一种无人机探测、诱骗系统及方法

    公开(公告)号:CN113985461B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202111257720.2

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种无人机探测、诱骗系统及方法,该系统包括依次通信连接的北斗/GPS/GLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道D/A模块、多频点上变频模块、多频点增益天线;还包括多频段无源雷达模块,多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接;通过雷达无源实时探测黑飞无人机位置,联合斗/GPS/GLONAS三频接收机位置,经过相关算法计算与坐标转换,将最终的坐标用于诱骗信号模拟的坐标,此方法可大幅度提升诱骗信号模拟坐标的精确性,让黑飞无人机难以辨别诱骗信号,增加了诱骗信号的真实性,提高了诱骗的成功率,减少了诱骗所需时间。

    一种广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法

    公开(公告)号:CN116736351A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310694448.7

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明提出一种广义延拓外推多普勒的改进周跳探测方法,包括一:获取单频观测数据,得到载波相位观测值和多普勒观测值;二:判断是否发生信号中断或者失锁,则根据失锁时间或者采样间隔选取最新的先验数据;三:利用获取的先验数据,建立广义外推模型;四:解算广义外推模型的常系数;五:利用解算的常系数建立多普勒外推多项式;六:利用外推多项式计算下一时刻多普勒外推值;七:利用外推多普勒值参与多普勒计算周跳;八:对相邻历元探测的周跳值作差;九:对作差的周跳值取绝对值并取整数值,将取整的检测值值与判决器设定的检测门限值比较大小,若检测值超过检测门限值,则认为发生周跳;若检测值没有超过检测门限值,则认为没有发生周跳。

    一种基于节点刷新机制的低复杂度多元LDPC译码方法

    公开(公告)号:CN111510162B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202010432453.7

    申请日:2020-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于节点刷新机制的低复杂度多元LDPC译码方法,包括设置目标迭代次数、迭代次数阈值、偏差值阈值、滑动检测窗宽,划分校验节点;判断当前迭代次数;更新处于处理子集中的校验节点;更新变量节点;对译码符号进行判决;将校验节点分为处理子集或非处理子集;刷新处理子集。通过对使用节点划分准则之后,出现译码错误的信息帧在迭代译码过程中的相关数据进行收集和分析,针对错误特性,通过设计节点刷新机制,对迭代译码过程中出现该错误特性的帧进行处理节点子集的重置,重新启动被划分至非处理节点子集中的校验节点,使其重新进行信息更新,从而减弱节点划分准则对算法性能造成的衰退。

    一种高精度RTK-GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法

    公开(公告)号:CN116643297A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310624203.7

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明提出了一种高精度RTK‑GNSS差分信号模拟器系统和基点部署方法,涉及RTK差分定位技术领域。本系统主要包括:上位机控制模块和导航数据编码中心;上位机控制模块含基点位置部署、移动点状态设定、星历的更换、频点选择以及数据可视化等功能;导航数据编码中心具有多核性质,并行计算多个频点的移动点和基点的可视卫星数字数据、通过IPC反馈实时数据给上位机以及通过PCIE与信号生成模块进行数据的交互。本基点部署方法为:根据移动点的轨迹的大地地理位置坐标和最大差分距离,计算得到在该轨迹上分布的基点分布坐标。本发明解决了传统模拟器使用单核架构无法实现GNSS差分信号的生成、处理单频信号数据效率低和基点部署问题。

    一种基于北斗GEO卫星的阴影匹配改进算法

    公开(公告)号:CN110579780B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201910800412.6

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗GEO卫星的阴影匹配改进算法,建立北斗GEO卫星阴影模型;利用GPS和BDS卫星进行初始化定位,得到初始位置P0;运用非视距信号检测技术,判断北斗GEO卫星的可见性;设定候选位置进行阴影匹配定位,并剔除不符合阴影模型的候选位置;根据确定候选位置,在每个候选位置进行卫星可见性预测;利用城市峡谷环境中接收机接收的卫星NMEA‑0183格式数据,获取每颗卫星的载噪比,并依据载噪比进行卫星可见性观测;使用SM打分方案对卫星预测和观测的可见性进行匹配评分;进行匹配评分后对每个候选位置打分,并依据其分值和候选位置得到SM最终定位结果。达到提升“城市峡谷”环境中的卫星定位的定位精度的目的。

    一种基于波形编码的数字信号延迟方法

    公开(公告)号:CN116318072A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310257423.0

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明涉及电子信息技术领域,具体涉及一种基于波形编码的数字信号延迟方法及系统;对待延迟的数字信号波形进行编码,得到波形编码;利用存储器对所述波形编码进行储存,得到储存编码;对读取模块和解码模块进行延迟时间控制,生成控制指令;待达到延迟时间后,所述编码模块基于所述控制指令读取所述储存编码,得到读出编码;所述解码模块基于编码规则对所述读出编码进行解码,输出延迟后的信号,该方法将直接对采样信号进行存储,改为首先对波形进行编码,再存储编码后的波形,从而减少了波形存储所需的存储容量,并且通过优选编码方案,能够实现存储容量不随延迟时间的增加而增加,从而在有限存储资源下能够实现长时间延迟处理。

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