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公开(公告)号：CN104334439A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380029381.X
申请日：2013-07-16
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D6/00
Abstract: 一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。
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公开(公告)号：CN104520167B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201380041087.0
申请日：2013-07-31
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/04 , B62D6/10
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向系统(1)。该系统(1)具备：基本辅助量运算部(21)，其运算用于辅助方向盘的操作的基本辅助量；以及辅助补偿量运算部(24)，其运算用于修正该基本辅助量的辅助补偿量。该系统(1)还具备：辅助量修正部(23)，其通过基于辅助补偿量修正基本辅助量来运算修正后辅助量；以及马达驱动部(22)，其基于修正后辅助量来使马达驱动。辅助补偿量运算部(24)为了使逆输入的标准为与只有基本辅助量的情况下的特性相比向方向盘(2)侧传递路面输入转矩中的特定频率的信号成分的标准，并且为了抑制由转向操作转矩(Ts)等车辆状态值变化引起的传递特性的变化，而运算与车辆状态值相应的辅助补偿量。
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公开(公告)号：CN104334439B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380029381.X
申请日：2013-07-16
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。
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公开(公告)号：CN104520167A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380041087.0
申请日：2013-07-31
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/04 , B62D6/10 , B62D5/0421 , B62D5/046
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向系统(1)。该系统(1)具备：基本辅助量运算部(21)，其运算用于辅助方向盘的操作的基本辅助量；以及辅助补偿量运算部(24)，其运算用于修正该基本辅助量的辅助补偿量。该系统(1)还具备：辅助量修正部(23)，其通过基于辅助补偿量修正基本辅助量来运算修正后辅助量；以及马达驱动部(22)，其基于修正后辅助量来使马达驱动。辅助补偿量运算部(24)为了使逆输入的标准为与只有基本辅助量的情况下的特性相比向方向盘(2)侧传递路面输入转矩中的特定频率的信号成分的标准，并且为了抑制由转向操作转矩(Ts)等车辆状态值变化引起的传递特性的变化，而运算与车辆状态值相应的辅助补偿量。
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公开(公告)号：CN106064611B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610239581.3
申请日：2016-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置(1)，其包括：控制在车辆(2)的车轮(3FL、3FR、3RL、3RR)中产生的制动力的致动器(10)；和将制动力指令值输出到致动器(10)的控制单元(8)。控制单元被构造成执行如下处理中的至少一个处理：当要求制动力增加时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比小的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值；以及当要求制动力减小时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比大的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106064611A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610239581.3
申请日：2016-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/171 , B60T2230/04 , B60T8/17 , B60T2270/82
Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置(1)，其包括：控制在车辆(2)的车轮(3FL、3FR、3RL、3RR)中产生的制动力的致动器(10)；和将制动力指令值输出到致动器(10)的控制单元(8)。控制单元被构造成执行如下处理中的至少一个处理：当要求制动力增加时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比小的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值；以及当要求制动力减小时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比大的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值。
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公开(公告)号：CN103129635A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210473329.0
申请日：2012-11-20
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D55/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D117/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 一种用于电动助力转向系统的控制设备，所述控制设备包括：辅助量计算装置，其用于计算辅助扭矩作为辅助量，所述辅助扭矩具有对应于检测到的转向扭矩的值；马达驱动装置，其用于驱动电动马达以产生计算得到的辅助量；以及转向状态量计算装置，其用于至少基于检测到的转向扭矩以及检测到的转向角速度计算转向状态量，所述转向状态量表示车辆的转向状态。根据通过所述转向状态量计算装置计算的转向状态量，所述辅助量计算装置改变通过辅助量计算装置计算的辅助量的值。
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公开(公告)号：CN111845760A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010290173.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了显示设备和显示控制设备。一种安装在车辆上的显示设备，可以包括：显示装置(80)，其被放置在车辆的车厢中，该车辆被配置成执行协作驾驶模式，在协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制车辆的驾驶；获取部(120)，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在协作驾驶模式中向由自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及显示控制装置(125)，其使显示装置基于限制程度显示在协作驾驶模式中的手动操作和自主操作的协作比。
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公开(公告)号：CN107571911A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710537092.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D5/04
Abstract: 公开了一种用于控制安装在车辆中的转向系统的装置和方法。转向控制装置对由连接至生成转向扭矩(Ts)的转向系统机构(100)的电动机(80)输出的辅助扭矩进行控制。响应补偿滤波器(50)执行对关于由目标生成单元(40)生成的目标转向扭矩(Ts*)在特定频带中的响应进行补偿的滤波处理，并且输出经响应补偿的目标转向扭矩(Ts**)。伺服控制器(60)计算辅助扭矩命令值(Ta*)，以使作为转向扭矩(Ts)与经响应补偿的目标转向扭矩(Ts**)之差的扭矩偏差(ΔTs)变为零。响应补偿滤波器(50)的传递特性被设置成抑制由转向系统机构(100)的共振引起的增益变大的机械共振频带。
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公开(公告)号：CN111845760B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010290173.7
申请日：2020-04-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了显示设备和显示控制设备。一种安装在车辆上的显示设备，可以包括：显示装置(80)，其被放置在车辆的车厢中，该车辆被配置成执行协作驾驶模式，在协作驾驶模式中，驾驶员的手动操作和自主驾驶功能的自主操作彼此协作以控制车辆的驾驶；获取部(120)，其被配置成响应于根据驾驶员输入的手动操作量对在协作驾驶模式中向由自主驾驶功能控制的自主操作转矩施加的限制程度的设定，来获取所述限制程度；以及显示控制装置(125)，其使显示装置基于限制程度显示在协作驾驶模式中的手动操作和自主操作的协作比。
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