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公开(公告)号：CN104520167B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201380041087.0
申请日：2013-07-31
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/04 , B62D6/10
摘要： 本发明提供一种电动动力转向系统(1)。该系统(1)具备：基本辅助量运算部(21)，其运算用于辅助方向盘的操作的基本辅助量；以及辅助补偿量运算部(24)，其运算用于修正该基本辅助量的辅助补偿量。该系统(1)还具备：辅助量修正部(23)，其通过基于辅助补偿量修正基本辅助量来运算修正后辅助量；以及马达驱动部(22)，其基于修正后辅助量来使马达驱动。辅助补偿量运算部(24)为了使逆输入的标准为与只有基本辅助量的情况下的特性相比向方向盘(2)侧传递路面输入转矩中的特定频率的信号成分的标准，并且为了抑制由转向操作转矩(Ts)等车辆状态值变化引起的传递特性的变化，而运算与车辆状态值相应的辅助补偿量。
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公开(公告)号：CN104334439A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380029381.X
申请日：2013-07-16
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D6/008 , B62D5/0463 , B62D6/00
摘要： 一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。
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公开(公告)号：CN104334439B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380029381.X
申请日：2013-07-16
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D121/00
CPC分类号： B62D5/0472 , B62D6/008
摘要： 一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。
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公开(公告)号：CN104520167A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380041087.0
申请日：2013-07-31
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/04 , B62D5/0472 , B62D6/00 , B62D6/04 , B62D6/10 , B62D5/0421 , B62D5/046
摘要： 本发明提供一种电动动力转向系统(1)。该系统(1)具备：基本辅助量运算部(21)，其运算用于辅助方向盘的操作的基本辅助量；以及辅助补偿量运算部(24)，其运算用于修正该基本辅助量的辅助补偿量。该系统(1)还具备：辅助量修正部(23)，其通过基于辅助补偿量修正基本辅助量来运算修正后辅助量；以及马达驱动部(22)，其基于修正后辅助量来使马达驱动。辅助补偿量运算部(24)为了使逆输入的标准为与只有基本辅助量的情况下的特性相比向方向盘(2)侧传递路面输入转矩中的特定频率的信号成分的标准，并且为了抑制由转向操作转矩(Ts)等车辆状态值变化引起的传递特性的变化，而运算与车辆状态值相应的辅助补偿量。
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公开(公告)号：CN118475507A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202280085990.6
申请日：2022-12-20
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 辅助控制部(20)基于操舵转矩(Ts)运算辅助转矩指令(Ta*)。转向角控制部(30)运算转向角控制转矩指令(Tθ*)，以使根据电机(80)的输出而决定的转向角(θ)追随从车道维持支援装置(16)指示的目标转向角(θ*)。在从车道偏离警报装置(17)被通知车道偏离警报的动作要求时，振动赋予控制部(50)运算车道偏离警报控制转矩指令(Tv*)，以向辅助转矩赋予振动。电机驱动控制部(65)基于辅助转矩指令、转向角控制转矩指令及车道偏离警报控制转矩指令的相加值(Tm*)控制电机(80)的驱动。转向角控制部(30)在转向角控制的转向角信号环路上的运算内具有消除车道偏离警报的振动频率成分的振动消除滤波器(40)。
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公开(公告)号：CN115175845B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202180017114.5
申请日：2021-01-21
申请人： 株式会社电装
摘要： 本发明涉及转向角控制装置。转向角控制装置(30)基于按照每个规定周期输入的状态指示值来控制转向操纵机构(12、13)。转向角控制装置具备：插补部(31)，对输入的状态指示值的上次值与本次值之间进行插补，以比规定周期短的插补周期计算状态插补值；插补值判定部，判定状态插补值是否是异常值；以及控制部，在由插补值判定部判定为状态插补值不是异常值的情况下，基于由插补部计算出的状态插补值来控制转向操纵机构，在由插补值判定部判定为状态插补值是异常值的情况下，基于状态指示值的本次值来控制转向操纵机构。
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公开(公告)号：CN107640212B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710580700.6
申请日：2017-07-17
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明提供了转向控制设备和转向控制方法。转向控制设备控制由连接到生成转向转矩的转向系统机构的马达输出的辅助转矩。在转向控制设备中，负载计算单元估计或检测作用在转向系统机构的转向轴上的负载。目标转向转矩计算单元基于所估计或检测到的负载来计算作为转向转矩的目标值的目标转向转矩。伺服控制器计算辅助转矩的命令值，使得作为转向转矩与目标转向转矩之间的差的转矩偏差为零。频带校正单元包括在从负载到目标转向转矩的计算过程期间提取特定频带的分量的频带校正滤波器，并且校正所提取的频带处的预定传递函数的增益。
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公开(公告)号：CN106604857A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580045494.8
申请日：2015-08-21
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D6/00 , B62D6/008 , B62D6/02
摘要： 本发明提供电动转向控制装置，通过利用马达输出与施加于方向盘轴的转向操作转矩的检测值对应的辅助转矩对转向操作特性进行控制的电动转向控制装置具备：转向操作目标值生成部(22、22a)，其基于根据转向操作转矩的目标值和辅助转矩推定的状态量生成转向操作转矩的目标值；指令值生成部(21、23)，其生成用于以转向操作转矩的目标值与转向操作转矩的检测值的偏差比规定的阈值小的方式对马达进行控制的指令值；以及马达驱动部(42)，其基于指令值驱动马达。
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公开(公告)号：CN115989171A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202180049920.0
申请日：2021-06-24
申请人： 株式会社电装
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 本发明涉及电子控制装置以及转向操纵系统。具备进行浮点型数据的运算的多个运算模块(41～44、51～54、61～63)的电子控制装置(33、33A、33B)具备：存储部(36、36A、36B)，存储多个运算模块的运算数据；指令值计算部(70)，基于多个运算模块的运算数据，计算控制对象(31、38)中的控制量的指令值(Ttgt、Ttgt1、Ttgt2)；判定部，在指令值的计算之前，进行判定处理，该判定处理是判定是否存储于存储部的数据中至少一个运算模块的运算数据为非数或者无限大的处理；以及处理部，在指令值的计算之前，由判定部判定为非数或者无限大的情况下，进行对存储于存储部的数据中成为判定部的判定对象的运算模块的运算数据的初始化处理。
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公开(公告)号：CN115175845A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180017114.5
申请日：2021-01-21
申请人： 株式会社电装
摘要： 本发明涉及转向角控制装置。转向角控制装置(30)基于按照每个规定周期输入的状态指示值来控制转向操纵机构(12、13)。转向角控制装置具备：插补部(31)，对输入的状态指示值的上次值与本次值之间进行插补，以比规定周期短的插补周期计算状态插补值；插补值判定部，判定状态插补值是否是异常值；以及控制部，在由插补值判定部判定为状态插补值不是异常值的情况下，基于由插补部计算出的状态插补值来控制转向操纵机构，在由插补值判定部判定为状态插补值是异常值的情况下，基于状态指示值的本次值来控制转向操纵机构。
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