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公开(公告)号：CN114148301A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111564836.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60T7/22 , B60T17/22 , B60R21/0134
Abstract: 本发明提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取摄像头检测到的非规避类型的障碍物的第一坐标，获取超声波检测到的障碍物的第二坐标；根据所述第一坐标与所述第二坐标判断所述摄像头检测到的非规避类型的障碍物与所述超声波检测到的障碍物是否为同一障碍物；若为同一障碍物，则不激活车辆制动功能。通过本发明，根据摄像头检测到的非规避类型的障碍物的第一坐标以及超声波检测到的障碍物的第二坐标若确定摄像头检测到的非规避类型的障碍物与超声波检测到的障碍物是同一障碍物，则不激活车辆制动功能，从而有效降低了车辆制动功能的误触发率。
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公开(公告)号：CN118144783A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410168859.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种弯道巡航的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆辅助控制领域，本发明通过获取车辆运行状态信息，根据车辆运行状态信息确定当前时刻的车辆行驶工况；当车辆行驶工况为弯道巡航工况时，确定控制参数采样规则；基于控制参数采样规则，获取车辆的弯道速度期望值；根据弯道速度期望值与所述控制参数，得到车辆的目标加速度范围。通过获取车辆的运行信息，能够精准的识别并进入弯道巡航工况，根据当前的车联参数设置对应的采样模式，经过一定的计算得到纵向速度的参考范围，进一步通过速度范围得到纵向加速度的取值范围，在该取值范围内对车辆的动力控制，能够使控车过程更加平顺，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN114435345B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210090827.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种自动泊车方柱防碰撞方法及系统，该防碰撞方法包括：在车辆倒车入库过程中，车辆后端的超声波传感器探测到方柱时，采集方柱到车辆的距离并构建虚拟方柱；根据虚拟方柱的位置规划防碰撞路径，设定车库朝向为x轴正向，与x轴垂直且靠近虚拟方柱的方向为y轴正向，根据规划的路径计算车辆y轴方向行驶方向盘转角和x轴方向行驶距离；基于超声波传感器在车身上布置的局限性增加障碍物记忆功能，解决基于超声波传感器集成的自动泊车系统自动泊车过程中刮擦后视镜的问题。
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公开(公告)号：CN116495001A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310276903.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于驾驶习惯的辅助驾驶系统和方法，系统包括：行为习惯记忆模块、行为习惯分析模块、行车安全监控模块和非安全因素警示模块。本发明通过记录并分析指定驾驶员的驾驶行为，从而判断驾驶员的驾驶习惯，并通过实时获取驾驶舱内外的安全情况，将其与驾驶员的驾驶习惯进行比较分析，得出驾驶员的当前驾驶状态，在上述驾驶状态为异常状态时进行警示，从而实现了针对于单个驾驶员的驾驶习惯进行个性化驾驶安全监控，并在出现异常情况时发出警示，大大的提升了驾驶员在驾车过程中的驾驶安全，提升了乘驾人员的行车安全。
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公开(公告)号：CN116022134A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310036497.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60T7/22
Abstract: 本发明提供一种车辆低速紧急制动方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：在自车低速行驶时，获取激光雷达采集的点云数据和摄像头采集的感知数据；根据点云数据和感知数据，判定自车行驶路线上出现障碍物时，对点云数据和感知数据融合，得到障碍物的运动数据；根据运动数据和自车的行驶数据，计算自车和障碍物的碰撞时间，并基于碰撞时间控制自车进行紧急制动。本发明通过激光雷达和摄像头判定自车行驶路线上出现障碍物时，将点云数据和感知数据进行融合，得到障碍物的运动数据，从而可以根据障碍物的移动状态以及类型进行紧急制动判断，进而有效的减少了低速紧急制动功能的误触发改了，提升了车辆智能化程度及用户乘驾体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119428324A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411695285.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种对齐充电桩交互方法、装置、设备及存储介质，涉及共享服务技术领域，包括：获取目标充电桩信息、车辆行驶信息和充电意图指令，根据目标充电桩信息和车辆行驶信息，得到车辆与目标充电桩的位置关系，基于车辆与目标充电桩的位置关系根据充电意图指令，得到规划行驶路径并打开车辆与目标充电桩对应侧的充电口盖，根据规划行驶路径驱动车辆停入目标充电桩车位进行充电。通过车辆感知模块识别充电桩，结合车辆与充电桩的相对位置和驾驶员充电意图，自动规划泊车路径并弹开相应侧充电口，实现精准停车充电，提高了插抢式充电桩的充电便捷性，增强用户体验。
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公开(公告)号：CN118618344A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410801689.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，公开了泊车方法，所述方法包括：在目标车辆到达目标车位的对应位置时，根据车位类型确定目标旋转中心；根据目标旋转中心分别对驱动前轴的驱动轮和所述驱动后轴的驱动轮进行角度调整，以使目标车辆的转向旋转中心和目标旋转中心重合；控制目标车辆进行旋转，直至目标车辆的姿态航向角偏差小于航向角偏差阈值，控制目标车辆停止旋转，并控制目标车辆在目标车位内泊车。通过上述方式，可以支持车辆绕任意旋转中心自动旋转，实现了车辆的定点旋转泊车，极大的提高了泊车效率和泊车成功率，能够应用于各种泊车困难场景，解决了停车困难的问题，提升了用户体验和产品性能。
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公开(公告)号：CN114454874B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210155948.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种自动泊车防止急刹的方法及系统，目标停车距离s在设定范围内时降低障碍物分类时针对的超声波传感器的探测阈值；目标停车距离s在设定范围内，超声波传感器在探测到高属性障碍物时，将目标停车距离s由初始值d调整为d－b，设定时间周期，将目标停车距离s从d－b开始以每个周期降低e的递减速率进行单调递减；d－b为车辆与该障碍物的安全距离点的实时距离；重新对该障碍物的属性进行计算，经过n个周期后判定该障碍物的属性为低属性时，将目标停车距离s调整为d－ne；可以有效解决基于目标距离和目标车速下车辆纵向扭矩接口在自动泊车过程中由于超声波探测的局限性引起的急刹问题，逻辑简单，方案易实现。
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公开(公告)号：CN115345941A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210856180.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种AVM标定方法及系统，该方法包括：将测试车辆行驶至标定布上预定位置，使车辆与标定布上设定位置重合；选取一定数量的测试车辆，分别调节测试车辆空气悬架的高度，在不同高度下采集同一标记点进行拼接，得到所有测试车辆的标定数据；存储所有测试车辆的标定数据；对所述标定数据进行畸变校正，将校正后的标定数据导入至量产车辆的标定数据存储模块，并记录不同悬架高度下的标定参数；根据空气悬架输出的车身高度信息，提取所述标定参数对车辆AVM系统进行标定。通过该方案可以使得车辆能够适应不同悬架高度下的AVM系统产生的不同畸变，保障AVM畸变矫正的准确性，解决装备空气悬架车辆AVM系统在不同悬架高度下带来的畸变问题。
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公开(公告)号：CN114655192A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210314773.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动泊车的无线充电方法及无线充电系统，方法包括：通过自车上安装的环视摄像头拍摄车位端无线充电发射器的图像标识，识别车位端无线充电发射器的位置；根据识别的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，规划泊车路线；在泊车过程中，当车位端无线充电发射器和自车接收器对准后，结束泊车，开启无线充电。本发明将自动泊车与无线充电技术相结合，使用自动泊车技术泊入无线充电车位，驾驶员无需手动调整车身姿态以对准无线充电设备，一方面扩展了自动泊车的功能性，另一方面提高了无线充电的便捷性；同时自动泊车系统使用视觉识别无线充电标识，无需泊车系统与无线充电系统之间通信交互，此方案不仅识别率高而且成本低。
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