公开(公告)号：CN114206703A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202080056874.2

申请日：2020-07-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  上前健志 ,  坂井幸尚

IPC: B62D1/04 ,  B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D5/12 ,  B62D5/26 ,  B62D6/00 ,  B62D115/00

Abstract: 作为作业车辆的机动平地机具备转向机构(66)以及控制部(51)。控制部(51)基于机动平地机的位置及方位以及机动平地机的行进方向，生成机动平地机的行驶路径，并以机动平地机沿着所生成的行驶路径行驶的方式对转向机构(66)进行控制。

公开(公告)号：CN108291387A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680004289.1

申请日：2016-11-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 西村峰鹰 ,  岛野佑基 ,  园田拓也

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  G01G19/16

Abstract: 液压挖掘机(10)具有动臂(3a)、斗杆(3b)、铲斗(3c)以及驱动动臂(3a)的动臂缸(4a)。基于动臂缸(4a)的负荷来运算铲斗(3c)内的负载值(W)，并基于动臂缸(4a)的伸缩的加速度来修正通过运算得到的负载值。

公开(公告)号：CN119278308A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202380039224.0

申请日：2023-07-20

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 前田贵志 ,  园田拓也 ,  中江好秀

IPC: E02F3/85 ,  E02F3/76

Abstract: 一种工程机械，其具备车身、工作装置、致动器、以及控制器。工作装置相对于车身能够动作地被支承。致动器与工作装置连接。致动器使工作装置动作。控制器执行控制致动器的自动控制，使得即使车身的姿势变化，也维持工作装置在重力方向上的高度。控制器判定工程机械是否为未进行利用工作装置的作业的非作业状态。在工程机械为非作业状态的情况下，控制器停止自动控制。

公开(公告)号：CN117561355A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202280045461.3

申请日：2022-08-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  中江好秀 ,  前田贵志

IPC: E02F3/85

Abstract: 控制器取得车体姿态数据。控制器取得作业机姿态数据。控制器基于车体姿态数据和作业机姿态数据，计算距离车体的基准点的作业机在重力方向上的高度。控制器控制致动器，以使得即使车体的姿态发生变化，也维持作业机在重力方向上的高度。

公开(公告)号：CN117320949A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202280035034.7

申请日：2022-06-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  前田贵志 ,  中江好秀

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明提供一种工程机械，其具备车身、转向轮、第一致动器、第二致动器、转向角传感器、侧倾角传感器、以及控制器。转向轮被支承于车身。第一致动器变更转向轮的转向角。第二致动器变更转向轮的侧倾角。转向角传感器输出表示转向角的第一角度信号。侧倾角传感器输出表示侧倾角的第二角度信号。控制器获取第一角度信号及第二角度信号。控制器基于第一角度信号获取转向角。控制器基于第二角度信号获取侧倾角。控制器获取与转向角对应的目标侧倾角。控制器以使侧倾角成为目标侧倾角的方式控制第二致动器。

公开(公告)号：CN117255880A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202280024690.7

申请日：2022-05-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  中江好秀 ,  前田贵志

IPC: E02F3/85

Abstract: 工作装置相对于车身可动地连接。多个促动器与工作装置连接，改变工作装置相对于车身的姿势。操作装置能够进行操作以改变工作装置的姿势。传感器检测工作装置的姿势。控制器取得工作装置的当前姿势。控制器确定与操作装置的操作相对应的工作装置的目标姿势。控制器确定用于使工作装置通过多个促动器的行程动作的组合从当前姿势采取目标姿势的多个促动器各自的目标行程长度。控制器基于目标行程长度控制促动器。

公开(公告)号：CN117043413A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202280019930.4

申请日：2022-01-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  前田贵志 ,  中江好秀 ,  木村洋一朗

IPC: E02F9/20

Abstract: 方向操纵机构(66)操作机动平地机(100)的行进方向。方向修正输入部(36)由操作员操作。控制器(40)在正在自动控制由方向操纵机构(66)进行的方向操纵的状态下，以基于方向修正输入部(36)的输入操作指令将行进方向向左右的任一方调整一定角度调整的方式来控制方向操纵机构(66)。

公开(公告)号：CN109072583B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201780002783.9

申请日：2017-04-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岛野佑基 ,  松山彻 ,  园田拓也

IPC: E02F9/20

Abstract: 建筑机械具备工作装置、距离算出部(264)以及液压缸控制部(265)。工作装置包括动臂、斗杆以及铲斗。距离算出部(264)算出铲斗的监视点与表示整地对象的目标形状的设计地形之间的距离。液压缸控制部(265)在监视点与设计地形之间的距离为规定值以下、且预想为通过斗杆的动作使铲斗向监视点远离设计地形的方向移动时，输出用于进行动臂下降的指令信号。

公开(公告)号：CN112267503A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011106574.9

申请日：2017-01-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岛野佑基 ,  园田拓也 ,  大岩宪史

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/22 ,  E02F9/20

Abstract: 作业车辆(100)具备用于使致动器动作的油压式的操作装置(51)、生成与操作装置(51)的操作量相应的指令电流的主控制器(52)、生成与指令电流相应的指令先导压的电磁比例控制阀(59)、以及基于指令先导压对使致动器动作的工作油的流量进行调整的主阀(60)。电磁比例控制阀(59)设置于将先导用泵(56B)与主阀(60)连结的先导油路(58)，利用从先导用泵(56B)供给的油压来生成指令先导压。操作装置(51)设置于与先导油路(58)不同的操作装置用油路(61)。

公开(公告)号：CN108575092A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201780002782.4

申请日：2017-01-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岛野佑基 ,  园田拓也 ,  大岩宪史

IPC: E02F9/22

Abstract: 作业车辆(100)具备用于使致动器动作的油压式的操作装置(51)、生成与操作装置(51)的操作量相应的指令电流的主控制器(52)、生成与指令电流相应的指令先导压的电磁比例控制阀(59)、以及基于指令先导压对使致动器动作的工作油的流量进行调整的主阀(60)。电磁比例控制阀(59)设置于将先导用泵(56B)与主阀(60)连结的先导油路(58)，利用从先导用泵(56B)供给的油压来生成指令先导压。操作装置(51)设置于与先导油路(58)不同的操作装置用油路(61)。