一种六自由度并联机构减振平台

    公开(公告)号:CN104214484B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410374157.0

    申请日:2014-08-01

    摘要: 本发明公开了一种六自由度并联机构减振平台,设置一定的结构参数,可实现该隔振平台在其平衡位置的准零刚度和平衡位置附近的非线性刚度,能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题;刚度、阻尼都可简便调节,适用于宽频域隔振,具有良好的工程适用性;在具有较高支承刚度的同时,还具有很低的运动刚度,静态变形量小,动态固有频率低,隔振效果好;通过刚度、阻尼的灵活调节,可解决制约传统隔振系统的固有矛盾,即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。

    一种超长焦距薄膜凹面镜阵列的制备方法

    公开(公告)号:CN115755250A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211362559.X

    申请日:2022-11-02

    摘要: 本发明属于薄膜材料技术领域,具体为一种超长焦距薄膜凹面镜阵列的制备方法,步骤(一)对基材进行溶剂擦拭、氮气干燥,并放入真空室内;步骤(二)在基材非镀膜面上施加二维永磁阵列,调整二维永磁阵列、基材、靶材的相对位置;步骤(三)对真空室进行抽真空至优于1×10‑3Pa的真空度,氩离子清洗基材,时间5~20min;步骤(四)采用脉冲激光沉积技术实施镀膜,激光对靶材进行二维均匀扫描,镀膜时间为20~30min。使得制备的薄膜凹面镜阵列具有超长焦距的特性,且可通过改变薄膜的膜厚差调节焦距大小,方向性、纠错性均强于同尺寸的单个反射面镜,为空间光探测、光通信提供了更好的反射器件,具有精度高、制作成本较低、可用于科研和通信。

    一种分体式水面移动清洁设备
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114481992A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210120575.1

    申请日:2022-02-09

    IPC分类号: E02B15/10 B63B35/32 B08B9/087

    摘要: 本发明属于清洁设备领域,具体的说是一种分体式水面移动清洁设备,包括清洁船、打捞框和通孔;所述清洁船的内部设有打捞框,所述打捞框的一侧开设有通孔,所述打捞框的内部设有过滤网,所述过滤网的两侧固定安装有连接杆,所述连接杆远离过滤网的一侧固定安装有固定板,所述固定板的一侧开设有通槽;通过将固定板上的通槽对准底座,使得固定板的一侧和底座上的靠板相贴合,当放好固定板后,拧动螺栓,使得螺栓进入底座的螺纹孔内,螺栓的表面和固定板的表面相贴合,从而将固定板固定,固定板通过连接杆将过滤网固定,进而将通孔挡住,进而方便水流通过,也可以将垃圾挡在打捞框内。

    一种双驱动双组态空间可重构汽车

    公开(公告)号:CN113147288A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110623303.9

    申请日:2021-06-04

    IPC分类号: B60D1/24 B60J5/10

    摘要: 本发明公开了一种双驱动双组态空间可重构汽车,包括第一车体、第二车体和对接装置,对接装置包括设置于第一车体上的网罩、可移动的设置于网罩中的拉杆和设置于第二车体上且用于将由拉杆施加的拉力传递至第二车体的对接头,对接头具有让拉杆插入的对接孔。本发明的双驱动双组态空间可重构汽车,通过设置对接装置,可以实现两个车体的可靠对接,并可以实现一车变2车的切换模式,空间整合满足中国汽车家庭多样化需求。

    一种微小角位移旋转机器人

    公开(公告)号:CN106078769B

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201610715902.2

    申请日:2016-08-24

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明公开一种微小角位移旋转机器人,包括触手盘和摩擦基杆,摩擦基杆有两个,对称的布置在触手盘的两侧;触手盘中设有第一压电陶瓷驱动器(14),当对触手盘中的第一压电陶瓷驱动器施加激励时,第一压电陶瓷驱动器(14)将产生逆压电效应,使触手盘的半径扩张,并与两侧的摩擦基杆接触;两侧的摩擦基杆通过设置在内部的第二压电陶瓷驱动器(24)驱动平行反向进给,利用静摩擦力产生扭矩,驱动触手盘产生角位移。具有上述结构的该种微小角位移旋转机器人突破MEMS研究领域对于尺蠖效应的常规应用,将尺蠖运动机理变型后,并应用于旋转运动,提升高精度角位移分辨力的运动机理是对传统旋转驱动方式局限的突破。

    一种四轮驱动电动汽车底盘驱动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN104175873B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410391261.0

    申请日:2014-08-11

    摘要: 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车底盘驱动系统及其控制方法,包括有车架、车轮、和麦弗逊式独立悬架,所述车架的四端通过麦弗逊式独立悬架与车轮连接,包括有驱动电机系统和电机传动系统,将驱动电机系统作为簧载质量设计,提高了车辆行驶的稳定性、乘坐舒适性;驱动电机系统四个车轮均配有驱动电机,因此四个车轮都可以独立旋转,在控制系统的控制下,动力切换非常容易,可以实现前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动;四个车轮的转速是由四个电机独立控制,在转向行驶时,可以控制内外车轮的转速满足转向模型,可以减少轮胎的磨损,提高轮胎的使用寿命;有利于独立悬架的使用。

    一种四轮驱动电动汽车底盘驱动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN104175873A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410391261.0

    申请日:2014-08-11

    摘要: 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车底盘驱动系统及其控制方法,包括有车架、车轮、和麦弗逊式独立悬架,所述车架的四端通过麦弗逊式独立悬架与车轮连接,包括有驱动电机系统和电机传动系统,将驱动电机系统作为簧载质量设计,提高了车辆行驶的稳定性、乘坐舒适性;驱动电机系统四个车轮均配有驱动电机,因此四个车轮都可以独立旋转,在控制系统的控制下,动力切换非常容易,可以实现前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动;四个车轮的转速是由四个电机独立控制,在转向行驶时,可以控制内外车轮的转速满足转向模型,可以减少轮胎的磨损,提高轮胎的使用寿命;有利于独立悬架的使用。

    一种方向透反射率测量仪
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118758561A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410463412.2

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: G01M11/02 G01N21/55 G01N21/59

    摘要: 本发明涉及光学仪器设备技术领域,具体涉及一种方向透反射率测量仪,为解决反射率测量设备在测量过程中,存在手动调整传感器或光束的问题。该测量仪包括上位机、主控模块、光源、分光镜、步进电机、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器,还包括透反射镜组,所述透反射镜组包括样品固定架、标准反射板、圆形底座和样品,所述样品固定架与所述标准反射板固定在圆形底座上,所述样品装在所述样品固定架上,所述样品与所述标准反射板相互垂直,且两者的交点或延长线交点与圆形底座的中心轴重合,所述步进电机驱动圆形底座旋转;所述光源发射的光束的传输方向平行于底座,并将光束的传输方向与样品法向的夹角定义为入射角。