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公开(公告)号：CN109421066A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810945725.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 樋口圣弥
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种机器人，在距物体的距离小于第1预定值的情况下，执行就地转向模式，在就地转向模式中，在控制第2驱动机构而使机器人的前进以及后退停止了的状态下控制配重驱动机构而使配重相对于显示部所朝向的方向向右侧或左侧的第1侧倾斜，在使所述配重向所述第1侧倾斜了的状态下控制所述第2驱动机构而使所述机器人前进，在控制所述第2驱动机构而使所述机器人的前进以及后退停止了的状态下控制所述配重驱动机构而使所述配重相对于所述显示部所朝向的方向向与所述第1侧不同的第2侧倾斜，在使所述配重向所述第2侧倾斜了的状态下控制所述第2驱动机构而使所述机器人后退。
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公开(公告)号：CN107850896A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201780001112.0
申请日：2017-06-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: A63H33/005 , A63H3/006 , A63H3/28 , A63H11/00 , A63H29/08 , A63H29/22 , A63H33/26 , A63H2200/00 , G05D1/0891 , G05D2201/0214
Abstract: 本公开涉及机器人。如果从加速度传感器所检测出的加速度除去重力分量后的值在一定期间内维持小于基准值，则走行状态判定部将机器人1的走行状态判定为摩擦面走行。走行状态判定部，根据角速度传感器所检测出的俯仰方向的角速度算出机器人1的姿势角度，如果所算出的姿势角度在判定时间内维持下限角度以上，则将判定时间结束时的姿势角度设定为姿势控制角度。在将机器人1的走行状态判定为摩擦面走行的情况下，姿势控制部使平衡重向前方移动与姿势控制角度相当的移动量的量。
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公开(公告)号：CN107847807A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201780001183.0
申请日：2017-05-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: B25J5/00 , A63H11/00 , A63H2200/00 , B25J9/1697 , B25J11/0015 , B25J13/003 , G10L15/22 , G10L2015/223 , H04R1/028 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 机器人在需要通过外部服务器来获取识别对象物的图像的识别结果的情况下，使一组驱动轮分别向相反方向旋转，从而使球体状的壳体旋转，在从所述外部服务器接收到所述识别对象物的图像的识别结果时，使显示部朝向用户并使所述球体状的壳体的旋转停止。
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公开(公告)号：CN108231070B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710831295.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及语音对话装置、语音对话方法、语音对话程序以及机器人。语音对话装置具备：话题候选提取部，其在判定为家长和孩子正在交谈、且判定为需要向家长和孩子重新提供话题的情况下，基于对话历史记录数据库、和存储表示幼儿在第1预定期间活动了的项目的活动项目的幼儿活动数据库，提取与活动项目对应、并且与记录于第1数据库的文本数据所包含的活动项目不对应的话题的候选；提供话题判断部，其从话题的候选中选择向家长和孩子提供的一个话题；语音合成部，其生成包括一个话题的语音数据；以及扬声器，其输出语音数据。
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公开(公告)号：CN109421066B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201810945725.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 樋口圣弥
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种机器人，在距物体的距离小于第1预定值的情况下，执行就地转向模式，在就地转向模式中，在控制第2驱动机构而使机器人的前进以及后退停止了的状态下控制配重驱动机构而使配重相对于显示部所朝向的方向向右侧或左侧的第1侧倾斜，在使所述配重向所述第1侧倾斜了的状态下控制所述第2驱动机构而使所述机器人前进，在控制所述第2驱动机构而使所述机器人的前进以及后退停止了的状态下控制所述配重驱动机构而使所述配重相对于所述显示部所朝向的方向向与所述第1侧不同的第2侧倾斜，在使所述配重向所述第2侧倾斜了的状态下控制所述第2驱动机构而使所述机器人后退。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108055868B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201780001621.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 机器人当在从加速度传感器输出的表示上下轴方向的加速度的第1值超过了预定的阈值后，判断为从加速度传感器输出的表示上下轴方向的加速度的第1值、表示前后轴方向的加速度的第2值和表示左右轴方向的加速度的第3值的某一个在一定期间内超过预定幅度地产生变动的情况下，判断为壳体被用户抱着。
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公开(公告)号：CN108055868A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201780001621.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: A63H33/005 , A63H3/006 , A63H3/28 , A63H11/00 , A63H29/08 , A63H29/22 , A63H30/04 , A63H33/26 , A63H2200/00 , G01P15/18 , G05D1/021 , B25J5/00
Abstract: 机器人当在从加速度传感器输出的表示上下轴方向的加速度的第1值超过了预定的阈值后，判断为从加速度传感器输出的表示上下轴方向的加速度的第1值、表示前后轴方向的加速度的第2值和表示左右轴方向的加速度的第3值的某一个在一定期间内超过预定幅度地产生变动的情况下，判断为所述壳体被用户抱着。
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公开(公告)号：CN107635629A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201780001171.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: A63H33/005 , A63H5/00 , A63H11/00 , A63H33/26 , A63H2200/00 , B25J5/007 , B25J11/0005 , B25J11/0015 , B25J13/003 , B25J19/002 , B25J19/023 , B25J19/026 , H04N5/23203
Abstract: 机器人在对于经由输入装置输入的用户的输入指示，基于需要预定时间或更长时间的预定处理并经由所述输出装置来进行应答的情况下，在所述预定处理期间使配重驱动机构旋转，从而使所述配重驱动机构让所述配重进行往返移动的所述一定方向与通过所述一组驱动轮实现的前进方向正交，并使所述配重在与所述前进方向正交的所述一定方向上往返移动。
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公开(公告)号：CN107592824A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201780000782.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 本公开涉及机器人。机器人(1)具有球带状的主壳体(101)、第1球冠部(102)以及第2球冠部(103)，具备：显示部(206)，其经由臂安装于将所述第1球冠部与所述第2球冠部连结的轴(112)；第1驱动机构(207)，其通过所述轴的旋转使所述第1球冠部及所述第2球冠部旋转；第2驱动机构(209)，其以所述轴为中心使所述主壳体旋转，与所述第1驱动机构相独立；以及电源(213)，其从外部的充电器2充入电力，并向所述第1驱动机构及所述第2驱动机构供给电力，在未正在从所述充电器充入电力的状态下，在所述电源的电力余量在预定值以下的情况下，控制所述第2驱动机构来使所述主壳体的旋转停止，并且控制所述第1驱动机构来切换所述第1球冠部以及所述第2球冠部的旋转方向，使所述显示部在上下方向上往复移动。
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