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公开(公告)号：CN105935850B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510462858.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/12 , B23K37/02 , B25J9/0024 , B25J9/0027 , B25J9/046 , B25J9/126 , B25J11/005 , B25J15/0019 , B25J18/005 , B25J18/007 , B25J19/0025 , Y10S901/27 , Y10S901/42
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够缩小与在工件的周围邻接的周边装置之间的间隔。机器人(2)具备：相互串联连接的第一臂部(30)、第二臂部(40)、第三臂部(50)及前端部(80)；使第一臂部(30)围绕轴线(Ax2)摆动的致动器(M2)；使第二臂部(40)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax3)摆动的致动器(M3)；使第三臂部(50)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax4)摆动的致动器(M4)；以及调节前端部(80)的姿态的多个致动器(M5～M7)，致动器(M2、M3)在沿着轴线(Ax2)的方向上配置在相同侧。
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公开(公告)号：CN103817708B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310581120.0
申请日：2013-11-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J18/00 , B25J9/102 , B25J19/0004 , Y10S901/23 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种机器人，其包括基座、臂部和腕部。臂部包括由肩部、上臂A部、上臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部构成的多关节结构。臂部包括马达、制动装置和减速装置。马达包括马达轴并且被构造为产生用于驱动上臂A部和下臂部中的预定一者的旋转驱动力。制动装置包括与马达轴平行布置的制动轴。减速装置包括输入轴并且被构造为减小通过输入轴输入的马达轴的旋转速度并且向上臂A部和下臂部传递旋转。机器人还包括第一传动机构和第二传动机构。第一传动机构设置在制定轴上的带轮、设置在马达轴上的带轮以及缠绕在这些带轮之间的带。第二传动机构包括设置在制定轴上的带轮、设置在减速装置的输入轴上的带轮以及缠绕在这些带轮之间的带。
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公开(公告)号：CN104411466A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201280074132.8
申请日：2012-06-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/0096 , B25J9/0087 , B25J9/06 , B25J9/16 , B25J18/00 , G05B2219/40333 , Y10S901/02 , Y10S901/15 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明的课题在于降低由于回避奇异点而导致的不良情况。为了解决该课题，实施方式涉及的机器人系统包括：具有臂的机器人(2)；工作台(3)。工作台(3)载置在机器人(2)利用臂进行的操作中所使用的物品。机器人所具有的臂包括：第一臂部(21)、第二臂部(22)和第三臂部(23)。第一臂部(21)在前端将末端执行器(50L)支承为能够以第一旋转轴为中心旋转。第二臂部(22)将第一臂部(21)的基端部支承为能够以与第一旋转轴垂直的第二旋转轴为中心摆动。第三臂部(23)将第二臂部(22)的基端部支承为能够以与第二旋转轴垂直的第三旋转轴为中心摆动。
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公开(公告)号：CN103817707A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201310579451.0
申请日：2013-11-18
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/12 , B25J19/063
Abstract: 本发明提供一种机器人装置。该机器人装置包括机器人和控制器。机器人包括基座、臂部、腕部和致动器。臂部和腕部包括由肩部、上臂A部、上臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部构成的多关节结构。致动器被构造为驱动肩部、上臂A部、上臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部。控制器被构造为控制致动器的操作。肩部、上臂A部、上臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部均包括强度部件和弹性外皮。强度部件被构造为构成至少针对重力的支撑结构。弹性外皮由弹性体构成并且被构造为在覆盖强度部件的同时形成肩部、上臂A部、上臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部的表面外皮。
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公开(公告)号：CN101837587A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010133534.3
申请日：2010-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/10 , B25J9/104 , B25J9/126 , B25J19/0004 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种工业机器人以及控制方法，具体为，其具备：旋转自如地被支承在基部的中空室；及可旋转地被支承在所述中空室的臂体，将驱动所述臂体的动力单元配置在所述中空室。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204818516U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520569208.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/12 , B23K37/02 , B25J9/0024 , B25J9/0027 , B25J9/046 , B25J9/126 , B25J11/005 , B25J15/0019 , B25J18/005 , B25J18/007 , B25J19/0025 , Y10S901/27 , Y10S901/42
Abstract: 本实用新型提供一种机器人，其能够缩小与在工件的周围邻接的周边装置之间的间隔。机器人(2)具备：相互串联连接的第一臂部(30)、第二臂部(40)、第三臂部(50)及前端部(80)；使第一臂部(30)围绕轴线(Ax2)摆动的致动器(M2)；使第二臂部(40)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax3)摆动的致动器(M3)；使第三臂部(50)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax4)摆动的致动器(M4)；以及调节前端部(80)的姿态的多个致动器(M5～M7)，致动器(M2、M3)在沿着轴线(Ax2)的方向上配置在相同侧。
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公开(公告)号：CN303969794S
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201630216355.4
申请日：2016-06-01
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：产业用机器人。
2．本外观设计产品的用途：本设计是用于焊接、涂装或其他操作作业的产业用机器人。
3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。
5．如供电线缆用连接器单元更换状态左视图和供电线缆用连接器单元更换状态仰视
图所示，本设计的供电线缆用连接器单元能够在底面部进行更换。 -
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