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公开(公告)号：CN105549021B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510696455.6
申请日：2015-10-22
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/023 , G01S7/52001 , G01S7/52004 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2007/4039 , G01S2007/52009 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 一种应用于包括对象检测传感器的可移动体的对象检测装置，对象检测传感器发射搜索波并接收搜索波的反射波作为对象的检测信息，并且对象检测传感器基于检测信息来检测存在于可移动体周围的对象。该装置包括：频率检测部，该频率检测部在参照搜索波的发射周期而确定的预定发射时间段内同时检测干扰信号的发生频率；以及干扰确定部，该干扰确定部基于由频率检测部检测的发生频率来确定存在或不存在干扰的发生。
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公开(公告)号：CN114364588B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202080061286.8
申请日：2020-08-07
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 具备位置计算部(42)，其计算物标(Tg)的移动轨迹亦即物标轨迹(L2)，并且计算车辆(V)转弯时的轨迹作为卷入轨迹(L1)，基于物标轨迹和卷入轨迹来计算物标有可能与车辆碰撞的位置。另外，具备时间计算部(43)，其计算物标到达有可能产生碰撞的位置为止的时间亦即碰撞时间(TTC)，并且具备风险判定部(45)，在碰撞时间为判定阈值以下时，风险判定部(45)判定为车辆与物标有碰撞风险。
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公开(公告)号：CN113167890A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080153.2
申请日：2019-08-23
IPC: G01S15/46 , G01S15/93 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下，通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理，来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波，并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下，基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。
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公开(公告)号：CN113165643A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080740.1
申请日：2019-11-14
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置，该停车辅助装置具备：障碍物检测部(20)，获取基于车辆与该车辆的周围的障碍物之间的距离的检测信号；图像获取部(30)，获取车辆的周围的图像信号；以及控制部，执行基于检测信号和图像信号检测停车空间并使车辆停车到该停车空间的自动停车处理。而且，在执行自动停车处理时，在障碍物检测部(20)和图像获取部(30)中的至少一方故障的情况下，控制部执行与自动停车处理的状态对应的故障应对处理。
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公开(公告)号：CN105549017B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510683390.1
申请日：2015-10-20
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S15/878 , G01S2015/938
Abstract: 本发明提供了一种物体检测装置，该物体检测装置包括第一获取单元、第二获取单元以及判定单元，该第一获取单元获取从第一位置发送并且在第一位置处接收的第一探测波的反射版本作为第一直接波群，并且该第一获取单元获取在第二位置处接收的第一探测波的反射版本作为第一间接波群，该第二获取单元获取从第二位置发送并且在第一位置处接收的第二探测波的反射版本作为第二间接波群，并且获取在第二位置处接收的第二探测波的反射版本作为第二直接波群，该判定单元根据第一直接波群和第二直接波群的接收时间以及第一间接波群和第二间接波群的接收时间来判定物体是真实物体还是虚像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105549019B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510690855.6
申请日：2015-10-22
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 本公开涉及一种物体检测装置(10)。所述物体检测装置(10)用检测承载该装置的移动物体(30)周围的物体(50)，所述检测通过经附接至移动物体的多个测距传感器(20)发射探测波(25)以及从物体(50接收探测波的反射(26，27)来进行。在该装置中，位置确定器(104，204，304)确定由所述位置计算器(103)基于由探测波从其中之一发的一对相邻的测距传感器(21，22)接收的反射所计算的物体(50)的置是否处于针对各个相邻的测距传感器的物体检测的范围的交叠范(S1)之外。位置无效化器(105，205，305)被配置成基于由位置确器(104)进行的确定来确定由位置计算器(103)计算的物体位置为无效。
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公开(公告)号：CN105549020B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510696300.2
申请日：2015-10-22
CPC classification number: G01S15/878 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/931 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 提供了一种对象检测装置(10)，用于通过发送探测波(25)并且接收来自装置周围的对象(50a，50b)的反射来检测该对象。如果确定出可以使用第一直接波和第一间接波(26，27)的组合和第二直接波和第二间接波(28，29)的组合来分别计算第一对象位置和第二对象位置二者，并且可以使用第二直接波(28)和第一间接波(27)的组合以及第一直接波(26)和第二间接波(29)的组合来计算第三对象位置和第四对象位置中的至少一者，则只计算第一对象位置。在第一位置(21)处接收第一直接波(26)之后在第一位置处接收第二直接波(28)。在远离第一位置的第二位置处接收第一间接波(27)之后在第二位置处接收第二间接波(29)。
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公开(公告)号：CN105549018A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510689427.1
申请日：2015-10-21
IPC: G01S15/93
Abstract: 本公开提供一种对象检测装置(10)，包括：用于计算到对象(50)的距离的距离计算器；用于获取多个反射波的各个峰值的波高获取器；以及多重反射确定器。当将在所述多个反射波中到对象(50)的第一距离被计算为最小的反射波限定为第一波，并且在所述反射波中存在第二距离被计算为针对第一波所计算的第一距离的两倍或更多个整数倍并且相对于第一波的峰值之差大于预定值的另一反射波时，多重反射确定器确定在第二波或第二波之后的反射波中发生多重反射。
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公开(公告)号：CN113167890B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201980080153.2
申请日：2019-08-23
IPC: G01S15/46 , G01S15/93 , G01S15/931
Abstract: 本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下，通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理，来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波，并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下，基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。
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公开(公告)号：CN114502428B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202080070682.7
申请日：2020-09-03
IPC: B60Q9/00 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/112 , B60W50/00 , B60W50/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置以及车辆用驾驶辅助方法，具备：障碍物检测部(101)，使用周边监视传感器(20)的感测结果来检测本车周边的障碍物；躲避判定部(106)，根据本车的行进路线，依次判定是否需要躲避由障碍物检测部(101)检测出的障碍物；以及警报处理部(107)，当由躲避判定部(106)判定为需要躲避障碍物时，该警报处理部(107)从警报装置(40)进行警报，在开始警报后，即使当由躲避判定部(106)判定为不需要躲避障碍物时，当障碍物距离小于预先设定的设定阈值时，警报处理部(107)还继续从警报装置(40)进行的警报，其中，上述障碍物距离为障碍物相对于本车的距离。
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