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公开(公告)号：CN106643790A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610854293.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电吊舱分辨率检测装置及检测方法，涉及无人机电力巡检技术领域，以解决现有的光电吊舱分辨率检测装置无法准确检测光电吊舱分辨率的问题。该光电吊舱分辨率检测装置包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。本发明提供的光电吊舱分辨率检测装置应用于光电吊舱分辨率检测。
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公开(公告)号：CN104158115B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410376853.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 吴新桥 , 张巍 , 陈艳芳 , 赵克 , 张贵峰 , 王英洁 , 杨鹤猛 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 周筑博 , 张彬 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
Abstract: 本发明是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本发明的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本发明电源发生器可输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
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公开(公告)号：CN106355580A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610841315.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种杆塔倾倒的检测方法及装置。本发明实施例中，首先获取待检测杆塔的无人机航拍图像，并从所述无人机航拍图像中提取位于所述待检测杆塔第一侧的第一组电力线和位于所述待检测杆塔第二侧的第二组电力线，进而根据所述第一组电力线和所述第二组电力线的提取结果，检测所述待检测杆塔是否处于倾倒状态；本发明实施例中，由于无人机航拍图像的获取较为方便，从而能够对突发自然灾害做出快速反应，针对某一地区的杆塔进行巡检，所需的人工成本和设备成本较低；且，电力线的提取结果能够直接反映出待检测杆塔的倾倒情况，因此，根据电力线的提取结果来检测待检测杆塔是否处于倾倒状态的准确性较高。
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公开(公告)号：CN105550458A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511004668.4
申请日：2015-12-25
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 国家海洋技术中心
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本申请提供了一种无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置，方法包括：通过无人直升机的特点确定无人直升机的振动源并基于振动源构建无人直升机的振动模型；基于无人直升机上航测吊舱的挂载位置及航测吊舱的减震系统对振动源的减弱作用，确定航测吊舱的振动模型；通过航测吊舱的振动模型确定航测吊舱中相机随航测吊舱的振动情况，并确定航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度；基于航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度建立振动对航测吊舱成像质量的影响模型。本申请提供的无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置能够精确进行图像仿真，提升了成像质量。
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公开(公告)号：CN105245855A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510724677.4
申请日：2015-10-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了本发明提供了一种直升机智能巡检终端及方法，可实现直升机电力巡线巡检计划导入、GPS/北斗信息的导入、任务生成、飞行安全性分析、巡检数据的去抖增稳、自动跟踪及杆塔目标帧的智能选取、可见光图像及可见光/红外视频数据显示、缺陷或隐患标记、巡检任务及数据的自动上传等功能，用以辅助直升机巡检员高效的完成电力巡线任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104869285A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510263260.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于主运动方向识别的运动补偿方法，其包括如下步骤：A、确定当前运动状态及主运动方向；B、在电子稳像过程中连续输入视频的运动估计参数；C、抖动判断；D、运动补偿参数确定；E、运动补偿，利用步骤D获得的运动补偿参数进行运动补偿。本发明提高了抖动判断的准确性；采用初始的运动估计参数进行初始运动状态的判断，提高了运动补偿的智能性，提高了运动补偿参数估计的准确性，提高了瞬时主运动识别的准确性，提高了主运动识别的准确性，提高了电子稳像的运动补偿智能性和实时性。
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公开(公告)号：CN112489094B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011341967.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号：CN114581795A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210483534.9
申请日：2022-05-06
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的杆塔绝缘子检测方法，采集电网线路走廊的对地遥感影像数据；对其中的杆塔目标、绝缘子目标进行人工标注形成原始训练数据集；根据人工标注，将图像裁剪提取杆塔的内容图像与来自不同地表的的风格图像进行神经风格迁移及融合，生成合成训练数据集；通过原始训练数据集和合成训练数据集训练构建目标检测模型；基于目标检测模型，对待检测的遥感影像进行杆塔目标与绝缘子目标检测，并滤除虚警。本发明所述的基于深度学习的杆塔绝缘子检测方法，实现对高空俯拍遥感影像或卫星遥感影像中的高压杆塔与绝缘子自动检测，并进行小样本扩充，提升智能系统的泛化能力，实现高压杆塔与绝缘子的高效率高精度检测。
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公开(公告)号：CN109462762B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811260468.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04N19/463 , H04N19/593
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机航拍的图像处理方法，包括：利用无人机图像采集设备对图像进行实时采集，生成图像数据源；建立无人机图像数据源压缩接口的适配方法；对所述图像数据源进行压缩，生成图像的数字传输信号；将所述数字传输信号传送至控制端并转为图像显示。本发明采用自适应模板的预测方法对SAR图像或者高光谱图像进行预测编码，解决了现有无人机航拍图像源为多源图像且纹理复杂多变时，现有压缩方法的预测编码得不到精确的参考，导致理论极限熵得不到最大化的降低的问题；本实施例提供的无人机航拍的图像处理方法预测效果好、且能够降低理论极限熵，增大带宽压缩率。
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公开(公告)号：CN106355580B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610841315.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种杆塔倾倒的检测方法及装置。本发明实施例中，首先获取待检测杆塔的无人机航拍图像，并从所述无人机航拍图像中提取位于所述待检测杆塔第一侧的第一组电力线和位于所述待检测杆塔第二侧的第二组电力线，进而根据所述第一组电力线和所述第二组电力线的提取结果，检测所述待检测杆塔是否处于倾倒状态；本发明实施例中，由于无人机航拍图像的获取较为方便，从而能够对突发自然灾害做出快速反应，针对某一地区的杆塔进行巡检，所需的人工成本和设备成本较低；且，电力线的提取结果能够直接反映出待检测杆塔的倾倒情况，因此，根据电力线的提取结果来检测待检测杆塔是否处于倾倒状态的准确性较高。
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