公开(公告)号：CN115175845A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202180017114.5

申请日：2021-01-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 乙川友佑 ,  片冈资章 ,  铃木治雄

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向角控制装置。转向角控制装置(30)基于按照每个规定周期输入的状态指示值来控制转向操纵机构(12、13)。转向角控制装置具备：插补部(31)，对输入的状态指示值的上次值与本次值之间进行插补，以比规定周期短的插补周期计算状态插补值；插补值判定部，判定状态插补值是否是异常值；以及控制部，在由插补值判定部判定为状态插补值不是异常值的情况下，基于由插补部计算出的状态插补值来控制转向操纵机构，在由插补值判定部判定为状态插补值是异常值的情况下，基于状态指示值的本次值来控制转向操纵机构。

公开(公告)号：CN107054446A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201610991744.3

申请日：2016-11-10

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 青木崇 ,  片冈资章 ,  平手庸介

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

Abstract: 提供一种转向控制器，该转向控制器控制马达(80)以输出用于使转向构件(91)转向的辅助扭矩，该转向控制器包括：转向属性计算器(23)，其对作为转向状态的指标的转向状态量(Qs)进行计算，该转向状态的指标指示(i)转向偏离状态、(ii)转向回正状态或(iii)保持静止状态中的一种状态；调节扭矩计算器(24)，其基于转向状态量来计算调节扭矩(Th)；以及指令值计算器(41)，其通过使用调节扭矩(Th)来计算作为与马达的驱动有关的指令值的辅助扭矩指令(Ta*)。以这种方式，对方向盘的转向状态量(Qs)、转向回正操作、保持静止操作以及调节扭矩(Th)适当地进行计算，从而使得能够适当地调节转向感觉。

公开(公告)号：CN104520167B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201380041087.0

申请日：2013-07-31

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 赤塚久哉 ,  渡部大治 ,  片冈资章 ,  工藤佳夫 ,  铃木善昭

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/00 ,  B62D6/04 ,  B62D6/10

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向系统(1)。该系统(1)具备：基本辅助量运算部(21)，其运算用于辅助方向盘的操作的基本辅助量；以及辅助补偿量运算部(24)，其运算用于修正该基本辅助量的辅助补偿量。该系统(1)还具备：辅助量修正部(23)，其通过基于辅助补偿量修正基本辅助量来运算修正后辅助量；以及马达驱动部(22)，其基于修正后辅助量来使马达驱动。辅助补偿量运算部(24)为了使逆输入的标准为与只有基本辅助量的情况下的特性相比向方向盘(2)侧传递路面输入转矩中的特定频率的信号成分的标准，并且为了抑制由转向操作转矩(Ts)等车辆状态值变化引起的传递特性的变化，而运算与车辆状态值相应的辅助补偿量。

公开(公告)号：CN101516736A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200780034125.4

申请日：2007-09-18

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 片冈资章 ,  沢田护

IPC: B65D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B60T2270/414 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0472 ,  B62D5/0481

Abstract: 控制器(1)控制车载装置，所述车载装置具有被驾驶员操作以接收驾驶员的操作力的操作构件(56)、以及向所述操作构件(56)给予辅助力的辅助机构(PS)。所述辅助机构由车载电池(53)供电。所述控制器检测施加到所述车载装置的力，根据力检测器(51)检测的结果计算向所述车载装置给出的辅助力的控制量。所述控制量针对所施加的其频带彼此至少部分不同的每一种类型的力(21、22、23、31)计算。所述控制器(1)根据控制量驱动辅助机构(PS)并且检测电池(53)的工作状态。控制器(1)调节控制量，使得随着计算的电池状态在电池的供电功能上下降，施加的力中具有特定频率分量的特定力的控制量(24、25、26、32)单调减小。

公开(公告)号：CN117396393A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202280038870.0

申请日：2022-05-18

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 片冈资章 ,  藤崎胜也 ,  乙川友佑

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及转向控制装置。伺服控制器(400)运算基本辅助指令(Tb*)，以使转向操纵转矩(Ts)追随目标转向操纵转矩(Ts*)。估计负载转矩运算部(20)基于目标转向操纵转矩(Ts*)和基本辅助指令(Tb*)来运算估计负载转矩(Tx)。目标转向操纵转矩运算部(30)使用规定了估计负载转矩(Tx)与目标转向操纵转矩(Ts*)的关系的映射来运算目标转向操纵转矩(Ts*)。伺服控制器(400)至少在微分控制运算中具有除去所输入的目标转向操纵转矩(Ts*)中的规定频率以上的高频成分的低通滤波器(51)，并运算低通滤波器(51)后的目标转向操纵转矩(Ts*)与转向操纵转矩(Ts)的转向操纵转矩偏差(ΔT2)所对应的微分控制量。

公开(公告)号：CN113039117B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201980071491.X

申请日：2019-10-17

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 青木崇 ,  片冈资章

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及转向控制装置。辅助控制运算部(20)执行生成使辅助转矩产生的辅助指令(AC)的控制亦即“辅助控制”。目标跟随控制运算部(30)执行生成使自动转向操纵转矩产生的跟随指令(TC)的控制亦即“跟随控制”。介入检测部(40)检测基于驾驶员的转向操纵的对跟随控制的介入。限制值运算部(50)运算跟随指令限制值(TC_lim)，并输出至目标跟随控制运算部(30)。马达驱动电路(65)根据辅助指令(AC)与跟随指令(TC)的加法值亦即驱动指令(DC)来驱动马达(80)。限制值运算部(50)在基于驾驶员的转向操纵的从跟随控制向辅助控制的控制切换时，根据辅助指令(AC)使跟随指令限制值(TC_lim)的绝对值减少。

公开(公告)号：CN107531279B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201680023805.5

申请日：2016-04-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 南口雄一 ,  片冈资章

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明所涉及的通过马达(6)对基于驾驶员的方向盘操作进行辅助的电动助力转向控制装置(15)具备：目标转矩运算部(21、22)，其对转向操纵转矩的目标值进行运算；辅助转矩运算部(24)，其根据目标转矩与转向操纵转矩的偏差对用于使转向操纵转矩接近目标转矩的辅助转矩进行运算；马达驱动部(42)，其根据辅助转矩来驱动作用于使车辆的转向操纵角位移的转向操纵系统机构(100)的马达；以及追随性变更部(40)，其检测对转向操纵转矩进行检测的转矩传感器的异常，在检测到该异常时，与未检测到转矩传感器的异常时相比，降低由辅助转矩运算部使转向操纵转矩接近目标转矩时的追随性。

公开(公告)号：CN106604857B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201580045494.8

申请日：2015-08-21

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 南口雄一 ,  片冈资章 ,  平手庸介

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明提供电动转向控制装置，通过利用马达输出与施加于方向盘轴的转向操作转矩的检测值对应的辅助转矩对转向操作特性进行控制的电动转向控制装置具备：转向操作目标值生成部(22、22a)，其基于根据转向操作转矩的目标值和辅助转矩推定的状态量生成转向操作转矩的目标值；指令值生成部(21、23)，其生成用于以转向操作转矩的目标值与转向操作转矩的检测值的偏差比规定的阈值小的方式对马达进行控制的指令值；以及马达驱动部(42)，其基于指令值驱动马达。

公开(公告)号：CN107640212A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710580700.6

申请日：2017-07-17

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 片冈资章 ,  平手庸介

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D6/10 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/008 ,  B62D6/04 ,  G01L5/221

Abstract: 本发明提供了转向控制设备和转向控制方法。转向控制设备控制由连接到生成转向转矩的转向系统机构的马达输出的辅助转矩。在转向控制设备中，负载计算单元估计或检测作用在转向系统机构的转向轴上的负载。目标转向转矩计算单元基于所估计或检测到的负载来计算作为转向转矩的目标值的目标转向转矩。伺服控制器计算辅助转矩的命令值，使得作为转向转矩与目标转向转矩之间的差的转矩偏差为零。频带校正单元包括在从负载到目标转向转矩的计算过程期间提取特定频带的分量的频带校正滤波器，并且校正所提取的频带处的预定传递函数的增益。

公开(公告)号：CN104334439B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201380029381.X

申请日：2013-07-16

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 工藤佳夫 ,  铃木善昭 ,  片冈资章 ,  渡部大治 ,  赤塚久哉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D119/00 ,  B62D121/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D6/008

Abstract: 一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。