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公开(公告)号：CN105203491B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510652093.0
申请日：2015-10-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明提供了一种深海甲烷浓度原位检测系统，其特点是：利用甲烷气体吸收红外光的特点，应用气液分离技术，将海水水样中的甲烷成分分离后，用红外传感器对其含量进行检测。检测系统由法兰盘、减压阀、减压舱、入水泵、耐高压出水泵、气泵、电磁阀、电路板、气液分离光学检测室、固定底板、固定支架和壳体组成，其外观是一个带有进出水口和电气水密接头的小型密封装置。本发明对非甲烷气体的响应度小，系统信噪比高，在深海海流剧烈波动的情况下，抗干扰能力强，且结构简单、体积小、成本低，便于实现环境适应性更强的小型海洋监测系统集成，能够布放于深海恶劣环境中，在长期无人职守的情况下，对海水中甲烷浓度指标进行原位检测。
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公开(公告)号：CN102673985A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210161002.X
申请日：2012-05-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B65G43/10
Abstract: 本发明公开了一种多皮带系统的流程设计方法，包括步骤：对系统中的每一台设备定义唯一的设备号；根据不同的物料传输路线，利用设备号定义出各种输送流程，并对每一个输送流程定义唯一的流程号，形成流程表；定义一个数组，用于存放所选中的流程号以及该流程的所属设备和设备状态；针对每台设备编写独立的启停控制程序；选择流程号i，针对流程号i查询流程表，将流程号i与其所涉及的各设备号顺序写入到所述的数组中，并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态；向流程号i中的各设备发送启动命令，并根据各设备的工作状态配置数组中各设备的状态位。本发明的流程选择控制方法编程简单、调试方便，易于升级，可适用于任何皮带输送系统中。
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公开(公告)号：CN106043606B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610440385.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开了一种可调节式舷梯，包括控制塔、固定通道、伸缩舷梯和登陆装置，所述控制塔与所述固定通道的一端连接，所述固定通道的另一端与所述伸缩舷梯的一端连接，所述伸缩舷梯的另一端与所述登陆装置连接；所述控制塔用于控制所述固定通道和所述伸缩舷梯进行俯仰运动，并控制所述伸缩舷梯进行伸缩；所述登陆装置用于实现所述舷梯在登陆平台的架设。本发明所述可调节式舷梯具有可调节性，通过控制塔可以控制固定通道和伸缩舷梯进行俯仰运动；通过伸缩舷梯可以调节舷梯的通道长度；通过登录装置可以实现舷梯和登陆平台的稳定架设。
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公开(公告)号：CN104090579B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201410163840.X
申请日：2014-04-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下剖面监测机器人控制器，包括置于船载控制箱内的控制器A和置于水下机器人仪器舱内的控制器B两部分，二者通过铠装的脐带电缆进行通信，控制器A实时采集船载控制器控制面板的遥控控制指令，并将控制指令按照自定义的通信协议进行编码和组装成帧，经由通信模块发送到水下控制器B；水下控制器B实时接收船载控制器A发送的协议帧，并进行协议解码，按照协议格式解析出控制指令，进而控制继电器驱动板上的对应的继电器的开关动作，从而实现对水下机器人运动姿态的控制。本发明采用有限时间轨迹跟踪控制技术实现水下机器人对预定轨迹点的跟踪，能够实现水下剖面监测机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。
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公开(公告)号：CN105927194A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610426039.9
申请日：2016-06-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: E21B43/01
CPC classification number: E21B43/01 , E21B2043/0115
Abstract: 本发明公开了一种海底冷泉区渗漏天然气采集装置及采集方法，所述采集装置包括集气室、收集室、浮力器和储气罐，所述集气室、所述收集室和所述浮力器从下到上依次通过导向浮标链同轴连接，所述浮力器和所述储气罐连通，所述收集室沿所述导向浮标链上升或下降，进而与所述集气室和所述浮力器进行连接或断开。所述海底冷泉区渗漏天然气采集装置利用海底温度和压力变化对冷泉区渗漏天然气状态的影响，进行冷泉区渗漏天然气的采集。所述海底冷泉区渗漏天然气采集装置采集效率高，具有重要的经济意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103528983B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310501490.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置及气体检测方法，设置有红外光源、波长可调滤光器、分光片、两个红外光检测器和控制模块；所述红外光源发射红外光，射向波长可调滤光器；波长可调滤光器从接收到的红外光中选择特定波长的红外光通过，并射向所述的分光片；分光片将入射的红外光分成两束，一束射向第一红外光检测器，另一束射向待测气体，并穿过待测气体射向第二红外光检测器；两个红外光检测器根据接收到的红外光的强度生成与之对应的电信号输出至控制模块，经由控制模块计算出待测气体的浓度。本发明不仅可以减少温度等外部因素对测量结果的影响，而且还克服了红外光源和红外光检测器等器件随时间老化而出现的测量误差，提高了检测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN102680658A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210190310.5
申请日：2012-06-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种便携式溶解甲烷含量的检测装置，包括依次连接的采样单元、汽化单元、压力调节单元、以及检测单元，各单元分别与控制单元连接，接受控制单元的控制。本发明的便携式溶解甲烷含量的检测装置具有体积小，携带方便，精度高，以及采样效率高的优点。
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公开(公告)号：CN105927194B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610426039.9
申请日：2016-06-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: E21B43/01
Abstract: 本发明公开了一种海底冷泉区渗漏天然气采集装置及采集方法，所述采集装置包括集气室、收集室、浮力器和储气罐，所述集气室、所述收集室和所述浮力器从下到上依次通过导向浮标链同轴连接，所述浮力器和所述储气罐连通，所述收集室沿所述导向浮标链上升或下降，进而与所述集气室和所述浮力器进行连接或断开。所述海底冷泉区渗漏天然气采集装置利用海底温度和压力变化对冷泉区渗漏天然气状态的影响，进行冷泉区渗漏天然气的采集。所述海底冷泉区渗漏天然气采集装置采集效率高，具有重要的经济意义。
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公开(公告)号：CN107017693A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710415159.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人船能量管理方法及系统，利用永磁同步电机驱动无人船的推进器运行；将蓄电池和超级电容输出的直流电能逆变成交流电能，为永磁同步电机供电，并且，在蓄电池和超级电容供电的期间，执行以下能量分配过程：永磁同步电机在启动时，控制连接蓄电池正极的第一开关保持常开状态，并控制连接超级电容正极的第二开关保持常开状态，输出直流电能；在永磁同步电机启动运行到设定的启动时间时，调节所述第一开关和第二开关的通断时序，使蓄电池的输出电流ie＝ce(t)iqref，使超级电容的输出电流ic＝cc(t)iqref。本发明通过对蓄电池和超级电容输出的能量进行合理分配，有效提升了电动无人船的加速性能，满足了电动无人船的高能量密度和高功率密度的需求。
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公开(公告)号：CN105842005A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610198562.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种可以原位、快速、循环采集孔隙水并能在线原位检测沉积物孔隙水中气体成分及含量的海洋沉积物孔隙水采集及气体在线原位检测装置。技术方案是：其特征是由配重（1）、壳体（2）、气瓶（17）和单层采样点装置（13）组成，其中，所述配重（1）和壳体（2）连接，在配重（1）上设置有电源和信号通道装置（18）；所述气瓶（17）和单层采样点装置（13）安装在壳体（2）内部，气瓶（17）和单层采样点装置（13）连接。本发明还公开了其控制方法。
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