背景区域的类间方差和类内方差，随后根据目标和背景在图像中所占比例对阈值求取公式中的背景区域部分进行加权，最后采用果蝇优化算法寻找最优的二维阈值向量；本发明的有益效果：图片能得到更准确的分割结果，更好的噪声抑制，同时运行耗时少。
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公开(公告)号：CN112132135B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010877635.5
申请日：2020-08-27
申请人： 南京南瑞信息通信科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于图像处理的电网传输线检测方法、存储介质，方法包括：读入待检测图片；将图片灰度化；对灰度化图像进行平滑去噪、图像算术运算、灰度线性变换等一系列图像处理方法；对处理后的图像进行边缘检测；确定图像中的感兴趣区域ROI；对ROI内的像素点进行分类得到各传输线的边缘像素点集合；根据边缘像素点集合拟合传输线，并输出检测结果，检测结果可同时包括传输线的方程以及数量。利用本发明能够根据采集的图像进行传输线检测，能够排除天空以及云层等背景的干扰，具有一定的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN116245807A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211703829.9
申请日：2022-12-29
申请人： 南京南瑞信息通信科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种电力设备表面异常变化的检测方法、装置及介质，其方法包括获取任一时刻电力设备的表面图像作为待检测图像；获取电力设备的基准图像；将待检测图像和基准图像输入训练好的变化检测网络模型，得到变化检测结果；其中，所述变化检测网络模型的训练包括：获取不同时刻电力设备的表面图像作为待训练图像；基于基准图像对各待训练图像进行异常变化的标注，生成标注图像集；构建基于自注意力机制的变化检测网络模型；通过标注图像集训练变化检测网络模型；本发明能够有效提升电力设备表面异常变化的检测精度，及时发现电力设备疑似故障，保障电力设备安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115688032A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211330285.6
申请日：2022-10-27
申请人： 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/27 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据融合的台风灾害下电网风险预警方法及系统，对台风灾害下电网风险预警数据集中的数据进行时间维度和空间维度的网格划分，将不同类型的数据根据网格划分进行匹配，得到每个网格的电网、地理和气象数据；分析每个网格电网元件脆弱性，建立每个网格内元件的脆弱性曲线，并根据脆弱性曲线计算科普兰德得分，将科普兰德得分结合网格化数据建立网格化风险预警数据集；对基于回归决策树的电网风险预警模型进行训练；向训练好的电网风险预警模型中输入台风预报数据，得到电网故障预测数量，实现电网风险预警。本发明能够准确预测台风灾害下电网设备故障数量，有效提升电网对台风灾害的应对能力，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN108171117B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711268417.6
申请日：2017-12-05
申请人： 南京南瑞信息通信科技有限公司
CPC分类号： G06K9/00973 , G06K9/00986 , G06N3/0454
摘要： 本发明公开了一种基于多核异构并行计算的电力人工智能视觉分析系统，其特征在于，包括以轻量级神经网络为核心，包括一种多核异构并行计算模块和业务应用模块；业务应用模块和多核异构并行计算模块之间通过网络服务接口访问，传输数据；所述多核异构并行计算模块包括GPU计算节点、CPU存储管理节点、CPU计算节点，各节点之间通过交换机连接；业务应用模块包括图像管理模块、图像标注模块、模型训练模块、算法应用模块；本发明基于多核异构并行计算框架，可高效实现在线或离线图像数据训练，形成轻量化快速图像分类模型，实现电力内外网图像业务应用，能最大化发挥图像数据的价值，具备较好的应用前景。
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