拍摄装置、拍摄系统、复原装置、拍摄方法以及计算机程序

    公开(公告)号:CN105791672A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201510781882.4

    申请日:2015-11-16

    Abstract: 本发明提供一种拍摄装置、拍摄系统、复原装置、拍摄方法以及计算机程序。拍摄装置(20)具备:光电转换部(101),其将由3个以上的像素接受的光信号按3个以上的像素的各像素转换成电荷信号;电荷保持部(102),其保持转换后的3个以上的像素各自的电荷信号;模拟选择加法部(104),其使用多个模拟加法模式将所述多个像素的电荷信号进行了加法运算而生成多个加法电荷信号,所述多个模拟加法模式是对与3个以上的像素中的预定的多个像素的位置对应的电荷信息进行加法运算的规则;模拟数字转换部(105),其将多个加法电荷信号转换成多个数字信号;以及加法数据压缩部(106),其使用多个模拟加法模式下的对电荷信息进行加法运算的像素数,对数字信号进行压缩来生成压缩数字信号。

    摄像头参数组算出方法、程序及装置

    公开(公告)号:CN108734742B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201810324184.5

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 本公开涉及摄像头参数组算出方法,包括:(a1)取得第1摄像头的第1图像和第2摄像头的第2图像;(a2)取得所述第1摄像头以及所述第2摄像头的摄像头参数组;(a3)基于所述第1图像、所述第2图像、所述第1摄像头参数组以及所述第2摄像头参数组,算出三维坐标;(a4)决定将所述三维坐标投影到所述第1图像而得到的第1像素坐标以及将所述三维坐标投影到所述第2图像而得到的第2像素坐标;(a5)基于所述第1像素坐标处的所述第1图像的像素值和所述第2像素坐标处的所述第2图像的像素值,算出评价值;以及(a6)基于所述评价值,更新所述摄像头参数组。

    图像生成装置、图像生成方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN107472135B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201710321538.6

    申请日:2017-05-09

    Abstract: 本公开涉及图像生成装置、图像生成方法以及程序。一种生成在显示器显示的图像的图像生成装置,具备控制电路和至少一个存储器,所述控制电路取得通过设置于车辆的多个摄像头拍摄到的多个摄像头图像(S101),使用所述多个摄像头图像来算出投影于所述摄像头图像的空间内的点与所述摄像头的距离(S102),检测所述摄像头图像中的透射物体或反射物体的位置(S103),使用所述多个摄像头图像和所述距离,生成具有与所述多个摄像头图像不同视点的生成图像,在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置,显示预定图像(S104)。

    摄像头校正方法、摄像头校正程序以及摄像头校正装置

    公开(公告)号:CN108734741A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810323035.7

    申请日:2018-04-11

    Abstract: 本公开涉及摄像头校正方法、摄像头校正程序以及摄像头校正装置。摄像头校正方法使用多个校正点算出两个摄像头的摄像头参数,该方法包括:(a1)取得多个校正点的三维坐标和每个摄像头的摄像头图像中的多个校正点的图像坐标;(a2)取得各摄像头的多个摄像头参数;(a3)对于每个校正点,算出与观察校正点的两个摄像头的视角对应的视角对应长度;(a4)对于每个校正点,根据两个摄像头间的校正点的视差,算出与校正点的三维位置对应的测距点的三维位置;(a5)对于每个校正点,使用与校正点对应的视角对应长度,对校正点的三维坐标与对应于校正点的测距点的三维位置间的差异进行加权;(a6)基于加权后的差异,更新摄像头参数。

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