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公开(公告)号：CN109451782A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201780037831.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，该电动助力转向装置通过对逆变器的死区时间进行补偿，并且还进行电动机反电动势的补偿和起因于电动机绕组间的互电感的干扰电压的补偿，使得能够改善电流波形的失真并且提高电流控制的响应性，还能够抑制声音、振动和脉动。本发明的电动助力转向装置通过至少基于转向扭矩运算出的电流指令值对用于将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构的三相无刷电动机进行驱动控制，并且，按照通过变换电流指令值后得到的dq轴指令值并经由逆变器来进行矢量控制，其具备3相外部干扰观测器，该3相外部干扰观测器针对3相电压指令值，对包括逆变器的死区时间在内的各相外部干扰电压进行补偿。
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公开(公告)号：CN106068219B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201680000584.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , G01B21/22 , B62D113/00 , G01B7/30
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/04 , B62D5/0481 , B62D6/00 , B62D15/0215 , B62D15/0235 , B62D15/0245 , G01B7/30 , G01B21/22
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向角检测装置及搭载了该车辆用转向角检测装置的电动助力转向装置。该车辆用转向角检测装置通过基于来自被设置在转向轴上的角度传感器的角度信息和来自电动机的旋转角传感器的角度信息来进行游标运算以便获得广范围的角度信息，并通过比较简单的结构和处理在短时间内检测出确定了中立点的转向角度。本发明的车辆用转向角检测装置具备游标运算单元、中立周期确定单元和中立点确定单元，其中，该游标运算单元基于转向轴角度和电动机角度来进行游标运算；该中立周期确定单元基于由游标运算单元进行游标运算而得到的基准角度来确定包括中立点在内的中立周期；该中立点确定单元根据中立周期和被存储起来的中立点值来确定中立点，并输出确定了中立点的转向角度。
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公开(公告)号：CN110809855B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201880038735.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P21/06 , H02P21/14 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/08 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其不需要调节操作，对逆变器的死区时间进行补偿，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，抑制声音、振动和扭矩脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动机控制装置运算出dq轴的控制辅助指令值，基于控制辅助指令值运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，其基于经“使用dq轴电流指令值来进行的”相位补正后的电动机旋转角运算出3相死区时间基准补偿值，通过使“通过增益以及符号等来对3相死区时间基准补偿值进行处理后得到”的死区时间补偿值与dq轴电压指令值或3相电压指令值相加来进行逆变器的死区时间补偿。
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公开(公告)号：CN109562780B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201780049638.6
申请日：2017-08-16
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D5/04 , H02M7/48 , H02M7/537 , H02P21/22 , H02P27/08 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有“用于对逆变器的死区时间进行补偿”的多个死区时间补偿功能，不需要调节操作，通过根据转向状态来切换死区时间补偿功能，以便进行补偿，提高转向性能，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置至少基于转向扭矩来运算出dq轴的转向辅助指令值，基于转向辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其具有“用于进行逆变器的死区时间补偿”的性能各不相同的多个死区时间补偿功能，通过按照所规定的条件从多个死区时间补偿功能中的一个死区时间补偿功能切换到另一个死区时间补偿功能，来实施死区时间补偿。
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公开(公告)号：CN111094113A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201980004583.6
申请日：2019-06-07
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 提供一种能够进行抑制了转向感的变化的辅助控制的电动助力转向装置。电动助力转向装置具备基于辅助对应图来输出与转向扭矩(Ts)及车速(Vs)相应的电流指令值(Iref1)的电流指令值运算部(31)。电流指令值运算部(31)具备对已传递到方向盘的警告用的振动所引起的、转向扭矩(Ts)中包含的振动成分进行抑制的振动成分抑制部(312)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110809855A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201880038735.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: H02P21/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/08 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其不需要调节操作，对逆变器的死区时间进行补偿，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，抑制声音、振动和扭矩脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动机控制装置运算出dq轴的控制辅助指令值，基于控制辅助指令值运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，其基于经“使用dq轴电流指令值来进行的”相位补正后的电动机旋转角运算出3相死区时间基准补偿值，通过使“通过增益以及符号等来对3相死区时间基准补偿值进行处理后得到”的死区时间补偿值与dq轴电压指令值或3相电压指令值相加来进行逆变器的死区时间补偿。
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公开(公告)号：CN109562780A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780049638.6
申请日：2017-08-16
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D5/04 , H02M7/48 , H02M7/537 , H02P21/22 , H02P27/08 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有“用于对逆变器的死区时间进行补偿”的多个死区时间补偿功能，不需要调节操作，通过根据转向状态来切换死区时间补偿功能，以便进行补偿，提高转向性能，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置至少基于转向扭矩来运算出dq轴的转向辅助指令值，基于转向辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3个相的占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其具有“用于进行逆变器的死区时间补偿”的性能各不相同的多个死区时间补偿功能，通过按照所规定的条件从多个死区时间补偿功能中的一个死区时间补偿功能切换到另一个死区时间补偿功能，来实施死区时间补偿。
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公开(公告)号：CN109496190A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201780043678.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 日本精工株式会社
Abstract: 本发明提供一种基于矢量控制方式的电动助力转向装置，该电动助力转向装置不需要调节操作，对逆变器的死区时间进行补偿，并且，改善电流波形的失真，提高电流控制的响应性，能够抑制声音、振动和脉动。本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置将至少基于转向扭矩运算出的dq轴电流指令值变换成3相电压指令值之后，再将3相电压指令值变换成占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其基于3相电动机端子电压，或者，基于“将理想死区时间补偿模型添加到3相电动机端子电压”的方式，来估计出3相检测电压，从“基于占空比指令值计算出的3相指令电压”与3相检测电压之间的差分中估计出起因于逆变器的死区时间的损耗电压，通过将“对损耗电压进行补偿后得到的”死区时间补偿值反馈到3相电压指令值，来进行逆变器的死区时间补偿。
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公开(公告)号：CN108025762A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680053962.0
申请日：2016-09-16
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P23/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种价格低廉的车辆用转向角检测装置以及搭载了该车辆用转向角检测装置的电动助力转向装置。该车辆用转向角检测装置通过一边学习非线性要素，一边高精度地估计出电动机轴角度和转向轴角度，并且利用双方的角度传感器估计值，就能够备份双方的角度传感器。在本发明的车辆用转向角检测装置中，用于对车辆的转向系统进行辅助控制的电动机通过减速机构与转向轴相连接，本发明的车辆用转向角检测装置具有用于检测出转向轴的转向轴角度的第1角度传感器和用于检测出电动机的电动机轴角度的第2角度传感器，其一边重复学习包括减速机构在内的非线性要素的静态特性以及动态特性，一边更新静态特性图以及动态特性图，并且，通过使用静态特性图以及动态特性图，来相互估计出转向轴角度以及电动机轴角度。将本发明的车辆用转向角检测装置搭载在电动助力转向装置中。
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公开(公告)号：CN107207043A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580075281.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 日本精工株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D1/286 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D15/021 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置在进行渐变处理的时候，通过逐渐改变扭矩控制的控制扭矩和位置/速度控制的指令值，使得能够平滑地并且无自转向地切换控制。本发明的电动助力转向装置具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向系统的电动机的电动机控制装置，其具备基于所规定的切换契机使电动机的控制方式在控制电动机输出扭矩的扭矩控制方式与控制转向的转向角的位置/速度控制方式之间切换的功能，以与转向扭矩相感应的方式改变从位置/速度控制方式转移到扭矩控制方式或从扭矩控制方式转移到位置/速度控制方式的渐变处理。
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