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公开(公告)号：CN112423266B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910772675.0
申请日：2019-08-20
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车远程监控技术领域，公开了一种车辆诊断方法、装置及汽车，车辆诊断方法包括：车联网模块收到车主移动终端发送的允许建立通信连接指令后，向车辆诊断系统无线通信模块发送无线通信开启指令；车辆诊断系统无线通信模块在收到无线通信开启指令后，开启无线通信功能；第三方移动终端与车辆诊断系统无线通信模块建立无线通信连接，其中，第三方移动终端可以通过车辆诊断系统无线通信模块获取车辆电子控制单元中的数据。本发明实施例仅有在获得车主移动终端授权的情况下，第三方移动终端才能够查询、获取车辆信息，有效地避免了被非法设备盗取车辆信息或通过无线网络连接对车辆网络设备进行破坏的问题，进而提高了车辆的安全性。(56)对比文件焦政达;马建峰;孙聪;姚青松.新的车辆远程诊断授权协议.通信学报.2014,(第11期),全文.
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公开(公告)号：CN115219984B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210670730.7
申请日：2022-06-15
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明涉及一种车内说话人定位方法与系统，包括：接收多组麦克风分别监测到的多组原始语音信号；其中，所述多组麦克风分别设置于车内不同位置，且每组麦克风包括一个或多个麦克风；根据所述多组原始语音信号获取语音源相对于所述多组麦克风的多个方位角；获取所述多组麦克风的坐标位置；根据所述多个方位角以及所述多组麦克风的坐标位置计算说话人的坐标位置。通过本发明，能够实现对车内说话人的精确定位，有效地区分车内外的语音，提高车机系统安全性。
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公开(公告)号：CN111935199B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910391953.8
申请日：2019-05-13
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载软件版本信息同步方法，包括：监测外部终端设备对车辆的车载软件更新而产生的软件刷新事件；其中，所述外部终端设备用于通过自身预先存储的车载软件更新程序来对车辆的所述车载软件进行本地更新；响应于监测到所述软件刷新事件，获取所述外部终端设备对所述车载软件更新后的车载软件版本信息；将所述车载软件版本信息上传至服务器进行保存。本发明实施例还公开一种车载软件版本信息同步装置、一种车载软件版本信息同步系统和一种车辆。采用本发明实施例，能够及时的进行版本信息同步，避免车载终端周期性读取版本信息而对车载网络带来影响，无需过多占用车载终端发送与接收信息的资源。
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公开(公告)号：CN115225703A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210351122.X
申请日：2022-04-02
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种消息通信方法、装置、交通工具以及存储介质。该方法应用于服务器。该方法包括：获取车机账号信息；基于车机账号信息，在多个消息推送工具中确定目标消息推送工具；将目标消息推送工具的工具信息发送至车机，以允许车机基于工具信息建立与目标消息推送工具之间的消息通道；基于消息通道，将待推送消息发送至车机。上述消息通信方法能够对多种消息推送工具进行适配整合，确定适配于车机账号信息的消息推送工具，实现了服务器与车机在消息推送业务的平台化，减少工作量。
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公开(公告)号：CN111935199A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910391953.8
申请日：2019-05-13
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载软件版本信息同步方法，包括：监测外部终端设备对车辆的车载软件更新而产生的软件刷新事件；其中，所述外部终端设备用于通过自身预先存储的车载软件更新程序来对车辆的所述车载软件进行本地更新；响应于监测到所述软件刷新事件，获取所述外部终端设备对所述车载软件更新后的车载软件版本信息；将所述车载软件版本信息上传至服务器进行保存。本发明实施例还公开一种车载软件版本信息同步装置、一种车载软件版本信息同步系统和一种车辆。采用本发明实施例，能够及时的进行版本信息同步，避免车载终端周期性读取版本信息而对车载网络带来影响，无需过多占用车载终端发送与接收信息的资源。
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公开(公告)号：CN111651184A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010795588.X
申请日：2020-08-10
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种TBOX软件升级方法、TBOX及汽车，所述方法包括获取来自与所述TBOX连接的任一数据通道的软件升级请求；从所述任一数据通道下载软件升级包；所述TBOX中第一CPU作为所述TBOX中第二CPU的客户端，使用所述软件升级包升级第二CPU；若所述第二CPU升级成功，则进一步升级第一CPU；若所述第一CPU升级成功，则备份所述软件升级包。通过本发明，解决了现有依赖CAN等传统通信接口升级耗时长、效率低且可操作性差的问题。
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公开(公告)号：CN108128112A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711279453.2
申请日：2017-12-06
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08
摘要： 本发明提供一种主动悬架控制装置、系统及方法，该装置包括：微控制器、超声波传感器、车轮纵向加速度传感器和车身纵向加速度传感器；车轮纵向加速度传感器采集车轮纵向加速度信号并将其输送至微控制器；车身纵向加速度传感器采集车身纵向加速度信号并将其输送至微控制器；超声波传感器按照设定角度激励超声波，并将接收的回波信号输送至微控制器；微控制器根据回波信号计算减震器的基准电流I，以及根据车轮纵向加速度信号和车身纵向加速度信号计算减震器的目标电流I’，并根据基准电流I和目标电流I’调节减震器的输入电流。本发明可以提前调试输出至减震器的控制电流，使之达到目标电流，降低汽车通过前方不平路段时的震感。
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公开(公告)号：CN112084142B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010797153.9
申请日：2020-08-10
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F16/13 , G06F16/18 , G06F16/182 , G06F15/78 , H04B1/3822 , H04B1/40
摘要： 本发明提供一种日志存储方法、装置及T‑BOX，所述方法用于车载T‑BOX中，车载T‑BOX包括通讯模组soc、与通讯模组soc连接的MCU、分别与通讯模组soc和MCU连接的继电器开关、与通讯模组soc连接的emmc存储器以及分别与MCU连接的片外flash存储器和can收发器，所述方法包括在所述通讯模组soc上电时，所述MCU通过所述继电器开关连通所述通讯模组soc，实时接收所述通讯模组soc调试串口日志，并把所述通讯模组soc调试串口日志和MCU日志分别存储到片外flash存储器中对应的存储块；在通讯模组soc上电成功后，所述MCU将所述存储块中的所述调试串口日志和所述MCU日志分别传输给所述通讯模组soc，并保存到所述emmc存储器中。通过本发明，解决了现有T‑BOX启动过程中通讯模组soc日志和MCU日志难于获取的问题。
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公开(公告)号：CN118250658A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211661224.8
申请日：2022-12-23
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于车载V2X系统的车辆控制方法与装置、存储介质，包括：获取当前时刻本车定位信息；所述定位信息包括定位有效性、位置坐标和车速；当所述定位信息有效时，令T0的值等于当前时刻的时间戳；当所述定位信息无效时，令T0的值不变，T0的初始值为0；当车载V2X系统根据所述定位信息以及预设V2X算法进行运算时，令T等于车载V2X系统开始运算时的时间戳；并根据所述T、所述T0和所述车速确定所述车载V2X系统的当前运算结果是否可用。通过本发明，能够解决现有基于车载V2X系统的车辆控制方案较难判断车载V2X的运算结果是否有效的技术问题。
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公开(公告)号：CN117834617A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311559783.2
申请日：2023-11-21
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种远程登录和诊断方法和装置、系统、车辆、存储介质，涉及车辆故障排查技术领域。通过响应于接收到远程终端发送的报文，获取所述报文的报文类型，所述报文采用基于因特网协议的诊断通信协议进行传输；根据所述报文类型，确定所述报文是远程登录报文或者远程诊断报文；若所述报文是远程登录报文，根据所述报文执行远程登录操作；若所述报文是远程诊断报文，根据所述报文执行远程诊断操作，从而解决目前的统一诊断服务仅能针对可预料到的故障进行诊断的问题。
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