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公开(公告)号：CN102858587B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180021288.5
申请日：2011-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/80 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 如(a)那样，在从转向开始时t1起直到经过规定时间TM1s的时刻t2为止的期间，将车轮驱动用马达的驱动扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时增大了(a)的实线波形所示的量而得到的值，另外在从t2起直到经过规定时间TM2s的时刻t4为止的期间，将马达扭矩控制为与目标马达扭矩相比暂时减小了(a)的实线波形所示的量而得到的值。在(c)的t1~t2之间(初期)，由于转弯方向外轮的回转力矩Mout与转弯方向内轮的回转力矩(恢复力矩)Min之差导致回转力矩变大，由于此横向力的明显增大，如(b)的实线所示，偏行率的增加量在时刻t1~t2的初期迅速上升，通过使偏行率不延迟地上升，能够大幅改善车辆的转向响应(初始回转性)。
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公开(公告)号：CN102729992B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210067522.4
申请日：2012-03-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/112
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车体振动控制装置以及车体振动控制方法，本发明的目的在于能够在进行转向操作时对侧倾运动的增大进行抑制。计算对构成车体底盘运动的成分中源自驱动扭矩Tw的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K1相乘，K1＞0。另外，计算对源自上下力Fzf、Fzr的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K2相乘，K2＞0。并且，计算对作为源自转弯阻力Fcf、Fcr的成分的前轮负荷的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K3相乘，K3＜0。由此，使其成为助长前轮负荷的变动的方向的驱动扭矩。然后，将这些乘法运算结果加在一起，基于合计值来对驱动器要求扭矩进行校正。
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公开(公告)号：CN102076543B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980125556.0
申请日：2009-06-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06
CPC classification number: B60W40/068 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60W40/06 , B60W2520/26 , B60W2540/12
Abstract: 一种路面摩擦系数估计装置，包括：制动/驱动力检测部，其检测行驶期间车轮的制动/驱动力；滑移率检测部，其检测行驶期间所述车轮的滑移率；以及路面μ计算部，其基于检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的比、基准路面的情况下的制动/驱动力和滑移率之间的相关关系、以及检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率至少之一，来估计检测到的制动/驱动力和检测到的滑移率之间的关系。
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公开(公告)号：CN102729999A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210067221.1
申请日：2012-03-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车体振动控制装置以及车体振动控制方法，本发明的目的在于抑制轮负荷的变动的同时使转向响应性的提高和侧倾运动抑制成为可能。计算对构成车体底盘运动的成分中源自驱动扭矩Tw的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K1相乘，K1＞0。另外，计算对源自上下力Fzf、Fzr的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K2相乘，K2＞0。并且，计算对源自转弯阻力Fcf、Fcr的成分的变动进行抑制的驱动扭矩，使计算出的驱动扭矩与增益K3相乘，K3＜0。由此，使其成为助长该变动的方向的驱动扭矩。然后，将这些乘法运算结果加在一起，基于合计值来对驱动器要求扭矩进行校正。
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公开(公告)号：CN117120315B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202180096964.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/105 , B60T8/17 , B60W40/107
Abstract: 制动控制装置(100)的处理器(10)判定在预定停止位置(Ps)的下游侧的规定区域(Ap)是否检测到移动物，在判定为在规定区域(Ap)检测到移动物的情况下，与判定为在规定区域(Ap)未检测到移动物的情况相比，将减速度下降区间(Dd)的开始位置即减速度下降位置(Pd)向上游侧变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108349399A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084327.4
申请日：2015-11-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 对车辆行驶的路面坡度的大小进行检测，如果路面坡度的大小增大，则针对制动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本制动力进行减小校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对预先设定的基本驱动力进行增大校正，如果路面坡度的大小减小，则针对制动力而根据路面坡度的大小对基本制动力进行增大校正，或者针对驱动力而根据路面坡度的大小对基本驱动力进行减小校正，产生校正后的制动力或者驱动力。
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公开(公告)号：CN104114837B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380009706.8
申请日：2013-02-13
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/22 , B60W30/04 , B60W30/18 , B60W30/20 , B60W40/10 , B60W50/0097 , B60W50/0098 , B60W2030/041 , B60W2030/043 , B60W2050/0012 , B60W2050/0024 , B60W2510/22 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/0666 , B60W2720/16 , Y02T10/84
Abstract: 与对驱动扭矩进行控制的致动器的响应性能无关地实现期望的车体减振控制效果。车体减振控制装置具备：车体振动估计部(205)，其根据行驶过程中的输入信息来估计车体的簧上运动状态；以及扭矩指令值计算部(206)，其计算对在控制簧上运动状态时施加于发动机(106)的驱动扭矩指令值进行校正的校正扭矩值。该扭矩指令值计算部(206)具有：调节和调谐部(308、309、310)，其根据簧上运动状态的估计结果来运算校正扭矩值；以及非线性增益放大部(313)，其在运算出的校正扭矩值的符号处于正负切换的区域时，将校正扭矩绝对值放大，用放大后的值进行驱动扭矩指令值的校正。
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公开(公告)号：CN105165029A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480023353.1
申请日：2014-04-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: H04S7/303 , H04R2499/13 , H04S7/302 , H04S7/305 , H04S2400/13
Abstract: 具备：以在俯视图中包围乘员的周围的方式配置的多个扬声器(23)；以及控制器(21)，其通过个别地驱动多个扬声器(23)来控制车室内的声场。在进行了用于使车辆运动状态发生变化的驾驶输入时，控制器(21)设定与该驾驶输入相应的规范横摆率(γN)，检测车辆的实际横摆率(γR)，根据实际横摆率(γR)相对于规范横摆率(γN)的偏差(Δγ)来使车室内的声场向车辆运动状态实际发生变化的方向旋转。即，在转弯运动状态实际发生变化之前，表现与驾驶输入相应的转弯运动状态的变化。
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公开(公告)号：CN102858610B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201180020622.5
申请日：2011-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60L15/20 , B60W10/08 , B62D6/00 , F02D29/02 , B62D101/00 , B62D109/00
CPC classification number: B60L15/2036 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2540/18 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 使电机驱动转矩以（a）的方式，在从转向开始时t1到经过规定时间TM1s的t2之间，修正为比目标电机转矩增大（a）的实线波形表示的量的值，在从t2到经过规定时间TM2s的t4之间，控制为比目标电机转矩减少（a）的实线波形表示的量的值。t2～t4间（中期及后期）的电机转矩减少修正产生使车辆的侧摆速度变快的内外轮负荷变化，如（b）所示，内外轮侧减震器行程速度Vsabout及Vsabin比电机转矩减少修正非执行时的Vsabin'及Vsabout'更快。由此，减震器的振动衰减力（侧摆抑制力）变大，在该期间能使侧摆角如（c）中实线所示那样变小，能够改进转向中的车体侧摆感。
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公开(公告)号：CN102905950A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201180025173.3
申请日：2011-05-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/20 , B60W2030/041 , B60W2050/0024 , B60W2050/0033 , B60W2520/30 , B60W2710/083
Abstract: 基于抑制车身弹簧上振动的修正转矩对制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值时，在修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值。之后，在修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续第一规定时间时，使修正转矩指令值的输出从波动时修正转矩指令值恢复为通常时修正转矩指令值，在第一规定时间经过之前，当修正转矩的振幅超过规定振幅的状态持续规定时间时，持续波动时修正转矩指令值的输出。通过抑制恢复为通常的减振控制时的波动的发生，能够实现提高减振控制的执行频率。
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