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公开(公告)号：CN110011392A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910254604.1
申请日：2019-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人无线充电系统，包括巡检机器人、无线充电桩和辅助导向架，巡检机器人包括行走装置、电池仓、云台以及红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和接收电路系统，无线充电桩包括无线充电发射装置，辅助导向架包括两个竖直支撑部，两个竖直支撑部相对的一侧分别沿竖直支撑部长度方向设置一组导向轮。与现有技术相比，本发明电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便，本发明通过导向轮对巡检机器人起导向作用，使巡检机器人与无线充电桩完全对准，提高巡检机器人的充电效率。
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公开(公告)号：CN114454135B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111382238.1
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人，包括基板，所述基板的上部设有监控机构，所述基板的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒，所述驱动盒的两侧均通过第二连轴转动连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过第一连轴转动连接基板的底部，所述驱动盒内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动结构驱动主轴转动，所述主轴转动连接驱动盒，所述主轴平行于基板，所述主轴的两端均同轴连接有主轮，所述主轮的外缘环形阵列有支杆，所述支杆的中心线延长线经过主轴的中心线，本发明能够提升巡检机器人越障能力，提高了巡检机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN114488241A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111382617.0
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 珠高电气检测有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法，包括确定参考基准站、计算差分校正量、校正巡检机器人的定位位置、建立工作坐标系并确定工作坐标系原点、计算巡检机器人的实时定位位置以及参考基准站定位位置到工作坐标系的转换矩阵、计算最优巡检路径并进行巡检导航六个基本步骤，在此过程中，由中央处理器对北斗模块、编码器和惯性测量单元传输的数据进行扩展卡尔曼滤波融合，同时结合蒙特卡罗定位算法，将融合位姿作为粒子参照进行采样。本发明不仅使智能巡检机器人在空旷环境下能够完成精确的自主导航，而且确保智能巡检机器人在一些遮挡环境下的定位精度要求，从而满足复杂环境下的导航需求。
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公开(公告)号：CN114465295A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110951851.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J7/00 , H01R13/631
Abstract: 本发明提供了一种室外巡检机器人自动充电系统，包括控制器、充电座、左导轨、右导轨；左、右导轨对称设置形成充电引导区，充电引导区的前端为喇叭形，充电引导区的中、后端为矩形，该矩形的宽度与室外巡检机器人两侧车轮之间的距离相匹配；充电座设置在充电引导区的后端，在充电座的前端与室外巡检机器人的对接电极相对应的位置上设有充电电极，在左导轨、右导轨的前端弯折处分别设置有左、右导向轮，左、右导向轮安装在左、右导向轮电机的转轴上，左、右导向轮电机上还设有左、右导向碰撞传感器；充电座上还设有定位引导装置；左、右导向碰撞传感器、定位引导装置等信息控制部件与控制器通讯连接。本发明能确保机器人与充电电极顺利对接。
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公开(公告)号：CN114454984A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382236.2
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 珠高电气检测有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检机器人底板结构，包括内底板和外底板，内底板设置于外底板内；内底板底部设置多个滑轮，多个滑轮与外底板的内表面接触；外底板内的前端设有前端固定梁，多条前端弹簧的前端与前端固定梁固定连接，多条前端弹簧的尾端与内底板的前端固定连接；外底板内的后端设有后端固定梁，多条后端弹簧的前端与内底板的后端固定连接，多条后端弹簧的尾端与后端固定梁固定连接；智能巡检机器人的前轮轮轴设置于内底板的前部，智能巡检机器人的后轮轮轴设置于内底板的后部；外底板的两侧均设有前后延伸的轮轴活动槽。在发生碰撞的情况下，本发明能大幅度减轻内底板所受到的损害，从而有效保护智能巡检机器人本体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209948766U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920422675.3
申请日：2019-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人无线充电系统，包括巡检机器人、无线充电桩和辅助导向架，巡检机器人包括行走装置、电池仓、云台以及红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和接收电路系统，无线充电桩包括无线充电发射装置，辅助导向架包括两个竖直支撑部，两个竖直支撑部相对的一侧分别沿竖直支撑部长度方向设置一组导向轮。与现有技术相比，本实用新型电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便，本实用新型通过导向轮对巡检机器人起导向作用，使巡检机器人与无线充电桩完全对准，提高巡检机器人的充电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213796578U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022224852.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种防水防尘的巡检机器人散热系统，包括底板、风扇、滤网、风扇罩、电子元器件、电子元器件密封罩，在底板上固定有电子元器件，电子元器件整体被罩在电子元器件密封罩的内部，在电子元器件发热量大的位置的底板上开设有风扇口，在风扇口位置的下方固定有风扇，在风扇外罩有风扇罩，在风扇罩的内部粘有滤网。在电子元器件密封罩的内部设有一个风道，在所述底板设有若干道排水槽。本实用新型在防水防尘的同时又能有效地降低电子元器件温度。
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公开(公告)号：CN213799146U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022247094.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带减震系统的户外机器人底盘，包括底板、驱动轮模块、减震模块、导向模块，导向模块中的导轨、滑块和减震模块中的减震器平行竖直布置；驱动轮模块中的电机安装法兰和导向模块中的导轨固定板的下端通过螺丝固定到一起，驱动模块与减震器的下端连接，底板与减震器的上端连接，导向模块中的滑块固定板通过螺丝固定在底板的底部。本实用新型采用导轨、滑块加减震器共同作用的方式，既解决了室内AGV减震系统减震行程小，抗冲击能力差的弊端；相比于独立悬挂底盘，本实用新型具有减震效果好、防水防尘、布置紧凑、空间利用率高、能适应户外恶劣环境要求、结构简单、安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN116386148B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310619753.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于动作识别技术领域，涉及基于知识图谱引导的小样本动作识别方法及系统。本发明的系统面向动作识别的知识图谱构建模块、基于图卷积神经网络的信息传播模块以及动作信息识别模块构成。本发明通过构建知识图谱和图卷积神经网络训练，将未知动作类别的视频集合分为支持样本和查询样本；通过支持样本和知识图谱得到视频原型特征向量；计算视频原型特征向量与查询样本的视频特征向量之间的余弦相似度，将余弦相似度最大的视频原型特征向量所对应的标签作为预测的动作类别。本发明提高了小样本动作识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114092769B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210063012.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 广东珺桦能源科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦学习的变电站多场景巡检分析方法，包括下述步骤：数据获取，半监督数据标注，数据对齐，主服务器分发公钥给各巡检站，各巡检站构建本地模型，各巡检站上传加密模型梯度信息，主服务器计算巡检站模型梯度信息，主服务器使用数据分布动态加权法返回巡检站模型更新参数，各巡检站使用主服务器返回参数更新模型参数，各巡检站共享中间结果，协助彼此计算模型参数，得到联邦学习后的模型，将实时拍摄图像数据输入联邦学习后的模型进行预测，得到实际应用场景预测结果，对增量数据进行训练更新模型。本发明在各个部署网点数据不交换的前提下进行模型之间的协作训练，使得模型在不同电网部署场景具有泛化性。
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