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公开(公告)号：CN101467515B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810057551.6
申请日：2008-02-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明一种用于机器人哺乳动物的制导方法，采取适当的微刺激信号，根据需要并适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核与古纹状体，导致其主动逃避行为，从而制导鸟的飞行行为。本发明利用由微电刺激鸟上述特定神经核团导致的主动逃避行为来制导其运动行为，也即用微电刺激神经核团来虚拟“伤害”的原理来制导其运动行为。本发明一种用于机器人哺乳动物的制导方法的优点是：由于这种原理利用了鸟逃避伤害的本能，故其制导功能强大，因而无需对鸟事先训练。机器人鸟具有的巨大使用价值，鸟类与地面动物相比，有更大的活动空间、更快的运动速度，显然有更大的应用优势，现实和潜在用途是非常广泛的。
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公开(公告)号：CN101430202B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810239042.5
申请日：2008-12-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供一种探测动物导航定向的装置及方法，通过主控模块预先设置磁场干扰条件如定点干扰、定时干扰及相应的磁场参数，在动物的行为轨迹满足预先设置的干扰条件时，主控模块根据预先设置的干扰条件和磁场参数控制可调磁刺激模块产生对应强度和方向的磁场，干扰追踪目标感知地磁信息，记录并保存追踪目标在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息，从而实现了在追踪动物的行动中能够定点、定时开启或关闭方向和强度均可调磁场干扰，记录并保存追踪目标在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息。便于深入探究动物的导航机制，特别是磁导航机制。
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公开(公告)号：CN101127152A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200710152070.9
申请日：2007-09-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明编码信号发生器包括微处理器、D/A变换器、恒流源和多路模拟开关，微处理器、D/A变换器和恒流源依次相连，微处理器和恒流源分别与多路模拟开关相连。微处理器经D/A变换器输出模拟电压信号至恒流源，微处理器输出的编码信号和恒流源输出的恒流信号分别接至多路模拟开关，被选通的开关通道输出的恒电流型编码信号由其输出端子引出导线到动物身体上的刺激位点或刺激电极。本发明还提供了采用上述编码信号发生器的无线遥控装置，包括遥控器和固定于动物身体上的受控器。本发明编码信号发生器及其控制系统的优点是：编码信号具有恒流源特性，更实用，更合理，利用GPS和GPRS技术实现了对视野外机器人动物的实时控制。
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公开(公告)号：CN1833490A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200510104704.4
申请日：2005-12-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能动物的虚拟阳性强化方法，采取由PC机控制的发射站发出指令信号，由一个背在受训动物背部或固定在其他适宜位置的控制器电路接收指令信号，再由控制器电路作出相应刺激信号，并将刺激信号传输至已植入受训动物三个神经核团三对微电极中某一对或几对微电极，促使受训动物做出设定动作；其中两对微电极分别植入左、右两侧的体感皮层代表区S1，另外一对微电极植入受训动物团腹侧被盖区或中脑黑质。与现有技术相比，有了突破性的进展，选用神经核团范围得到拓宽，并被验证为有效刺激核团配组，能够达到甚至优于现有技术所能实现的强化训练效果。
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公开(公告)号：CN119881431A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510368341.2
申请日：2025-03-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R19/175 , G06N5/01 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于工频信号测量技术领域，公开了一种工频过零点实时标定方法、计算机设备以及存储介质。本发明方法基于灰狼算法以及动态均值更新方法，无需对被测信号进行复杂的处理，首先获取信号，并通过灰狼算法有效地搜索最优解，提高了过零点识别的精度。然而，由灰狼算法计算得到的灰狼过零点与实际过零点仍然会存在一定误差；针对该问题，本发明在计算得到的灰狼过零点的基础上，进一步通过动态均值实时标定工频过零点的方法，连续检测并记录多个工频周期的上升沿过零点阶段的灰狼过零点，动态更新预估过零点发生时刻，这种方法不仅提高了过零点标定的精度，而且实时性高，提升了对信号变化的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118172389B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410593394.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于跨摄像头多目标跟踪的短跑监测系统及方法，涉及目标检测追踪领域，系统包括：依次连接的信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块。信息采集模块、预处理模块、在线跟踪模块、跑步监督模块、过线检测模块、自动计时模块和信息管理模块集成于主机中。本发明的技术方案克服现有技术中的短跑自动计时方法成本较高、操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112748755A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911041304.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D23/32
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的温度控制装置，具体涉及禽舍温度监控技术领域。基于视觉识别的温度控制装置包括电控连接的摄像头、控制系统和环控系统，控制系统包括定位单元、图像分析与处理单元、图像识别单元、图像存储单元和控制单元，环控系统包括微处理器单元、加热机构、通风机构和降温机构；摄像头将拍摄的图像传输至控制系统，控制系统中的定位单元判断出所拍摄的图像的位置，图像分析与处理单元对图像信息进行处理并提取目标特征区域，图像识别单元将提取的目标特征与图像存储单元内存储的特征图像进行对比，判断目标特征的类别及数量，控制单元根据类别和数量确定相应的控制级别并产生相应的控制指令，并将指令传送至环控系统。
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公开(公告)号：CN110893956A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911124195.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾智能分类与管理系统及垃圾分类识别方法及自检方法，属于信息技术控制领域，该系统利用人工智能技术对投放垃圾进行视觉识别，根据识别信息控制电机驱动模块，精确和智能化的完成对垃圾的自动分类投放，减轻居民垃圾分类负担，促进居民转变现有垃圾投放的行为方式；同时搭载智能语音技术，通过语音交互功能向居民科普垃圾分类知识，提升我国居民的环境保护与节约资源的意识；通过超声波容量检测技术，实时测量垃圾桶内容量状态，将容量数据发送至远程监控和管理中心，帮助环卫人员远端实时监控各垃圾投放点桶内垃圾容量满溢程度，实现信息化管理；通过设置系统故障自检功能，提升垃圾智能分类与管理系统的维护效率。
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公开(公告)号：CN109262656B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811283293.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的动物机器人刺激参数测定系统和方法，属于动物机器人控制领域，该系统利用机器视觉技术获取动物机器人的运动轨迹和转动方向，可更精确和定量化的分析动物机器人的运动行为；并进一步地定量化分析出刺激参数与动物机器人受控行为的对应关系，从而确定出适于特定动物个体的最佳刺激参数，为动物机器人的实用化研究提供必要信息；通过机器视觉代替了人工判断，基于本发明所提出的方法不仅保证了实验流程的标准性和实验数据的客观性，进而得到客观一致的刺激参数测定结果；同时，大大减少了原来由人工刺激参数测定实验所带来的低价值劳动，提高了动物机器人的研究效率。
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公开(公告)号：CN103736203B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410007623.1
申请日：2014-01-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61N1/05 , A61B5/0478 , A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种可同时输入药物的微电极，包括若干根电极丝、加注导管、带有印制电路的固定基板、电极前端集中固定片与微型渗透压泵；加注导管的进液口端与微型渗透压泵相连；固定基板设置有FFC排线座，所有电极丝穿过并固定在固定基板上，并均衡分布在加注导管的外围，FFC排线座的每一个插头对应一根电极丝，各电极丝的植入端穿过并固定在电极前端集中固定片上，所有电极丝的植入端也相应地均衡分布在加注导管排液口端的外围。本发明具有简单易于实施，通道数目可自由调节，并且能够同时在微电极植入的同时添加释放药物，这些药物可包括神经营养因子等，能够有效地降低电极的长期植入对动物脑组织所带来的损伤。
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