-
公开(公告)号：CN102381350A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110263345.2
申请日：2011-09-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0481 , H02P23/14
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其具有对转向系统施加辅助力的电机，并更新作为表示该电机的电阻的值的电机电阻(Rm)。具体地说，在电机的感应电压(EX)小于第一判定值(GA)时，更新电机电阻(Rm)。此外，在感应电压(EX)小于第二判定值(GB)时，将作为电机电压(Vm)除以电机电流(Im)所得的值的除法运算值设定为新的电机电阻(Rm)。
-
公开(公告)号：CN118317902A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202180104083.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)具备目标转向对应值运算部，其构成为运算能够换算为转向轮(3)的转向角(θi)的可换算值的目标值亦即目标转向对应值；控制信号生成部，其基于目标转向对应值生成使转向单元(5)动作的控制信号。目标转向对应值运算部构成为执行以下处理，判定使相对于操作杆(11)的操作量(θl)的变化量的转向角的变化量减小的低灵敏度条件是否成立的低灵敏度判定处理；在低灵敏度条件不成立时基于操作量来运算目标转向对应值的通常运算处理；在低灵敏度条件成立时基于操作量来运算具有比通过通常运算处理运算的目标转向对应值小的绝对值的目标转向对应值的低灵敏度运算处理。
-
公开(公告)号：CN103863388B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201310665239.6
申请日：2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: G01B7/30 , B62D5/0463 , B62D6/10 , G01D5/244
Abstract: 本发明提供一种能够检测高精度的旋转角的旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置。第1旋转角运算部（77A）的旋转角运算模式中有通常模式和简单模式。在通常模式下基于两个磁传感器（71、72）的2个取样份的输出信号来对输入轴（8）的旋转角进行运算。在简单模式中基于第1磁传感器（71）以及第2磁传感器（72）的1个取样份的输出信号、和预先设定的两磁传感器（71、72）的输出信号的振幅比，运算输入轴（8）的旋转角。在转矩运算用ECU（77）的电源被接通之后，至满足即使输入轴（8）的旋转角的前次值不存在也能够通过通常模式对输入轴（8）的旋转角θ进行运算的条件为止，利用简单模式对旋转角进行运算。在其之后利用通常模式对旋转角进行运算。
-
公开(公告)号：CN102483335A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080037553.4
申请日：2010-08-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2448
Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置。从第一磁传感器(11)输出V1＝sin θ的输出信号，从第二磁传感器(12)输出V2＝cos(θ+α)的输出信号。旋转角运算装置(20)的输出信号修正部(22)将一方的磁传感器(12)的输出信号V2修正为V2′(＝cos θ)，使得磁传感器(11、12)的配置相位差(90°+α)变成目标相位差90°。旋转角运算部(23)基于修正后的信号V2′(＝cos θ)、以及另一方的输出信号V1(＝sinθ)对转子(1)的旋转角(θ)进行运算。
-
公开(公告)号：CN101795106A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010108258.5
申请日：2010-01-29
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P21/02 , B62D5/046 , B62D5/0463
Abstract: 本发明提供电动机控制装置和用于车辆用转向装置的电动机控制装置。该电动机控制装置包括：电流驱动部，以依据作为控制上的旋转角的控制角的旋转坐标系的轴电流值驱动上述电动机。增加角运算部，其运算应该加到控制角的增加角；控制角运算部，在每次规定的运算周期中，通过将增加角加于控制角的前次值而求取控制角的此次值。转矩检测部，检测出施加于被电动机驱动的驱动对象的电动机转矩以外的转矩。变更部，其根据上述转矩检测部的检测转矩变更控制电动机的参数。禁止部，其在上述检测转矩的绝对值成为规定值以下之前，禁止上述变更部的动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101722981A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910205821.8
申请日：2009-10-14
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/046
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。由基于控制上的旋转角即控制角的转动坐标系的轴电流值驱动电动机。在每个规定的运算周期内通过对控制角的上次值加上加法角来运算控制角。基于预定的转向角-转矩特性来设定指示转向转矩。基于指示转向转矩和检测转向转矩的偏差来运算加法角。在规定条件成立时变更用于运算控制角的变量。
-
公开(公告)号：CN115675621A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210872015.1
申请日：2022-07-19
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统，被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时，将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力，并且在电力状态是关闭状态时，切断从第一电源的电力供应。转向系统包括：旋转抑制单元，其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转；以及第二电源，其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力，第二电源与第一电源不同。
-
公开(公告)号：CN107357241A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710275492.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G05B19/05
CPC classification number: H04L12/66 , H04L67/00 , H04M1/72519 , G05B19/054 , G05B2219/1214
Abstract: 一种设备系统，与第一处理机械(110、120)连接的第一网关PLC(11)以及与第二处理机械(210、220)连接的第二网关PLC(21、22)与上位网络(5)连接。并且，第一网关PLC(11)以及第二网关PLC(21、22)基于从第一处理机械(110、120)以及第二处理机械(210、220)获取到的相互关联信息来控制在上述第一处理机械(110、120)与第二处理机械(210、220)之间相互关联的动作。
-
公开(公告)号：CN103863389B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201310665240.9
申请日：2013-12-10
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: G01C1/00 , B62D5/0463 , G01D5/244
Abstract: 本发明涉及旋转角检测装置以及具备该检测装置的电动动力转向装置。伴随着输入轴（8）的旋转，从两个磁传感器（71、72）输出具有120度的相位差的正弦波状的信号S1、S2。第1旋转角运算部（77A）基于通过两次的取样而得到的各磁传感器（71、72）的输出信号S1[n]、S1[n‑1]、S2[n]、S2[n‑1]来对旋转角θ[n]进行运算。此时，第1旋转角运算部（77A）视为没有因相同的磁传感器的输出信号S1、S2在两个取样期间的温度变化所引起的振幅的变化，而对旋转角θ[n]进行运算。
-
公开(公告)号：CN102381350B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110263345.2
申请日：2011-09-02
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0481 , H02P23/14
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其具有对转向系统施加辅助力的电机，并更新作为表示该电机的电阻的值的电机电阻(Rm)。具体地说，在电机的感应电压(EX)小于第一判定值(GA)时，更新电机电阻(Rm)。此外，在感应电压(EX)小于第二判定值(GB)时，将作为电机电压(Vm)除以电机电流(Im)所得的值的除法运算值设定为新的电机电阻(Rm)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.032 seconds)
