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公开(公告)号：CN109283925A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810930982.2
申请日：2018-08-15
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了自走式高地隙拖拉机苗带识别与路径规划系统，包括前端采集单元、处理单元以及后端执行单元；其中，前端采集单元，负责采集苗带信息、拖拉机行走信息，并将采集的信息传输至处理单元；处理单元，负责对接收的前端采集单元信息进行计算处理，计算出最佳行走路径、并传输至后端执行单元；后端执行单元与拖拉机控制器连接，负责根据接收处理单元信息、并控制拖拉机按照最佳行驶路径行走。本发明还提供了自走式高地隙拖拉机苗带识别与路径规划系统的实现方法。本发明自动识别苗带位置信息，控制拖拉机安全通行双行苗带之间，实现了智能化控制，提高农业作业的效率；对各条路径的稳定性进行计算，避免了车辆发生侧翻或压苗的情况发生。
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公开(公告)号：CN107750502A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711313610.7
申请日：2017-12-12
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01B59/06
CPC分类号： A01B59/066
摘要： 本发明属于中小型悬挂装置技术领域，具体涉及一种可调节式拖拉机悬挂装置，包括提升杆、下拉杆和限位杆，所述提升杆底部铰接下拉杆连接件，所述下拉杆由活结螺栓、拉杆连接轴、螺栓连接轴和下拉杆连接件组成，其中下拉杆连接件的前端与螺栓连接轴铰接，所述两根下拉杆连接件靠后部分的内侧设有对称设置的双耳连接件，双耳连接件之间铰接可调拉杆；所述限位杆由销孔连接件、销孔连接轴和活结螺栓组成，两个下连接件支架外侧固定设有开口朝外的外连接件支架，所述销孔连接轴通过活结螺栓与外连接件支架铰接。本发明相比现有技术具有以下优点：方便调节下拉杆的铰接点，配合限位杆的使用，能够提高悬挂装置在使用时的稳定性，减少油耗。
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公开(公告)号：CN118809632A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411133264.4
申请日：2024-08-19
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明提供了一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，属于谷仓机器人技术领域，包括框架和设置在框架上的多个主杆和副杆。该发明，在框架周围设置的多组带有螺旋叶片的杆体相互转动的配合，实现机器人在谷仓中移动的精确控制，靠近框架上方的两端杆体配合内部的隔板以及可伸缩的副杆提高收集腔的空间，可以根据需要收集更多的谷物，副杆延伸段外侧设置的多个输送叶片在副杆延伸时均匀的分布在延伸段的周围，避免副杆伸长后推力不足影响机器人的移动速度，涡轮多个叶片上设置的相邻磁极相反的条形磁铁配合喷洒管中的磁铁块，在涡轮转动的同时喷洒管不断的进行摆动，提高药剂的喷洒范围，在相同的时间内可以喷洒更多的谷物，提高药剂喷洒的效率。
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公开(公告)号：CN118104444A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410236175.6
申请日：2024-03-01
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01C11/02 , A01C11/00 , G01C21/20 , G01C21/00 , G01S17/86 , G01S19/42 , G01S17/88 , H04L67/125 , G06Q10/10
摘要： 本发明公开了一种油菜自动移苗机及其自动移苗方法，涉及农业机械技术领域。本发明与之前的移苗方式相比，改进了现有人工移苗的方式对于密度不均区域的判断具有较强的主观性，不仅效率低下，其精度也不高的问题；根据预设的密度标准和执行点标准，结合计算机视觉技术对油菜种植密集区域和稀疏区域进行准确判断，基于北斗定位技术进行移苗路径规划和平稳移动，还基于激光雷达和双头电推杆适应不同垄宽下的田间作业，通过两组执行装置配合完成移苗作业，提高工作效率和移苗成功率，在不需要人工参与的情况下，能够精准识别幼苗，并精准定位到执行点，自动完成移苗操作，减少劳动力，大大提高作业精度和作业效率。
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公开(公告)号：CN109136103B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201811059565.1
申请日：2018-09-12
申请人： 安徽农业大学 , 中国农业科学院烟草研究所 , 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省烟草公司泸州市公司 , 四川省烟草公司凉山州公司 , 四川省烟草公司攀枝花市公司 , 四川省烟草公司广元市公司 , 四川省烟草公司宜宾市公司
摘要： 本发明公开了一种球孢白僵菌及其在烟草赤星病防治中的应用，属于植物保护技术领域；所述的球孢白僵菌的编号HFBb009，2017年9月8日保存于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为14158；本发明首次使用球孢白僵菌应用到烟草赤星病的防治中；数据表明，球孢白僵菌(编号为HFBb009)对烟草赤星病抑制率好，随着时间的延长，球孢白僵菌对病原真菌烟草赤星病菌逐渐增强，且浓度为1.0×107的球孢白僵菌孢子悬浮液对烟草赤星病抑制作用最明显。
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公开(公告)号：CN115060903A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210787017.0
申请日：2022-07-06
申请人： 四川省烟草公司宜宾市公司 , 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院烟草研究所
IPC分类号： G01N33/577 , G01N33/569 , G01N33/58 , G01N33/543
摘要： 本发明公开了一种用于检测烟草根黑腐病菌的酶联免疫试剂盒及其应用，通过培养获得烟草根黑腐病菌丝和孢子，将菌丝和孢子免疫小鼠，并通过筛选得到特异性的单克隆抗体，最终开发出定量检测烟草根黑腐病菌含量的酶联免疫定量检测试剂盒。其包括：通过培养获得烟草根黑腐病菌菌丝和孢子；用菌丝和孢子免疫6周龄的雌性BALB/c小鼠，再用免疫鼠脾细胞与骨髓瘤细胞SP2/0融合，通过筛选获得特异性单克隆抗体细胞株，通过制备腹水的方式，经过纯化获得特异性单克隆抗体；用HRP偶联抗体，用双抗体夹心的ELISA方法，筛选配对抗体，得到ELISA试剂盒体系。能够对烟草中的烟草根黑腐病菌进行定性定量检测，具有特异性强、灵敏度高、简单快速等优点。
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公开(公告)号：CN114451387A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210150886.2
申请日：2022-02-18
申请人： 安徽省农业科学院烟草研究所 , 四川省烟草公司宜宾市公司 , 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种超声波雾化控液喷射器，涉及雾化喷射器技术领域，包括移动壳体，移动壳体的内壁固定连接有隔板，还包括对农药进行雾化喷料的施药部件，以及在喷药过程中，防止雾化农药被工作人员吸入的防护部件，隔板将移动壳体的内部分隔为储液室和操作室，移动壳体的表面固定安装有门体，还包括使得施药部件对植株（例如烟草植株）进行正反两面施药的第一驱动部件。本发明具备了药液分布更加均匀，提高了农药的渗透性，减少了农药的浪费，对农作物进行正反两面的喷药，使得雾化施药效果更佳，且使用更为安全的效果。
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公开(公告)号：CN109685815A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910004726.5
申请日：2019-01-03
申请人： 安徽农业大学
CPC分类号： G06T7/11 , G06T5/002 , G06T7/70 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30188
摘要： 本发明公开了基于图像处理的玉米行间的路径规划方法，采集田间早期玉米行间图像。根据田间环境信息，采用K-means颜色聚类算法，分割玉米与非玉米背景；运用图像二值化进一步划分玉米与非玉米背景，并通过膨胀腐蚀去除噪点；采用matlab工具Training Image Labeler对样本图像具有叶片尖端特征的目标进行标定，进行玉米叶片尖端集中训练；利用卷积神经网络Faster-rcnn检测获取障碍点；在去噪后图像的基础上采用人工势场法规划玉米行间路径。本发明根据当前的玉米田间环境图像，采用图像处理、计算机视觉技术，从中识别出图像中的玉米行间路径，为后续的农业机械自动导航技术提供有效的指导画面。
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公开(公告)号：CN109136103A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811059565.1
申请日：2018-09-12
申请人： 安徽农业大学 , 中国农业科学院烟草研究所 , 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省烟草公司泸州市公司 , 四川省烟草公司凉山州公司 , 四川省烟草公司攀枝花市公司 , 四川省烟草公司广元市公司 , 四川省烟草公司宜宾市公司
摘要： 本发明公开了一种球孢白僵菌及其在烟草赤星病防治中的应用，属于植物保护技术领域；所述的球孢白僵菌的编号HFBb009，2017年9月8日保存于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为14158；本发明首次使用球孢白僵菌应用到烟草赤星病的防治中；数据表明，球孢白僵菌(编号为HFBb009)对烟草赤星病抑制率好，随着时间的延长，球孢白僵菌对病原真菌烟草赤星病菌逐渐增强，且浓度为1.0×107的球孢白僵菌孢子悬浮液对烟草赤星病抑制作用最明显。
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