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公开(公告)号：CN115065159A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210620061.2
申请日：2022-06-02
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 孙世明 , 程逍 , 孙杨 , 庞腊成 , 胡浔惠 , 盛振明 , 唐元合 , 李岩 , 王树刚 , 郝宝欣 , 钱平 , 戴哲仁 , 韩肖 , 魏学云 , 俞一峰 , 钱少锋 , 刘超 , 范青 , 潘建亚 , 季剑 , 陆芸 , 王鹏
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于分布结构的集控站群系统管理方法，包括以下步骤：基于一体化基础平台，从电力系统的多个安全区中确定需要建设集控应用功能的安全区，并在被选中的每一安全区中建立一个集控站和多个分控系统；对集控站群系统进行网络设计；对集控站群系统进行通道设计；进行集控站群系统的数据库结构和数据交换平台设计。本发明通过集控站之间的数据共享，系统统一维护，充分发挥了集控站群系统分布采集和集中管理的功能，实现了变电站、集控站之间的协调控制和优化分配控制，使系统具有良好的恢复功能和抗自然灾害能力。
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公开(公告)号：CN115967157A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210369113.3
申请日：2022-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网综合能源服务集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池组串多路并联的直流电源系统及并离线控制方法，系统包括：母线整流装置、电池充电整流装置、电池放电逆变装置、直流母线和电池单元；电池单元包括充放电控制阀和蓄电池组串；其中，母线整流装置的输出端和直流母线并联；充放电控制阀接入蓄电池组串、直流母线、电池充电整流装置和电池放电逆变装置之间，实现对四者的并联控制。控制方法包括：蓄电池放电离线控制方法和蓄电池充电并线控制方法。避免了传统蓄电池核容方式的离线放电、离线充电和在线充电对直流电源系统运行方式的影响，保持核容期间蓄电池剩余或充入容量的备电能力，维持蓄电池核容期间直流母线电压的恒定，提升直流电源系统在蓄电池维护期间的可靠性。
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公开(公告)号：CN115967142A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210369156.1
申请日：2022-04-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网综合能源服务集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池间歇式充电的直流电源系统及协同控制方法。其中，电池间歇式充电的直流电源系统包括：充电机、直流母线、充放电控制阀和蓄电池组串，其协同控制方法包括：蓄电池多组串轮流放电协同控制方法、蓄电池多组串轮流充电协同控制方法和蓄电池组串补充充电控制方法。本发明改变传统电池间歇充电运行方式只能配备单组蓄电池的弊端，实现蓄电池多组串协同运行和蓄电池组串小容量多路并联互备，提升直流电源系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118882659A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411368789.6
申请日：2024-09-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC分类号： G01C21/20 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D109/10
摘要： 本发明提供一种巡检机器人智能巡检方法及系统，包括：服务器与管理端交互构建被监测区域的多层孪生空间，接收管理端对多层孪生空间内每个孪生模块所配置的巡检属性、巡检位置；基于物联网设备的身份确定多层孪生空间内的孪生模块，并提取所述孪生模块的巡检位置；服务器获取每个四足巡检机器人的当前位置得到相对应的第二层位置信息和第二平面位置信息，基于所述第一层位置信息和第一平面位置信息确定四足巡检机器人的巡检路径；若判断孪生模块为必要巡检点，则基于必要巡检点预先训练的巡检策略进行巡检数据提取，若判断孪生模块为动态巡检点，则基于动态巡检点的历史巡检策略或新生成策略进行巡检数据提取。
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公开(公告)号：CN116594426A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310545530.3
申请日：2023-05-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州子曦科技有限公司
发明人： 苏良智 , 丁建 , 戴哲仁 , 马海涛 , 雷振洲 , 钱平 , 沈洁 , 李长宇 , 赖尚峰 , 方逸 , 崔学乐 , 徐懿华 , 黄巍 , 计荣荣 , 周国伟 , 单禹 , 张波 , 罗绍青 , 程兴民 , 邱苏宁 , 姚汉梁 , 王连庆 , 肖驰夫 , 刘京辉 , 白金泉
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种变电站无人机巡检航线规划方法及系统，其中方法包括：获取巡检区域内变电站的三维点云数据，并根据设备间隔在所述三维点云数据中将所述变电站划分为若干个子区域；提取所述三维点云数据中各个子区域内的巡检点位，并基于所述巡检点位生成对应的航点；根据所述航点规划各个子区域的区域内航线和区域内安全通道，并根据所有子区域的所述区域内安全通道规划各个子区域间的跨区域安全通道；根据所述跨区域安全通道、各个子区域内的所述区域内安全通道和所述区域内航线，生成巡检航线模型数据；根据所述巡检航线模型数据及所述变电站的巡检计划，生成动态巡检航线，本发明巡检方式灵活且效率高。
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公开(公告)号：CN111538043B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010473569.5
申请日：2020-05-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 李博 , 潘瑞龙 , 孙磊 , 周阳洋 , 吴米佳 , 雷振洲 , 徐纵 , 俞文慧 , 张波 , 曾伟 , 邵志华 , 林磊 , 王坚俊 , 黄陆明 , 姚晖 , 胡俊华 , 刘世安 , 戴哲仁 , 孙林涛
摘要： 本申请公开了一种复杂环境下的非通视卫星剔除方法、装置和电子设备，具体为以接收机为原点将其上方以预设间距分割为多个格网，并记录每个格网的格网坐标；获取接收机周围预设范围内所有遮挡物的三维立体模型；基于三维立体模型以及每个格网坐标对格网是否被遮挡进行判断，并根据判断结果构建包括遮挡格网和通视格网的格网模型；基于坐标信息计算每个当前卫星所处的当前格网，根据当前格网和格网模型判断当前卫星是否为非通视卫星；将非通视卫星的卫星定位数据予以剔除或降权。通过将非通视卫星的卫星定位数据予以剔除，从而提高了负载环境下对卫星定位数据解算的精度、速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117152591A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311122678.2
申请日：2023-09-01
摘要： 本发明属于目标检测技术领域，具体涉及一种基于FPGA的DPU的目标检测加速方法。针对现有目标检测加速未能综合不同平台优点的不足，本发明采用如下技术方案：一种基于FPGA的DPU的目标检测加速方法，包括：步骤一、集成包含DPU的AI智能计算系统，生成并导出Bit流文件并传入PetaLinux中，利用PetaLinux搭建具有DPU AI智能计算模块的Linux系统并烧录至SD卡中；步骤二、在通用计算平台上对模型进行训练、优化并编译成DPU可识别的文件；步骤三、通过SD卡启动FPGA开发板，在基于FPGA的Linux系统上运行文件，实现DPU IP调用和模型的推理。本发明的有益效果是：兼具通用计算平台开发难度小和FPGA平台高性能、低功耗、可定制化的优势。
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公开(公告)号：CN108181556A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711369321.9
申请日：2017-12-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 徐嘉龙 , 张弛 , 章建欢 , 钱平 , 胡俊华 , 韩春雷 , 周阳洋 , 李伟勇 , 徐华 , 任宏 , 严朝阳 , 蔡志浩 , 罗茂嘉 , 林孙奔 , 尹骏刚 , 戴哲仁 , 陈彩霞
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 基于铁帽温差时间序列分析的瓷质绝缘子零值检测方法，涉及一种劣化绝缘子诊断预测方法。运行中的绝缘子长期工作于复杂环境中，随着运行时间的增加，其绝缘性能和机械性能会慢慢下降。本发明采用了一种基于时间序列法的预测方法，把铁帽的温差作为特征量，提取出来的不同间隔的时间序列通过ARIMA模型进行自回归分析，当铁帽的温差达到导则中的数值时，就可以预测出绝缘子的低零值状态。本技术方案综合绝缘子铁帽温度特征以及时间序列法开展劣化绝缘子诊断预测，不存在检测盲区，可以提高红外热像法劣化绝缘子检测准确率。
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公开(公告)号：CN116202489A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310307560.0
申请日：2023-03-27
摘要： 本发明公开了输电线路巡检机与杆塔协同定位方法及系统、存储介质，属于巡检机定位技术领域。本发明的基于视觉图像的输电线路巡检无人机与杆塔协同定位方法，通过构建目标检测模型、图像测距模型、目标跟踪模型、距离修正模型，对视觉图像进行处理，识别无人机目标；并结合附近的杆塔信息，计算无人机目标与一个或多个杆塔的距离；再根据无人机运动轨迹及无人机真实运动信息，对无人机与一个或多个杆塔的距离进行更正计算，得到一个或多个修正距离；然后根据一个或多个修正距离，计算得出无人机在输电线路区域中的相对位置坐标，从而实现输电线路巡检无人机与杆塔的协同定位，能够较为准确的确定无人机的坐标位置，并且精度高，误差小。
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公开(公告)号：CN111538043A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010473569.5
申请日：2020-05-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 李博 , 潘瑞龙 , 孙磊 , 周阳洋 , 吴米佳 , 雷振洲 , 徐纵 , 俞文慧 , 张波 , 曾伟 , 邵志华 , 林磊 , 王坚俊 , 黄陆明 , 姚晖 , 胡俊华 , 刘世安 , 戴哲仁 , 孙林涛
摘要： 本申请公开了一种复杂环境下的非通视卫星剔除方法、装置和电子设备，具体为以接收机为原点将其上方以预设间距分割为多个格网，并记录每个格网的格网坐标；获取接收机周围预设范围内所有遮挡物的三维立体模型；基于三维立体模型以及每个格网坐标对格网是否被遮挡进行判断，并根据判断结果构建包括遮挡格网和通视格网的格网模型；基于坐标信息计算每个当前卫星所处的当前格网，根据当前格网和格网模型判断当前卫星是否为非通视卫星；将非通视卫星的卫星定位数据予以剔除或降权。通过将非通视卫星的卫星定位数据予以剔除，从而提高了负载环境下对卫星定位数据解算的精度、速度和稳定性。
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