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公开(公告)号：CN117422977A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311586508.X
申请日：2023-11-24
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464
摘要： 本发明实施例提供一种基于红外热成像数据的部件目标检测方法及系统，属于电力器件的图像检测技术领域。所述检测方法包括：获取待检测目标的红外图像；对所述红外图像进行预处理操作；采用改进的yolo网络模型根据预处理操作后的所述红外图像确定所述部件目标。通过上述技术方案，本发明提供的基于红外热成像数据的部件目标检测方法及系统通过针对红外图像的特点构建yolo网络模型，从而完成对单通道特点的红外图像的部件检测操作。相较于现有技术中多通道的自然光图像检测而言，具有更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN115953486A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211741063.3
申请日：2022-12-30
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06T9/00 , G06N3/084 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种直流T型直线塔部件巡检图像自动编码方法，涉及电力系统及图像处理技术领域，采用如下步骤：采集直流T型直线塔部件巡检图像的巡检数据；基于深度卷积神经网络的杆塔部件识别模型训练流程；直流T型直线塔部件映射流程；它包括直流T型直线塔部件巡检图像采集流程；基于深度卷积神经网络的杆塔部件识别模型训练流程，其中包括数据整理，数据预处理，模型训练，模型导出流程；直流T型直线塔部件映射流程。本发明在模型训练完成部署之后，可以对巡检产生的直流T型直线塔部件图像进行全自动的部件编码处理，可以大大提高巡检图像处理的速度，降低整个流程对人工干预的需求。
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公开(公告)号：CN115760760A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211440547.4
申请日：2022-11-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
摘要： 本发明涉及输电巡视图像的缺陷去重模型搭建及缺陷去重方法，应用于输电线路缺陷检测技术领域中，包括：通过构建输电巡视图像的缺陷去重模型，在现有的MOCO v3训练方法的基础上进行改进对模型进行训练，基于搭建好的模型，通过最近邻算法和RANSAC算法，拟合图像的射影变换参数矩阵，通过评估拟合结果，判断两张输电巡视图像是否构成重复，对重复的图像进行删除，本方案中，合理利用巡视图像的拍摄顺序，仅对相邻的若干张图片进行判定，有效避免形态相似的不同设备图片被误认作同一目标而被去重算法移除，从而解决了现有的缺陷识别系统会从照片中识别出大量重复潜在缺陷，缺陷分析的人工审核工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN115953486B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211741063.3
申请日：2022-12-30
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06T9/00 , G06N3/084 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种直流T型直线塔部件巡检图像自动编码方法，涉及电力系统及图像处理技术领域，采用如下步骤：采集直流T型直线塔部件巡检图像的巡检数据；基于深度卷积神经网络的杆塔部件识别模型训练流程；直流T型直线塔部件映射流程；它包括直流T型直线塔部件巡检图像采集流程；基于深度卷积神经网络的杆塔部件识别模型训练流程，其中包括数据整理，数据预处理，模型训练，模型导出流程；直流T型直线塔部件映射流程。本发明在模型训练完成部署之后，可以对巡检产生的直流T型直线塔部件图像进行全自动的部件编码处理，可以大大提高巡检图像处理的速度，降低整个流程对人工干预的需求。
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公开(公告)号：CN116229290A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211618664.5
申请日：2022-12-15
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/00
摘要： 本发明属于电网航检技术领域，公开了一种电网航检样本缺陷的标注方法。该电网航检样本缺陷的标注方法，所述标注方法包括以下步骤：步骤1：利用无人机对杆塔进行数据采集，所采集的数据包括可见光/红外照片、视频数据、激光数据和无人机数据；步骤2：整合数据，对所采集的四类数据进行分别收录、处理形成数据包并上传云平台，步骤3：标注航检作业巡检所得数据中的缺陷；步骤4：查缺数据上传云平台。该电网航检样本缺陷的标注方法，对缺陷标注方式进行创新性的改进，优化查缺流程，实现高效的查缺作业，同时结合多种数据对缺陷进行分析，对与数据可实时调取对比，提升查缺准确率，解决了背景技术中提出的问题。
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公开(公告)号：CN116091428A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211712880.6
申请日：2022-12-29
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检图像高精度智能分塔的方法及系统，涉及输电线路巡检和图像分组处理技术领域，采用如下步骤：导入批量去重后的输电线路巡检图像，对导入的批量图片进行时间序列重构，利用卷积神经网络训练后的AI部件识别模型对杆塔部件进行识别，完成部件序列重构，再结合智能化分塔算法确定分塔点实现自动化分塔，最后利用归并编码模块将导入图像归并整理形成新的分塔目录和数据结构，将自动分塔后的图像数据集打包压缩后存储到指定目录。本发明能够代替人工分塔，提高工作效率和分塔精度。
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公开(公告)号：CN115908316A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211440558.2
申请日：2022-11-17
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种输电巡视缺陷识别模型构建方法、装置及存储介质，应用于输电线路缺陷识别技术领域中，包括：通过多个缺陷数据集得到训练样本，将训练样本输入到预搭建的缺陷识别模型中，得到对应样本的预测损失，根据每一类样本的预测损失和单个模型输出的该缺陷数据集的输出得到总损失，基于总损失对预搭建的缺陷识别模型进行训练，获得最终缺陷识别模型，通过上述的方案，一个模型就可以实现一张图片中多个缺陷类比的识别，且识别精度相较于单个模型并没有下降，解决了现有技术中，对同一图片分别使用多个模型依次进行识别，需要耗费多倍的计算资源和推理时间的问题。
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公开(公告)号：CN115689928A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346685.6
申请日：2022-10-31
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/50 , G06T3/40 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种可见光下的输电杆塔巡检图像去重方法及系统，方法包括输入图像；部件识别；图片分组；背景分割与背景抠图；清晰度计算；清晰度排序；保留清晰度最高的图片；系统包括图像导入模块、特征提取模块、重复图分组模块、清晰度分析模块、重复图分析模块。有益效果为：错误率大大降低，工作业效率有明显提高；准确率有显著的提高；有效排除背景像素的干扰，只针对杆塔部件提取相应的像素计算清晰度；有效的提升工作的效率，提升自动化水平，降低分割数据标注的成本。
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公开(公告)号：CN115196031B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211119178.9
申请日：2022-09-15
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明的目的在于提供一种直升机用电网设备拍摄装置，涉及电网检修设备技术领域，所述直升机用电网设备拍摄装置至少包括固定框、跟踪相机、热成像相机和专业相机，所述固定框能够安装于直升机，所述跟踪相机、所述热成像相机和所述专业相机分别安装在所述固定框上。本发明提出的直升机用电网设备拍摄装置能够设置于直升机外表面，降低拍摄成本。
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公开(公告)号：CN118723892A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410982491.8
申请日：2024-07-22
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本申请涉及一种用于高空电力检修作业的吊篮，涉及高空电力检修设备的领域，其包括具有底板和侧板的吊篮本体，底板两侧各设有一个所述侧板，两个所述侧板之间在第一方向上的两端各形成一个行走开口；在第二方向上位于底板下方的两个延伸板；延伸板沿第一方向滑动连接于所述吊篮本体，以使所述延伸板在收纳姿态和延伸姿态之间调整；收纳姿态下，延伸板位于底板在第二方向的正投影上；延伸姿态下，延伸板在第一方向延伸至所述底板外端；以及，安装于所述吊篮本体上且用于驱动所述延伸板沿第一方向滑动的第一直线驱动件。本申请具有使站立于吊篮上的人员够更加接近检修位置，以方便人员检修作业的效果。
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