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公开(公告)号：CN102535545B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210008049.2
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 一种可控机构式高承载能力重型装载机，包括双大臂机构、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，双大臂机构铰接在机架上，另一端铰接铲斗，大臂抬升支链控制大臂抬升和下降，铲斗翻转支链控制铲斗翻转，大臂抬升支链与铲斗翻转支链分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过大臂抬升支链和铲斗翻转支链的相互配合完成装载机装载作业。该可控机构式高承载能力重型装载机不仅避免了传统液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，结构紧凑，所用杆件数目少，承载能力大，可靠度高，抗冲击能力强，非常适合制造大型重型装载机。
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公开(公告)号：CN102535540B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210007843.5
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102513258B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110445299.8
申请日：2011-12-28
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种六活动度喷涂机械手，包括第一连杆、第二连杆、动平台、六个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第一转动副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第一虎克铰连接到动平台上，整个机械手由上述六个直线驱动器联合驱动可实现空间六活动度的运动输出。此种喷涂机械手输出轨迹灵活、精确，柔性大、工作空间大，易于操作和维护，特别适用于需要第一连杆实现三维转动，动平台实现二维转动输出的喷涂作业场合。
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公开(公告)号：CN103707290A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310692717.2
申请日：2013-12-17
申请人： 广西大学
摘要： 具有多个闭环子链的焊接机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，并且机构的工作空间大，使机构重心后移，保持机构平衡，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN103703941A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310669159.8
申请日：2013-12-10
申请人： 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
IPC分类号： A01F1/04
摘要： 一种甘蔗捆绳机，所述捆绳机的弧形料斗与机架连接，弧形料斗中间与多级液压缸连接，多级液压缸的缸套与机架底部横梁连接；送绳器两端与机架连接；挽绳器与机架连接，挽绳器运行到合适的位置时，下部的转动拉钩正好可以勾住挽绳器芯钩的立柱，挽绳器的套筒通过小马达驱动实现转动挽绳动作；拉绳器穿过机架横梁上的套筒，拉绳器的尾部通过液压缸驱动实现拉绳动作；割绳机构的割刀与机架连接；衔接转架中心轴与机架连接。本发明操作简易，打结可靠迅速，工作效率高，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN102321793B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110295014.7
申请日：2011-10-08
申请人： 广西大学
摘要： 一种中低频轴类零件振动时效装置及其使用方法，装置包括激振器、用于夹撑工件的夹撑块及与该夹撑块相连接的支撑机构，所述支撑机构由一对相对设置的左支撑架、右支撑架及安装该左支撑架和右支撑架的支撑座，所述夹撑块与支撑机构的左支撑架和右支撑架均为可转动连接，该装置还包括一个安装所述激振器的激振器底座，激振器底座装于工件中部，振动时效时激振器、激振器底座及工件一并振动。采用简支梁形式，在激振器以轴弯曲振动固有频率激励下轴类零件产生弯曲振型的主共振，解决现有装置产生动应力达不到消减残余应力要求的难题，且轴两端变形量也有很大提高，同时轴的动应力分布更加均匀，从而能有效地消减轴类零件的残余应力。
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公开(公告)号：CN102320479B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110184536.X
申请日：2011-07-01
申请人： 广西大学
摘要： 一种可控机构式码垛机器人机构，包括旋转底座、机架、电机、手臂以及手臂升降机构，所述旋转底座为圆柱体，机架为方形水平板，圆柱体轴线与水平板垂直，可控电机固定在机架上，手臂包括第一连架杆和第一连杆，手臂升降机构为铰链四杆机构，包括第二连杆、第三连杆、第四连杆和第二连架杆，各杆件间由光滑圆柱铰链相连，第四连杆两端分别于第二连杆和第三连杆中间部分相连，各连架杆和连杆轴线在同一平面内，第一连杆和第二连杆相连接处为输出端，通过编制计算机控制程序控制电机，使两连架杆绕电机轴作转动，配合旋转底座旋转运动，能根据环境的变化，柔性调节运动轨迹，精确地实现输出端在工作空间内的各种码垛动作。
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公开(公告)号：CN102619241A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210008046.9
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 一种空间可控机构式装载机，包括行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过相互配合完成装载作业。该空间可控机构式装载机不仅避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，铲斗可在一定范围内倾斜侧倾，有助于完成倾斜工作面上的施工，灵活度高，非常适合制造高灵活度大型装载机。
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公开(公告)号：CN102561418A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007841.6
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102535538A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210007776.7
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种一维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的一维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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