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公开(公告)号：CN102722111A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210196846.8
申请日：2012-06-14
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种移位式开关量输入输出装置，包括直流降压电路，直流降压电路同时与控制接口电路、输出信号处理电路、信号采集处理电路、级联电路分别连接，级联电路与信号采集处理电路、控制接口电路依次连接；控制接口电路设置有信号输入端，控制接口电路的两个信号输出端同时与输出信号处理电路、信号采集处理电路分别连接，信号采集处理电路另设置有信号输入端，输出信号处理电路另设置有信号输出端。本发明的装置，基于移位芯片的串行机制的IO装置，只占用控制器的6DO，1DI可以实现8DO、8DI的功能，同时可以通过级联的方式扩充容量，成倍点数的控制，从而节约控制器的输入输出通道，同时远程采集时布线简洁，使用灵活。
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公开(公告)号：CN110649653B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910899514.8
申请日：2019-09-23
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开的一种发电机组自动启停和并网系统，包括控制终端，控制终端通过信号传输装置分别连接有若干本地控制器，若干本地控制器与发电机一一对应连接，控制终端还通过信号传输装置连接至公共母线。本发明一种发电机组自动启停和并网系统，可以根据钻机负荷的变化自动判断是否要额外并网新机或下线旧机；能根据负荷变化自动切换工作模式，确保发电机尽量工作在最优工作区间，降低燃油消耗和延长发电机寿命；能够自动判别起机顺序，确保不会频繁使用同一台发电机，间接的减少了后期设备的折旧和维护支出。
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公开(公告)号：CN110107248B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910472458.X
申请日：2019-05-31
摘要： 本发明公开了一种泥浆防喷盒控制装置，包括泥浆防喷盒本体，泥浆防喷盒本体内安装本体接线箱、传感器及阀组区、液压站，本体接线箱电连接传感器及阀组区，传感器及阀组区电连接液压站，本体接线箱电连接操作台，操作台电连接钻机电控系统；本发明还公开了本发明公开了一种泥浆防喷盒控制装置的安全控制方法，通过继电器搭建逻辑互锁电路，保证在泥浆防喷盒每次伸出或者缩回时，壳体都处于打开状态，避免壳体与钻杆发生碰撞，保证设备和人员的安全，传感器及其阀组区检测信号，提示操作人员井口环境，注意安全操作，并将信号反馈给钻机电控系统，进行防碰互锁管理；有效解决泥浆防喷盒工作时的位置互锁，避免因误操作引发安全事故。
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公开(公告)号：CN107269260B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710331159.5
申请日：2017-05-11
摘要： 本发明公开了一种互为冗余的石油钻机双司钻集成操控终端，包括主司钻操控终端、副司钻操控终端、公共操作台三部分；主司钻操控终端和副司钻操控终端两者的机械接口及控制部分完全相同，互为冗余，互为备用，通过模式切换多位开关及后台的控制部分实现切换；主司钻操控终端用于绞车、顶驱、泥浆泵、猫头、吊卡的操控；副司钻操控终端用于猫道、铁钻工、排管机的操控；公共操作台为两个司钻共用的操作台，包括语音通话设备及司钻房雨刮器控制旋钮。本发明的系统，两套配置完全一致的双司钻集成操控终端互为冗余，互为备用，大大提高了系统作业的适用性和冗错能力。
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公开(公告)号：CN110203840B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910424148.0
申请日：2019-05-21
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了盘刹与电机悬停相融合的钻机绞车刹车装置，还公开了上述盘刹与电机悬停相融合的钻机绞车刹车装置的控制方法，结合当前各设备状态和工艺参数的实际状态进行判断是否有逻辑互锁需要刹车，当PLC控制器判断出有刹车工况时，盘刹液气控制阀组进行刹车动作，然后检测盘刹执行机构安全钳的当前反馈压力和盘刹执行机构工作钳的当前反馈压力是否处于正常范围，当二者压力均处于正常范围内时，说明盘刹已经投入且正常，则主电机停机；否则主电机继续保持启动状态下的悬停状态，并由PLC控制器向司钻操作显示屏发送盘刹异常报警信号。本发明解决了在盘刹故障状态下无法自动应急启用主电机悬持钻柱的弊端，大大提高了钻机操作的安全性。
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公开(公告)号：CN108708679B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810287147.1
申请日：2018-04-02
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种修井机动力猫道控制系统，包括电控系统、动力猫道和多个执行机构，液压缸通过液压驱动带动执行机构动作，液压缸的液压回路设有开关电磁阀，开关电磁阀用于控制液压回路的通断与换向，与控制器相连，控制器还连接有数据接收单元和急停单元，控制器还设有本地、遥控和学习模式；本发明还公开了该控制系统的控制方法，能够针对作业环境变化时，操作者可自行通过示教方式让该控制系统学习作业动作顺序及动作时长，还设有一对一的单动功能和一键自动操作功能，极大地提高了自动作业效率，也提高了作业动作执行的准确度。
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公开(公告)号：CN110259433A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910574682.X
申请日：2019-06-28
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种实体钻机数字化监测系统，该系统可分为6个主要单元：分别为现场设备监测单元、现场环境监测单元、数学模型、实时运算单元、客户端和存储单元。其中现场设备监测单元和现场环境监测单元安装于现场用于采集现场设备数据和现场环境信息，数学模型用于存放计算所需的方法，实时运算单元用于数据的逻辑计算可直接输出仿真模型的计算结果、超出限定值的预警、打印报表、推荐操作等客户端用于操作人员和技术服务人员查看系统监测状态；存储单元用于历史数据归档，存储单元可位于本地、远程服务器或云端，本发明使以往靠经验判断的问题全部实现精确计算、量化显示，避免由于操作人员主观经验出现的误判、避免非计划停机、提高运行效率、降低运行成本、合理准备配件。
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公开(公告)号：CN109962472A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910250687.7
申请日：2019-03-29
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了钻机制动能量回收再利用的控制系统，包括均连接有公共直流母线的监控单元a和监控单元b，连接有制动电阻的监控单元b分别连接有#1DC/DC模块和#2DC/DC模块，#1DC/DC模块还连接有储能元件a，#2DC/DC模块还连接有储能元件b，#1DC/DC模块和#2DC/DC模块分别与公共直流母线相连；本发明还公开了上述控制系统的控制方法，先将输入装置连接在监控单元，再将上述控制系统安装在发电设备与负载设备之间，同时开启上述两个设备；再采用闭环控制模式使公共直流母线的电压保持稳定。本发明的控制系统有效地降低了钻机作业时对公共直流母线的冲击影响，还将冗余能量有效回收并利用，节省了成本。
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公开(公告)号：CN107975489A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711162057.1
申请日：2017-11-21
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
摘要： 本发明公开的一种钻机用气检联动风机启动系统，包括气体检测系统与钻机通风风机启动系统，将气体检测系统和通风风机启动系统通过接收无源干接点信号结合起来，通过设置三位自锁开关控制系统，同时将现有的钻机手动通风风机启动系统改进为带模式选择功能的、带分区控制能力的一种钻机用气检联动风机启动系统。该系统可以实现钻机围蔽区通风风机启动方式选择功能，并且可以实现其带分区控制能力的气检联动风机启动功能。进而可以有效地保证目前带强制通风的围蔽型钻机，及其配置的通风风机启动系统的功能可靠性和操作人员的作业安全性，并有效地提高该型钻机及其通风风机启动系统的自动化水平。
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公开(公告)号：CN107544366A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201711003908.8
申请日：2017-10-24
申请人： 宝鸡石油机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种自动控制系统中冗余传感器信号采集及处理方法，步骤包括：步骤1)冗余传感器初始位的标定和校验，步骤2)冗余传感器终止位的标定和校验，步骤3)冗余传感器数据正确性分析及识别。本发明方法，在关键设备上配套有传感器一、传感器二、执行机构，通过信号处理电路把信号转换为标准信号送至MCU单元，换算了实际的采集值(如位移、角度等)送操控台人机界面显示，通过带安全程序保护的执行命令送达执行机构，实现关键设备的自动闭环控制，提高了系统的容错能力。
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