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公开(公告)号：CN106289987A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610908520.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 山西省交通科学研究院 , 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司)
CPC classification number: G01N3/10 , G01N3/02 , G01N2203/0017 , G01N2203/0044
Abstract: 本发明属于合成材料力学性能测试技术领域，具体来说，涉及到一种能实现各向拉拔的试验系统及其实施方法。该试验系统包括试验台、电控柜、触摸屏、伺服电机、电动缸、拉压传感器、气缸、气缸承载板、回转支承、试样盒承载板、上试样盒、下试样盒、步进电机、回转驱动、同步回转装置、夹具、土工格栅、气缸活塞。与现有技术相比，本发明所述的能实现各向拉拔的试验系统及其实施方法有效避免了现行试验系统测试值与土工合成材料实际受力特性严重不符的问题，解决了土工合成材料工程应用中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106151801A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610828616.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
CPC classification number: F16M11/10 , F16M13/02 , F16M13/022 , H04N5/2251
Abstract: 本发明提供了一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、图像采集模块和采集模块支撑架。底座底部固定安装在检测车上，内部圆形轨道与角度粗调滑动块间隙配合，通过螺栓固定，角度粗调滑动块水平面与铝型材支架底部固定连接，回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接。在上述结构的基础上，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调，在每个采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，可以对支撑架内的图像采集模块旋转角度进行微调。
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公开(公告)号：CN104833591A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510251435.8
申请日：2015-05-16
Applicant: 山西省交通科学研究院 , 山西交科公路勘察设计院
IPC: G01N3/24
Abstract: 一种可实现三维空间各向移动的大型直剪仪及其试验方法，其中直剪仪包括试验台架、电控柜、工作平台、加载装置、水平位移约束装置、运动执行机构、上下剪切盒、格栅压片和承载板；电控柜、水平位移约束装置、运动执行机构以及支撑装置均设置在试验台架上；加载装置通过承载板向上剪切盒、格栅压片以及下剪切盒施加竖向压力；水平位移约束装置与上剪切盒相连；待进行剪切试验的土工合成材料呈圆形，置于格栅压片以及下剪切盒之间；运动执行机构带动下剪切盒进行空间三维移动；电控柜分别与加载装置以及运动执行机构相连。本发明解决了现有直剪仪只能进行单轴剪切试验、剪切方向随意、无法实现大型化、试验测试结果无法真实反映工程实际的问题。
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公开(公告)号：CN107356211B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710558090.X
申请日：2017-07-10
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种隧道智能检测车及其检测方法，所述隧道智能检测车包括固定承载系统、视觉采集系统、车速测量系统、电气控制系统和安全警示系统，所述固定承载系统包括固定仓、滑动仓、导轨、液压缸和限位开关，所述视觉采集系统包括安装支架、稳定装置、回转驱动、伺服电机、数字相机、激光器、激光扫描仪和陀螺仪，所述车速测量系统包括连接装置、编码器、固定装置、伸缩杆和连接块，从而将数字相机、激光三维扫描仪、编码器等传感器集成在检测车上，而且配套相关机械、电气等装置，可以在正常行驶的情况下，实时采集车辆以及隧道衬砌表面的信息。本发明提供的技术方案实现了隧道病害检测的信息化管理，对于当前我国公路养护具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN106151801B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610828616.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、图像采集模块和采集模块支撑架。底座底部固定安装在检测车上，内部圆形轨道与角度粗调滑动块间隙配合，通过螺栓固定，角度粗调滑动块水平面与铝型材支架底部固定连接，回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接。在上述结构的基础上，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调，在每个采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，可以对支撑架内的图像采集模块旋转角度进行微调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106908448A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710075271.7
申请日：2017-02-13
Applicant: 山西省交通科学研究院
CPC classification number: G01N21/88 , G01N21/01 , G01N2021/0112 , G01N2021/0181 , G05D3/12 , H04N5/232 , H04N5/2328
Abstract: 本发明涉及一种多自由度可调式图像采集装置，其支撑平台上分布有五组相同的移动执行机构，其中心线过支撑平台圆形点，且与水平方向夹角成多个夹角。移动执行机构由导轨、滑块、移动平台、丝杠和伺服电机构成，转动执行机构由回转驱动、调姿平台及伺服电机构成。本发明将多自由度执行机构应用于视觉采集领域中，形成了一套智能化程度较高的多自由度可调式图像采集装置，各数字相机及激光光源在移动及转动执行机构作用下，可根据被测物形状及车辆扰动单独调整其位置及姿态，解决了现有机器视觉技术在公路应用时的诸多技术难题。
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公开(公告)号：CN104984563B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510372430.0
申请日：2015-06-26
Applicant: 山西省交通科学研究院
Abstract: 本发明属于色谱分离技术领域，具体来说，涉及到一种半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法。本发明所述半制备色谱柱快速填充装置包括共用的水平振荡台、底板、吸液软管和离心泵以及多个独立的半制备色谱柱单元；所述半制备色谱柱单元包括给料器、振荡器环形夹、振荡器、色谱柱、石英垫片和色谱柱夹持块。与现有技术相比，本发明所述的半制备色谱柱快速填充装置及其制备方法具有以下优点：振荡和吸液环节加快填料填装过程，有效节省试验时间，缩短样品分离周期；多个半制备色谱柱同时工作，加大了色谱处理量；通过振荡频率和时间统一控制多个色谱柱床层紧实度，确保样品分离及纯化效果的稳定性和试验重复性。
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公开(公告)号：CN106287131A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610828603.X
申请日：2016-09-18
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: F16M11/04
CPC classification number: F16M11/04
Abstract: 本发明披露了一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置，其特征在于，包括铝型材支架、图像采集模块支撑架、弧形导轨和角度调节滑块；其中所述铝型材支架底部与检测车车顶固定连接；所述图像采集模块支撑架翼缘与腹板垂直，固定螺栓孔位于翼缘上，底板内表面为弧形；所述弧形导轨弧度与图像采集模块支撑架底板内部弧度相同，在底板表面等间距安装；所述角度调节滑块的滑槽与两个弧形导轨配合，滑槽内侧设有与相机模块固定的沉头螺栓孔。本发明披露的调整车载工业相机拍摄垂直度的装置可实现车载工业相机拍摄垂直度绕平行于隧道断面的轴旋转，进而进行光度调节，提高拍摄的图像画面的质量。
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公开(公告)号：CN106546190B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611090449.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 山西省交通科学研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法，所述装置的工作平台通过轴承、阶梯轴等安装于基座上，实现绕其圆心的连续转动；每个运动分支的移动副、转动副轴线分别垂直于工作平台安装面及端面，在各运动副处均安装有驱动电机及传感器；用于采集图像的数字相机安装于分支末端处，相邻运动分支的移动副夹角为45°；安装于基座上的激光扫描仪实时采集被测物三维轮廓数据，结合数字相机物距、焦距等硬件参数生成运动轨迹，在驱动下数字相机调整空间位置与姿态。本发明适用于桥梁、隧道等复杂形状物的表面缺陷检测，环境适应性强、运动灵活、适用范围广，改变了传统依靠人工识别效率低、智能检测手段适应性差现状，具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN104833591B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510251435.8
申请日：2015-05-16
Applicant: 山西省交通科学研究院 , 山西交科公路勘察设计院
IPC: G01N3/24
Abstract: 一种可实现三维空间各向移动的大型直剪仪及其试验方法，其中直剪仪包括试验台架、电控柜、工作平台、加载装置、水平位移约束装置、运动执行机构、上下剪切盒、格栅压片和承载板；电控柜、水平位移约束装置、运动执行机构以及支撑装置均设置在试验台架上；加载装置通过承载板向上剪切盒、格栅压片以及下剪切盒施加竖向压力；水平位移约束装置与上剪切盒相连；待进行剪切试验的土工合成材料呈圆形，置于格栅压片以及下剪切盒之间；运动执行机构带动下剪切盒进行空间三维移动；电控柜分别与加载装置以及运动执行机构相连。本发明解决了现有直剪仪只能进行单轴剪切试验、剪切方向随意、无法实现大型化、试验测试结果无法真实反映工程实际的问题。
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