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公开(公告)号：CN117406582B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311363393.8
申请日：2023-10-19
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的基于位‑力‑滑主副次分级的耕深控制方法及系统，包括：获取拖拉机耕作过程中的实际耕深、阻力和滑转率；分别计算实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率、阻力与设定阻力的差值及其差值变化率，和滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率；对阻力与设定阻力的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定副级PID调节量；对滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定次级PID调节量；根据实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率，对耕深进行PID控制，在PID控制过程中，将副级PID调节量、次级PID调节量与PID控制参数设定值相加，获得PID控制参数。保证了耕深控制的均匀性。
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公开(公告)号：CN118309791A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410485541.1
申请日：2024-04-22
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的一种自适应坡度的车辆HST控制方法及系统，包括：根据车辆所处坡度、车辆前方坡度变化情况和车辆车速，确定车辆所需牵引力和所需牵引力变化情况；判断泵排量和马达排量，是否满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求；当泵排量和马达排量，不满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求时，以车辆所需牵引力变化情况为目标，通过PID控制策略对泵和马达的排量进行调节，其中，分别对车辆所处坡度、车辆车速和车辆前方坡度变化情况进行模糊推理，确定PID控制策略控制参数的调整量，通过调整量对PID控制策略的控制参数进行调整。提高了泵和马达控制的准确性。
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公开(公告)号：CN117627833A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311363230.X
申请日：2023-10-19
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合多交叉喷孔下的高压共轨喷油嘴用阀体及喷油嘴，解决了现有技术中喷孔处发生空化现象明显的问题，具有减少空化现象，改善喷油嘴雾化效果的有益效果，具体方案如下：一种复合多交叉喷孔下的高压共轨喷油嘴用阀体，阀体包括依次连接的第一段、第二段和第三段，第一段内设置第一孔，第二段内部设置圆锥状的第二孔，第三段内设置第一喷孔，第一喷孔与第三段的中心轴线重合设置，第一喷孔的内径小于第一孔的内径，第二孔与第一孔、第一喷孔均相通，第二段靠近第三段的一侧为锥形，第二段锥形的一侧设置第三孔，第三孔的一端与第二孔相通，多处第三孔在第二段的外侧面交叉形成第二喷孔，第二段设置多处第二喷孔。
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公开(公告)号：CN114041339A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111346743.0
申请日：2021-11-15
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： A01B63/10 , A01B63/111 , A01B59/06 , A01B51/02
摘要： 本发明公开了一种大型动力平台用三轴多姿态控制悬挂提升装置，包括铰接在大型动力平台后桥底端与作业机具机架底端之间的左牵引杆和右牵引杆，左牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有左垂直提升液压缸；右牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有右垂直提升液压缸；作业机具机架的顶部与大型动力平台后桥的中部之间铰接有中央纵拉液压缸，中央纵拉液压缸位于左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸之间；还包括与中央纵拉液压缸、左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸的控制端口连接的控制系统；作业过程中，可以实时调整大型动力平台与作业机具的关联角度以适应作业工况，自动化程度提高。
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公开(公告)号：CN114030332A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111348227.1
申请日：2021-11-15
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： B60G17/019 , B60G17/0165 , B60G17/08 , A01B59/06
摘要： 本发明公开了一种大型动力平台用四轴多姿态控制悬挂提升装置，包括左牵引杆和右牵引杆，左牵引杆铰接有左垂直提升液压缸；右牵引杆铰接有右垂直提升液压缸；作业机具机架与大型动力平台后桥之间铰接有中央拉杆；左牵引杆的外侧面与大型动力平台后桥底端之间铰接有左水平姿态液压缸，右牵引杆的外侧面与大型动力平台后桥底端之间铰接有右水平姿态液压缸；还包括与左水平姿态液压缸、右水平姿态液压缸、左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸的控制端口连接的控制系统；左右两个垂直提升液压缸直接对牵引杆驱动，实现作业机具的升降，简化传动结构；水平方向姿态调控机构采用两个水平姿态液压缸构成，调整灵活，适应性强。
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公开(公告)号：CN113310605A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110511288.9
申请日：2021-05-11
申请人： 山东大学 , 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本公开提出了双米字轴式力传感器及其方法，包括承力筒，所述承力筒内安装有两个励磁磁芯，所述励磁磁芯由交叉分布的励磁磁极组成，所述励磁磁极上分别缠绕有励磁线圈，两个励磁磁芯两侧及之间分别安装有感应磁芯，每个感应磁芯是由两对交叉分布的感应磁极组成，所述感应磁极上分别缠绕有感应线圈。适用于大马力拖拉机电液提升控制中的力传感器的复杂使用工况，并通过磁场的偏置叠加使得本实施例灵敏度得以提高，本实施例也可用于其他类似环境下的重载荷测量。
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公开(公告)号：CN111133853B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010053185.8
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种拖拉机耕深多参数联合自动调节系统及方法，本发明在拖拉机耕作前，系统进行初始化并设定耕作参数、选取加权系数；耕作时，系统判别是否进行联合自动调节后根据传感器的反馈信号计算实时滑转率；当滑转率在设定门限内时，系统判别加权系数取值是否合理，若其超出设定区间需重新输入或退出调节，否则系统将根据加权系数取值分配反馈信号比例，输出相应的耕深调节模式；耕作过程中，若滑转率超出设定门限，系统直接进行滑转率调节直至调整到设定门限内，系统再次判别加权系数，如此循环调整，可实现多种调节模式的自动判别与柔性切换。本发明提高了拖拉机的耕作质量与效率，提升了整机智能化水平。
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公开(公告)号：CN112352490A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011121968.1
申请日：2020-10-20
申请人： 山东大学 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖拉机用双油缸液压提升器，包括壳体，壳体上对称安装有两组提升臂组件，壳体内安装有提升驱动装置，提升臂组件上安装有角度检测装置和角度反馈装置；提升臂组件包括内提升臂，壳体上转动安装有提升臂轴，提升臂轴的一端伸入壳体内并与内提升臂固定连接，提升臂轴的另一端从壳体内伸出并固定安装有外提升臂；本提升器具有双提升驱动装置，可分别控制两组提升臂组件工作，实现农机具对不同耕作条件的自适应调节，更适合拖拉机在地势不平地区的农业耕作作业，提高拖拉机的作业质量和作业效率，降低农机具和液压元件的损坏率，减少燃油的损失量。
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公开(公告)号：CN112880882B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110037986.X
申请日：2021-01-12
申请人： 山东大学 , 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： G01L1/12
摘要： 本公开提供了变压器式力传感器，包括承力筒，所述承力筒内安装有励磁磁芯，所述励磁磁芯包括一个励磁磁极，所述励磁磁极外周缠绕安装有励磁线圈，所述承力筒内位于励磁磁芯轴向两侧对称安装有两个感应磁芯，所述感应磁芯是两块尺寸相同但材料不同的铁磁体，分别为正磁致伸缩材料铁磁体与负磁致伸缩材料铁磁体。
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公开(公告)号：CN111185716A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010053206.6
申请日：2020-01-17
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东大学 , 山东海卓电液控制工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种多跨距小直径孔同轴度加工方法及加工装置，利用已经加工完成的前端孔作为加工末端孔的同轴定位基准，能够确保前端孔和末端孔的同轴度；加工装置的专用刀柄上均安装有与预先加工的前端孔配合的支撑环，支撑环和专用刀柄之间设置有能够在支撑环和前端孔之间形成动压油膜的供油装置，供油装置包括设置在专用刀柄内的油道，支撑环上周向分布有多个与油道连通的通油孔，支撑环的周向表面上设置有多个与通油孔一一对应的供油孔；使用时，支撑环与前端孔内径配合，在加工刀具的高速旋转过程中，油道内的液压油经过通油孔和供油孔，在支撑环的外壁与前端孔的内壁之间形成动压油膜，防止专用刀柄转动对已经加工好的前端孔形成损害。
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