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公开(公告)号：CN1962326A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610138071.3
申请日：2006-11-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/06 , B60W30/02
CPC classification number: B60T8/1755 , B60K31/0066 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W2550/143
Abstract: 本发明公开一种减速控制装置和用于控制车辆减速的方法，其中控制器可用于设定基于车辆转弯半径和横向加速度极限值计算的目标车速。控制器还可用于：当车辆沿检测的弯道行驶时，基于实际车速和目标车速执行车辆减速并校正所用的减速。可以通过例如校正横向加速度极限值来执行校正减速。
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公开(公告)号：CN1891768A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610093245.9
申请日：2006-06-23
IPC: C09D133/00 , C09D175/14 , C09D167/06 , B05D5/00
CPC classification number: C08G18/4277 , C08G18/6254 , C08G18/7831 , C09D175/06 , Y10T428/31551
Abstract: 本发明的目的是提供可形成具有迄今为止不可能实现的极高抗划性的涂布膜的涂料组合物，具体地这种抗划程度，使得即使在汽车洗涤和行驶的同时，通过一团飞沙和其它施加的强外力下擦拭涂布膜的表面，该表面可耐受这一强外力。作为实现这一目的的方式，本发明的涂料组合物包括具有短侧链羟基(a1)和长侧链羟基(a2)的丙烯酸系树脂(A)和多异氰酸酯预聚物(C)作为基本组分，且视需要进一步包括聚内酯多羟基化合物(B)，其中短侧链羟基(a1)与长侧链羟基(a2)的含量之比，短侧链羟基(a1)与长侧链羟基(a2)的总羟值，丙烯酸系树脂(A)与聚内酯多羟基化合物(B)的固体含量之比，以及所结合的多异氰酸酯预聚物(C)的含量在其各自的特定范围内。
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公开(公告)号：CN110191818B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880006227.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，其中，对将与加速器操作量相应的制动驱动扭矩输出至所述电机的扭矩目标值进行计算，对作为与路面坡度对应的阻力而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，执行从扭矩目标值将外部干扰扭矩去除的校正，根据校正后的扭矩目标值对电机进行控制。而且，在下坡路时加速器操作量小于规定值、且车速大于规定车速的情况下，减小该校正的校正量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110167784A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082676.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L9/18
Abstract: 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，其中，对作为与坡度相关的阻力分量而作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，执行基于外部干扰扭矩推定值而使制动力或者驱动力增减的校正。而且，判定加速器操作量是否为部分当量，在加速器操作量在下坡路大于部分当量的情况下、以及加速器操作量在上坡路小于部分当量的情况下的至少任一种情况下，减小该校正量。
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公开(公告)号：CN108475469B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201680079466.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶辅助控制方法以及控制装置，涉及车辆领域。既确保防止对行人的误判定的功能又实现使开始进行驾驶辅助控制的开始定时提前。具备用于获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器，当由外界识别传感器检测到行人(B)时实施自动刹车控制。作为外界识别传感器，具备前方摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)。当基于来自前方摄像头单元(1)的图像信号检测为存在于本车辆(A)的前方的对象物是行人候选(B')时，将检测到的行人候选(B')作为控制对象并允许实施自动刹车控制。之后，对由前方摄像头单元(1)检测到的行人候选(B')与根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的对象物(D1)是否匹配进行比较判定，基于比较判定的结果来决定是否继续实施自动刹车控制。
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公开(公告)号：CN108475469A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680079466.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 在行驶中，既确保防止对行人的误判定的功能又实现使开始进行驾驶辅助控制的开始定时提前。具备用于获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器，当由外界识别传感器检测到行人(B)时，实施用于避免本车辆(A)向行人(B)接触的自动刹车控制。在该电动车辆的驾驶辅助控制方法中，作为外界识别传感器，具备前方摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)。当基于来自前方摄像头单元(1)的图像信号检测为存在于本车辆(A)的前方的对象物是行人候选(B')时，将检测到的行人候选(B')作为控制对象并允许实施自动刹车控制。之后，对由前方摄像头单元(1)检测到的行人候选(B')与根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的对象物(D1)是否匹配进行比较判定，基于比较判定的结果来决定是否继续实施自动刹车控制。
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公开(公告)号：CN108349399A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084327.4
申请日：2015-11-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 对车辆行驶的路面坡度的大小进行检测，如果路面坡度的大小增大，则针对制动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本制动力进行减小校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本驱动力进行增大校正，如果路面坡度的大小减小，则针对制动力而根据路面坡度的大小对基本制动力进行增大校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对基本驱动力进行减小校正，产生校正后的制动力或者驱动力。
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公开(公告)号：CN105165029A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480023353.1
申请日：2014-04-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H04S7/303 , H04R2499/13 , H04S7/302 , H04S7/305 , H04S2400/13
Abstract: 具备：以在俯视图中包围乘员的周围的方式配置的多个扬声器(23)；以及控制器(21)，其通过个别地驱动多个扬声器(23)来控制车室内的声场。在进行了用于使车辆运动状态发生变化的驾驶输入时，控制器(21)设定与该驾驶输入相应的规范横摆率(γN)，检测车辆的实际横摆率(γR)，根据实际横摆率(γR)相对于规范横摆率(γN)的偏差(Δγ)来使车室内的声场向车辆运动状态实际发生变化的方向旋转。即，在转弯运动状态实际发生变化之前，表现与驾驶输入相应的转弯运动状态的变化。
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