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公开(公告)号：CN110138587A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910271138.8
申请日：2019-04-04
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于工业云APP的自动化线远程监控系统及监控方法，属于液压机自动化线技术领域，包括设备层，所述设备层包括分布于世界各地的信息采集网络，每个信息采集网络包括对液压机各个部件进行状态检测的多个传感器和控制器；其特征在于，至少还包括：应用层，用于接受上述设备层的检测信息，并根据检测信息对液压机的工作状态进行分析诊断；所述应用层包括数据存储模块、平台模块和业务模块；传输层，用于实现设备层和应用层之间的数据交互；其中：上述数据存储模块包括实时数据单元和流媒体数据单元；上述传输层由VPN组网、3G网络、4G网络构成；上述传感器和/或控制器通过传输层与数据存储模块进行数据交互。
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公开(公告)号：CN101125352A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710059800.0
申请日：2007-09-27
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
发明人： 杜丽峰
IPC分类号： B21J9/20 , B21J9/12 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开一种锻造液压机的超微速闭环控制结构，包括有工控机，通过工业以太网与工控机相连的用于控制锻造液压机的主控制器PLC，主控制器PLC与由其控制的比例伺服阀组、比例泵组的一端相连，而比例伺服阀组、比例泵组的另一端与由其驱动的锻造液压机的液压缸相连，在液压缸上设置有与主控制器PLC相连并将液压缸的位置信号反馈给主控制器PLC的位置传感器。位置传感器与主控制器PLC中的位置输入模块相连。比例伺服阀与主控制器PLC中的模拟量输出模块相连。本发明控制结构简单，控制效果稳定，达到高度自动化，高精度，高实时性，高可靠性。具有超低速、恒应变的控制效果。实现了在等温锻工艺中，速度在0.002－12mm/s速度范围内任意可调，并且在0.002mm/s－0.03mm/s和0.04－0.06mm/s速度范围内具有恒应变控制功能。
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公开(公告)号：CN112872158A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011547412.9
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒙皮拉伸液压机中心工作台液压控制系统，属于蒙皮拉伸液压机技术领域，包括安装有线性反馈系统的控制器；与动力油箱通过管路连接的泵组；与泵组通过管路连接的泵出口控制阀组；与泵出口控制阀组通过管路连接的中心工作台执行油缸控制阀组；中心工作台执行油缸控制阀组包括与泵出口控制阀组出口连接的伺服阀；伺服阀通过无泄漏电磁阀A、无泄漏电磁阀B与中心工作台执行油缸连接；无泄漏电磁阀B通过阀组内部孔道与溢流阀连接；安装于无泄漏电磁阀A出口侧孔道上的压力传感器B；安装于无泄漏电磁阀B出口侧孔道上的压力传感器A；控制器分别与伺服阀、无泄漏电磁阀A、无泄漏电磁阀B、压力传感器A、压力传感器B进行数据交互。
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公开(公告)号：CN112775198A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011547367.7
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B21C1/30
摘要： 本发明公开了一种蒙皮拉伸机托架的液压伺服控制系统，属于蒙皮拉伸成形机技术领域，其中左托架由左近托架移动缸和左远托架移动缸组成；右托架由右近托架移动缸和右远托架移动缸组成；控制左近托架移动缸动作的第一伺服阀；控制左远托架移动缸动作的第二伺服阀；控制右近托架移动缸动作的第三伺服阀；控制右远托架移动缸动作的第四伺服阀；用于获取左近托架移动缸活塞位置信号的第一位置传感器；用于获取左远托架移动缸活塞位置信号的第二位置传感器；用于获取右近托架移动缸活塞位置信号的第三位置传感器；用于获取右远托架移动缸活塞位置信号的第四位置传感器；PLC；用于设定参数的人机对话模块，人机对话模块与PLC进行数据交互。
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公开(公告)号：CN112594239A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011547398.2
申请日：2020-12-24
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒙皮拉伸液压机的钳口液压控制系统，属于蒙皮拉伸液压机技术领域，包括控制钳口工作状态的控制器；该控制器内安装有线性反馈系统；供油模块包括从动力油箱吸油的泵组，在所述泵组出口管路上安装有泵出口控制阀组；钳口夹紧放松执行油缸控制阀组，所述钳口夹紧放松执行油缸控制阀组包括：电磁换向阀、比例减压阀、直动式减压阀A、直动式减压阀B、插入式单向阀、溢流阀A、电磁液控单向阀、增压阀和溢流阀B；所述控制器的I/O端子分别与电磁换向阀、比例减压阀、电磁液控单向阀、压力传感器A、压力传感器B进行数据交互。本发明保证钳口长时间持续夹紧，避免了单独配置持压泵等辅助功能实现钳口长时间持续夹紧。
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公开(公告)号：CN111650906A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010484442.3
申请日：2020-06-01
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B21J5/00
摘要： 本发明公开了一种基于CPS的锻造液压机数字化车间，包括数据基础部、信息传输部和控制部，数据基础部包括传感装置和锻造设备；传感装置包括位移传感器、压力传感器、电液伺服阀、流量传感器、温流量传感器、RFID/二维码、2D/3D相机；锻造设备包括锻造液压机、装料机器人、取料机器人、喷淋机器人、换模装置、智能模具、加热炉和辅助机构；信息传输部包括工业以太网、Internet VPN组网、4G LTE私有专网和4G运营商公网；控制部包括MES系统、SCADA系统和远程运维系统。本发明通过数字化和网络化信息技术，对锻造过程中的生产资源和生产过程进行精细化管理，实现锻造液压机车间的柔性生产和智能制造。
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公开(公告)号：CN110138827A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910271704.5
申请日：2019-04-04
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： H04L29/08 , H04N7/18 , G01D21/02 , G06Q10/00 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q30/06
摘要： 本发明涉及一种基于工业云APP的大型装备远程协同运维系统，属于大型装备技术领域，包括设备层、传输层和应用层，设备层包括安装于大型装备现场的检测传感器、语音装置、图像采集装置：网络IP摄像头、手持终端和现场客户端；应用层用于接受上述设备层的检测信息，并根据检测信息对大型装备的工作状态进行分析诊断；传输层用于实现设备层和应用层之间的数据交互；传输层由VPN组网、3G网络、4G网络构成。该发明采用基于设备层、传输层、应用层三层方式，模块化设计，工作效率高，维护方便。并将服务器架设在云平台上，减小了远程协同运维系统在本地的数据存储压力、数据分析的压力，增加了远程协同运维系统诊断接入的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN104889987A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510256516.7
申请日：2015-05-19
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1602
摘要： 本发明公开了一种端拾器工具坐标系的建立方法，包括：步骤101、将端拾器主杆安装于机器人轴上，控制机器人将端拾器移至模具的上方；步骤102、微调端拾器主杆与模具之间的位置关系，使得两者之间的距离范围控制在7cm～10cm之间；步骤103、利用吸盘和关节将料板与端拾器固定；步骤104、将端拾器移至便于拆卸的位置，将端拾器从机器人轴上拆卸；步骤105、测量并记录端拾器的中心、重心、质量；步骤106、确定工具坐标中心点，安装端拾器，在机器人运动的空间范围内选取一个固定参考点；利用机器人测量工具坐标中心点的方法确定工具坐标中心点的坐标参数，将中心、重心、质量输入机器人中，利用机器人建立端拾器工具坐标系。
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公开(公告)号：CN102380569A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110279970.6
申请日：2011-09-20
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
发明人： 杜丽峰
摘要： 本发明涉及一种设定恒速度、恒应变和变应变工艺压制曲线控制方法，是用于在滑块上设置有直线位移传感器，在PLC上设置有与所述直线位移传感器相对应连接的位置输入模块的液压机上，步骤如下：程序初始化；读取直线位移传感器所输入的滑块的位置信号；根据所读取的位置信号计算滑块的运行速度；将计算出的实际运行速度与已设定的速度相比较，如果相等进入最后步骤，否则，进入下一步骤；将实际运行速度带入PID控制器运算；PLC根据PID控制器运算结果，分别控制设置在滑块的四个角上的比例伺服阀的开启。本发明根据设置好的位移速度曲线点拟合出二次曲线，使用户简单方便的设定压机恒速度、恒应变和变应变压制曲线，提高锻造设备品质、降低其制造成本。
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公开(公告)号：CN118876489A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411232130.8
申请日：2024-09-04
申请人： 天津市天锻压力机有限公司
摘要： 本发明涉及液压机技术领域，尤其涉及一种液压机可旋转的滑块机械支撑机构，包括支柱、横梁、滑块及滑块机械支撑单元，滑块左右两侧均固装有多个位置精度控制齿条，滑块机械支撑单元为两套分别安装于左右两侧的支柱上，每套滑块机械支撑单元包括旋转油缸、推动油缸及锁块，旋转油缸上固装有旋转支架，推动油缸固装在旋转支架上，锁块铰装在旋转支架上且推动油缸的活塞杆与锁块连接。本发明提供的设备能够将滑块锁定于所需要位置，保证滑块在任意位置静止不下溜，在更换和修理模具时，确保人员和模具的安全，并且提高了生产效率，降低了生产成本，而且还能调整滑块锁定位置的精度。
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