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公开(公告)号：CN118640357A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411110764.6
申请日：2024-08-14
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖南长高成套电器有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/28 , B08B9/051 , F16L101/30 , F16L101/12
摘要： 本申请涉及一种GIS内部可视化检修机器人，包括摄像头模块、装配体前机体、转向机构、主电机、控制模块、装配体后机体、后轮驱动模块、丝杆机构、弹簧结构，所述摄像头模块安装在装配体前机体上用以对GIS内部进行拍摄；所述装配体前机体通过转向机构连接到主电机的一端，主电机的另一端连接装配体后机体；所述装配体后机体包括后轮驱动模块、丝杆机构以及弹簧结构，所述后轮驱动模块、丝杆机构以及弹簧结构配合实现机器人的前后移动；所述主电机上还安装有用以对整个机器人进行控制的控制模块。本申请精准移位，适应不同规格的管道。
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公开(公告)号：CN115065163A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210748216.0
申请日：2022-06-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
摘要： 本发明基于实验室的变电站一键顺控调试验收平台，包括一键顺控系统、变电站模拟系统、双确认位置验证系统、一次设备分合闸模拟系统，一次设备分合闸模拟系统分别与变电站模拟系统及双确认位置验证系统连接，用于模拟在收到变电站模拟系统发出的分合闸指令后，一次设备的分合闸变化情况，并通过信号采集装置将开关位置发送给双确认位置验证系统；双确认位置验证系统与一键顺控系统连接，用于将采集到的一次设备分合闸模拟系统中开关位置信号发送给一键顺控系统；本发明缩短了变电站一键顺控改造现场调试验收的停电时间，并能够保证模拟实验的准确性。
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公开(公告)号：CN118617069A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411102579.2
申请日：2024-08-13
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖南长高成套电器有限公司
摘要： 本申请涉及一种GIS管状部件气动平衡拆装装备，包括行走平台、电池包、液压底座、立柱、气源、电控箱、主臂、悬臂以及机械夹具，所述行走平台为整个拆装装备的移行机构；所述电池包设置在行走平台上；所述液压底座安装于行走平台的上方；所述立柱安装于液压底座上，用以为其他部件提供安装位；所述主臂安装在立柱的上端并通过气源实现抬升和落下；所述悬臂安装于主臂的前端，用以实现在水平方向上进行旋转；所述机械夹具安装于悬臂的前端，用以对GIS管状部件进行夹持和拆装。本申请结构简单，功能比较齐备，能够对GIS大多数的管状部件进行拆装，且其生产成本与其他大型机械设备相比较而言更低，性价比高。
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公开(公告)号：CN118506475A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410187119.8
申请日：2024-02-20
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 湖南长高成套电器有限公司
发明人： 刘斌 , 曾国 , 李欣 , 曹忺 , 王伟 , 王健 , 蒋乐 , 张程 , 刘卓 , 陈国伟 , 马磊男 , 文伟 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 马元波 , 宋犇 , 杨琦 , 谢明 , 熊琪 , 耿军 , 赵凌鹏 , 李秋志 , 柯辉
摘要： 本发明提供了一种基于可穿戴设备的电气柜开启控制方法及系统。所述方法包括：接收输入的第一解锁密码，将第一解锁密码与密码库中预存的若干密码分别进行匹配计算；若匹配计算结果不为空，则生成解锁指令以触发密码锁解锁使电气柜处于可开启状态；若匹配计算结果为空，则接收输入的第二解锁密码；根据第二解锁密码向指定服务器获取权限数据，并判断权限数据与第二解锁密码是否匹配，若匹配，则生成解锁指令以触发密码锁解锁使电气柜处于可开启状态。本发明的方案无需运维人员必须记忆每个电气柜的密码，在无法记忆或查询到该电气柜的密码时，可以通过可穿戴设备完成解锁，进而提高了运维人员对于区域内多个电气柜的运维管理效率。
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公开(公告)号：CN118431952A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410262626.3
申请日：2024-03-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司 , 湖南长高成套电器有限公司
发明人： 刘斌 , 曾国 , 朱振武 , 李欣 , 曹忺 , 卢波 , 贺攀 , 高浦润 , 李俊 , 陈国伟 , 罗建勤 , 马磊男 , 姚华 , 蒋乐 , 文伟 , 占旺国 , 赵凌鹏 , 宋犇 , 柯山 , 胡林 , 杨涛 , 杨琦 , 马元波 , 谢明 , 耿军 , 龙昌武 , 柯辉
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的电气设备检修方法及系统。所述方法包括：在第一距离处对目标电气设备进行扫描，获得目标电气设备的结构特征数据；根据结构特征数据预测得出目标电气设备的第一类型属性，根据第一类型属性评估得出风险系数，根据风险系数确定第二距离；在第二距离处对目标电气设备进行检修作业；其中，第一距离大于第二距离。本发明的上述方案既可以确保无人机检修的高效率，也可以降低无人机被电气设备威胁伤害的概率。
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公开(公告)号：CN118385929A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410693668.2
申请日：2024-05-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： B23P19/04 , B23P19/00 , B25J18/00 , B25B11/00 , H02B3/00 , B66C23/36 , B66C23/68 , B66C1/14 , B66C13/16
摘要： 本发明用于GIS的智能拆装设备，包括起重车，起重车上设有可伸缩的主机械臂，主机械臂端部装有用于抓取GIS气室罐体的抓取装置，所述抓取装置包括垂直升降机构，垂直升降机构的底端装有对位装置，对位装置包括固定支架，固定支架与垂直升降机构连接，固定支架上设有沿X向调节机构，X向调节机构上装有Y向调节机构，Y向调节机构上装有Z向调节机构，Z向调节机构的底部装有水平旋转机构，水平旋转机构底部装有竖直旋转机构，竖直旋转机构的底部装有罐体夹持机构，所述抓取装置上装有机器视觉系统；本发明采用多自由度，高精度的柔性智能夹持组件和起重臂的组合，实现大跨距、不同位置、高度拆装，实现了GIS柔性化拆装作业。
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公开(公告)号：CN116578091A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310596396.X
申请日：2023-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种使用机器人进行变电站运维的方法及系统。所述方法包括：接收运维指令，根据运维指令确定目标运维设备；根据机器人的第一数据和变电站的第二数据规划运维路径；控制机器人按照运维路径对目标运维设备进行运维作业。本发明的方案采用机器人对变电站的相关设备进行运维作业，避免了人力作业的安全性问题，具有很高的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN208284889U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820917943.4
申请日：2018-06-13
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
摘要： 本实用新型公开了种导轨式变电室综合巡检设备，包括运行导轨、滑触线轨道、驱动装置以及监控主机，所述的运行导轨以及滑触线轨道呈平行固定在变电室顶部，集电器滑动设置在滑触线轨道上取电，所述的驱动装置包括外壳体、第一驱动电机、辅助轮以及驱动轮，所述的运行导轨呈工字型，本实用新型结构设计合理，采用滑触线取电，保证了电力供应的持久性，同时通过两组驱动轮以及两组辅助轮且设置在导向条内，结构更加稳固，所述的监控主机通过剪叉升降机构可对监控主机的高度进行调节，从而满足不同水平高度方位的监测，所述的加强杆进一步加强升降的稳定性，从而保证获得较好的监测效果。
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公开(公告)号：CN208278775U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820227391.4
申请日：2018-02-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型公开了一种电网测控设备仓储柜，其特征在于：包括柜体，柜体的一侧开设有开孔，所述柜体上滑动安装有用于封住开孔的封板，所述封板上固定有拉手，所述柜体内设置若干个仓储箱，仓储箱内滑动安装有仓储盒，仓储盒可以向左从仓储箱内拉出，所述封板的内侧安装有锁定结构，电网测控设备仓储柜只需要一次手动操作即可打开仓储盒，操作效率高，锁定机构设计合理，避免了造成的行程干涉问题。
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