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公开(公告)号：CN111832518B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010710556.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时空融合的TSA遥感影像土地利用方法，对获取的Modis高时间分辨率影像和Landsat8高空间分辨率影像进行预处理后，分别进行滤波和云雾滤除；然后将得到的对应的Modis数据和Landsat8数据进行时空融合，得到高时空精度数据；接着利用监督分类算法对土地覆盖物进行分类处理后，利用土地覆盖变化检测法对分类后的影像进行变化分析；最后利用RBF神经网络对分析结果进行拟合处理，并根据得到的变化趋势预测曲线进行地物变化预测，能够得到高时空分辨率数据，提高对土地覆盖变化趋势预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110545162B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910777240.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于码元可靠优势度节点子集划分准则的多元LDPC译码方法，包括：S1：计算初始化信息，并对初始化信息进行信息截断；S2：判断当前迭代次数与最大迭代次数大小，若当前迭代次数等于最大迭代次数，则退出迭代译码，否则进入步骤S3；S3：对处于处理子集M(l)中的校验节点进行信息更新，计算其外信息并对其进行信息截断；S4：对校验节点的外信息进行信息置换；S5：计算后验概率信息和信息向量并对进行置换；S6：根据对每一个变量节点进行判决译码；S7：对判决译码的结果进行检验，若则译码结束，否则进入步骤S8；S8：将在下一次迭代中需要进行信息更新的校验节点划分至子集M(l)中，同时迭代次数iter＝iter+1，跳到步骤S2进行下一次迭代译码。
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公开(公告)号：CN109035300B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810730205.3
申请日：2018-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法,包括：提取目标的颜色直方图特征、深度特征以及目标上下左右四个图像块的三层深度特征，并计算颜色直方图判别模型和深度特征模型；计算当前帧目标的颜色直方图特征响应和深度特征响应，并预测下帧的目标位置；计算当前帧目标响应的平均峰值相关能量；当前帧目标响应的平均峰值相关能量大于当前帧之前所有帧平均峰值相关能量均值，则判断此帧响应置信度较高，使用分层模型更新方案更新颜色直方图判别模型和深度特征模型，否则不更新；重复上述步骤直到视频序列结束。本发明将深度特征和平均峰值相关能量进行有效融合，并且采用分层的模型更新方案进一步有效的提高跟踪性能。
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公开(公告)号：CN109443188A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811149432.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法，1）构建双层滑坡监测系统，系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网，及由各个监测站之间组成的第二层监测网，每个监测站和基站使用多模接收机，将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算；2）第一层监测网对每个监测站进行位移监测，得到监测站坐标和位移形变量；3）第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测，得到滑坡体姿态角；4）根据步骤2）得到监测站坐标和位移形变量，结合步骤3）得到的滑坡体姿态角，得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系，对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测，实现多维度形变量和姿态角的双层监测。
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公开(公告)号：CN108594275A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810382940.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/33
Abstract: 本发明公开了一种北斗+GPS双模单点定位方法其特征是，包括如下步骤：1)获取各历元的观测数据和导航数据；2)提取伪距测量值、时间信息和星历参数；3)确定各卫星在WGS-84地心地固坐标系中的位置(Xs,Ys,Zs)；4)获取星地距离；5)获取伪距测量值的测量误差方差σ2、并对伪距测量值进行加权；6)获取观测方程y＝HΔx+v的伪距残差y和系数矩阵H；7)获取第k次迭代的接收机位置、卫星高度角；8)判断是否满足迭代终止条件并决定是否继续迭代过程。这种方法可操作性好、使用方便、定位准确，使用这种方法定位精度可达到：水平精度2米，高程精度3米。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119355769A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411489131.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种改进卡尔曼滤波联合小波变换的周跳探测方法，首先使用单频GNSS接收机获取全球导航卫星系统的载波相位观测数据，并对观测数据进行一阶差分预处理；随后采用移动平均滤波法改进卡尔曼滤波器，并计算差分数据的残差和标准差用于判断并剔除粗差，使用改进后的卡尔曼滤波器对差分数据进行平滑处理；然后利用bior3.1小波变换对平滑后的差分数据进行三层分解和重建，提取并计算小波变换的详细系数和，通过小波系数不同频率成分的变化差异，进行周跳的探测；最后通过将检测到的周跳替换为周跳前后值的平均值来进行周跳修复，使数据变得更平滑，减少误差对结果的影响。
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公开(公告)号：CN119001772A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411288375.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于灰色Verhulst动态模型的周跳探测修复方法，涉及卫星导航周跳信号处理技术领域。包括：输入原始观测数据序列，并将此序列中的每一个值都减去此序列的最小值，以保证得到非负序列，并将此序列作为灰色Verhulst模型的原始数据序列；设定灰色Verhulst动态模型的滑动窗口，对原始数据序列进行灰色Verhulst建模，计算每个历元的预测值以及原始观测数据序列的标准差；在滑动结束后获得的所有预测值序列组成矩阵，将对角矩阵每列的非0元素求均值即可得到模型最终的预测值序列；将预测值加上序列的最小值得到此历元的还原预测值，将还原预测序列与原始观测数据序列进行比较，若其差大于原始观测数据序列的M标准差，则判断发生周跳，用还原预测值进行修复。
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公开(公告)号：CN117375634A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311378720.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于节点可靠度子集划分准则的多进制LDPC译码方法，包括：步骤1：对信道信息值的初始化；步骤2：译码迭代过程，若当前迭代次数达到最大迭代次数或者译码校验成功，退出迭代过程，否则进入步骤3；步骤3：对校验节点进行信息更新，且在第三次迭代后触发划分机制；步骤4：计算置换节点向校验节点置换信息值，并对置换节点传递给校验节点外信息进行消息截断；步骤5：计算置换节点向变量节点逆置换的信息值；步骤6：对变量节点全信息的计算和判决；步骤7:对判决结果校验，若满足 则译码结束，否则进入步骤8；步骤8：返回步骤2的译码迭代过程，同时将上轮迭代的信息传递给需要更新的校验节点，用于校验节点合理的分配。
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公开(公告)号：CN116736881A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310428694.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于蜜蜂采蜜机制的无人机蜂群自主智能控制方法，基于蜜蜂采蜜机制，设定了三种决策方式，通过设计基于航向随机偏置、航向保持、航向反向偏置的自主智能决策方法，解决侦察者无人机高速高密度航行自主避撞与搜寻航向自主智能决策的问题；设计一种基于适应度的多目标决策方法，解决跟随者无人机在目标信息非完全确定下的多目标决策问题；设计一种基于趋向目标模式和边线沿走模式的Bug算法，解决执行者无人机航向反相避障与趋向目标呈现的反复震荡问题。本发明解决了现有无人机蜂群体系架构、自主智能决策和信息交互机制的不足，同时提高了无人机蜂群快速响应能力。
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公开(公告)号：CN116682105A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310590332.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达和视觉特征注意力融合的目标检测方法，包括步骤：获取毫米波雷达点云数据和视觉图像信息；点云数据预处理后与视觉图像在数据层进行融合；对图像进行初步的检测，提取图像特征；雷达点云与图像信息进行目标关联，提取雷达特征；将图像特征和雷达特征输入到特征注意力融合网络进行融合；利用3Dbox解码器解码出目标的检测结果并输出。本发明利用毫米波雷达散射截面强度来自适应调整点云投影到图像上的空间信息大小，解决现有雷达点云投影到图像上的尺寸固定的问题；提出一种雷达和图像的特征注意力融合网络，解决毫米波雷达和视觉图像在特征融合时权重分配不均的问题，具有提高目标检测准确性和鲁棒性的优点。
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