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公开(公告)号：CN104339368A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410366578.9
申请日：2014-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B23K37/02 , B23K37/0247 , B25J18/02 , B25J19/0008 , B25J19/0025 , Y10S901/42 , Y10T74/20311 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够节省空间。实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、平衡器以及装备缆线。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述平衡器分别与上述回转基座和上述臂部连结。上述装备缆线被上述平衡器支承，并且沿着上述臂部配置在该平衡器的外侧。
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公开(公告)号：CN102836797A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210212587.3
申请日：2012-06-21
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 高桥真义
CPC classification number: B05B13/0452 , B05B13/0431 , B05B16/40 , Y10S901/43
Abstract: 本发明涉及一种涂装系统。根据实施方式的涂装系统包括：涂装室，其被天花板和侧壁围起；传送线，其被设置在涂装室中并且传送被涂装物；以及涂装机器人，其对被涂装物执行涂装。涂装机器人包括：底座部分，其固定在涂装室中的侧壁侧；以及手臂部分，其连接到底座部分并且具有七轴构造。
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公开(公告)号：CN102596423A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080050290.0
申请日：2010-11-04
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J5/02 , B05B13/0221 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B25J9/0084 , B25J11/0075
Abstract: 一种涂装系统，涂装系统(10)具有：涂装机器人(14a～14d)，具有用于对被涂装物(12)进行涂布的涂装装置(38)，所述被涂装物(12)是至少两个部件(18、20)相对于主体(12)能够摆动地连结而构成的；开启机器人(16)，使所述两个部件(18、20)双方以不同时刻向从所述主体(12)离开的方向摆动；第一位移机构(32)，使所述涂装机器人(14a～14d)沿着第一引导部件(28)位移；和第二位移机构(34)，使具有以不同时刻钩挂到所述两个部件(18、20)上的钩挂部件(48)的所述开启机器人(16)沿着第二引导部件(30)位移。通过使所述第一引导部件(28)和所述第二引导部件(30)以设有高低差的方式配置，而使所述开启机器人(16)和所述涂装机器人(14a～14d)以设有高低差的方式配置。
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公开(公告)号：CN104227699B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310585268.1
申请日：2013-11-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/103 , B25J17/02 , F16H55/18 , Y10S901/25 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明涉及一种机器人。根据实施方式的机器人包括第一连杆、第二连杆、致动器、剪刀式齿轮和支撑部。所述第二连杆以可旋转的方式连接至所述第一连杆。所述致动器以可旋转的方式驱动所述第二连杆。所述剪刀式齿轮包括主齿轮和副齿轮，并且将来自所述致动器的驱动力输出到所述第二连杆。所述支撑部附装至第一连杆并且以可旋转的方式支撑所述剪刀式齿轮。此外，所述剪刀式齿轮包括弹簧，该弹簧在所述剪刀式齿轮的旋转轴线的方向上邻近所述支撑部布置并且在彼此不同的旋转方向上向所述主齿轮和所述副齿轮施加偏压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103934834A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410019298.0
申请日：2014-01-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J18/00
CPC classification number: B25J17/02 , B25J9/0024 , B25J9/104 , B25J18/04 , Y10T74/20323 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供一种机器人。实施方式的机器人具备：第1致动器，其驱动与第1手腕部连结的第2手腕部旋转；第1旋转体，其将第1致动器的驱动力传递至第2手腕部；第2致动器，其驱动与第2手腕部连结的第3手腕部旋转；和第2旋转体，其将第2致动器的驱动力传递至第3手腕部。第1旋转体相对于第2旋转体偏移至彼此的旋转轴互相平行且互不干涉的位置，并且，第1旋转体的位置在第2旋转体的旋转轴方向上与第2旋转体的位置重合。
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公开(公告)号：CN101657264B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200880007549.6
申请日：2008-03-05
Applicant: 株式会社安川电机 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B05B13/0452 , B05B13/0431 , B05B16/40 , B25J5/02 , B25J9/0084
Abstract: 本发明提供一种涂装系统，其通过最优化涂装间内的机器人的台数和配置来提高生产率。具体而讲，在涂装机器人(6)与箱开启工具机器人(4)分别在第1移动导轨(3)与第2移动导轨(3)上不干涉地相互通过的涂装系统中，所述第1移动导轨(3)配置于比所述第2移动导轨(3)低的位置，在所述第1移动导轨(3)上配置有所述涂装机器人(6)，在所述第2移动导轨(3)上配置有所述箱开启工具机器人(4)。
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公开(公告)号：CN102553763A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110399429.9
申请日：2011-12-05
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 高桥真义
CPC classification number: B25J19/0079 , B05B13/0242 , B05B13/0457 , B05B14/465 , B05B16/40 , B25J11/0075 , B25J19/0029
Abstract: 喷涂机器人与喷涂系统。一种喷涂机器人，其包括：固定单元，该固定单元固定于喷涂室的侧壁；旋转单元，该旋转单元被设置成相对于所述固定单元旋转；臂，该臂设置于所述旋转单元；以及喷涂枪，该喷涂枪设置在所述臂的末端部分中。所述固定单元包括固定表面和线缆引入部分，所述固定表面固定于所述喷涂室的所述侧壁，所述线缆引入部分设置在所述固定表面上，以通过该线缆引入部分将线缆引入所述喷涂机器人。
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