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公开(公告)号:CN117765416A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311609205.5
申请日:2023-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种非机动车微观轨迹数据挖掘方法,包括:数据准备;训练目标检测模型并生成权重参数;航拍视频稳定化处理;车辆目标检测;车辆目标跟踪定位;交通流参数提取。在本发明中使用光流法对无人机航拍视频进行基于特征点的稳定化处理,得到稳定的待检测视频;在车辆目标检测阶段,针对非机动车检测这一任务场景,对单阶段多目标检测算法YOLOx进行优化改进作为车辆目标的分类、检测器;在车辆目标跟踪阶段使用Deep sort多目标跟踪算法对被成功检测到的车辆目标进行逐帧定位跟踪以获取车辆轨迹点;最后,对具有时序特征的轨迹数据进行分析挖掘,得到交通流参数。本发明获取的数据高效、准确。
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公开(公告)号:CN116373866A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310374491.5
申请日:2023-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制方法,该方法也是一种V2X环境下高速公路交通事件路段车辆协同强制换道控制系统。本发明首先提出基于改进神经网络的道路有效通行能力检测方法,检测交通事件路段及运行状态;其次在交通事件路段中基于V2X技术,提出考虑换道检测因数与车辆避撞位置车辆纵向行驶控制方法;再次在需要进行横向强制换道的情况下构建考虑后随车行驶稳定性、行驶时间及舒适性的博弈模型来计算目标车道合并序列,最后通过计算强制换道可行点判别是否满足换道条件,控制车辆完成横向强制换道过程。通过此方法能控制车辆在交通事件路段上安全、高效、平稳地完成车辆横纵向行驶。
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公开(公告)号:CN113469429B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110719692.5
申请日:2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0834 , G06Q20/22 , G06Q20/38 , G06Q40/04 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的多式联运的货物拼车方法及应用系统,该方法包括获取各参与方的身份信息和货物拼车的需求、供给信息、GPS定位信息和交易账号信息,使用多目标优化模型根据各参与方的需求生成考虑运输时间、费用、货损的货物拼车运输方案和具体交易情况,使用哈希运算和时间戳技术生成关键数据的merkle树和时间戳并存储在区块链中,通过智能合约自动寻找拼车方案并执行完成交易;所述应用系统包括获取模块、存储模块、信息处理模块、显示模块、区块链、反馈模块。本发明能够提高陌生实体之间货物拼车过程的可靠性和可信性,提高货物拼车的成功率、安全性和空位利用率,减少承运主体开销为托运主体提供货物运输便利,通过智能合约完成交易无需第三方平台提高交易效率。
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公开(公告)号:CN115538403A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211196635.4
申请日:2022-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域,具体涉及一种动力触探试验自动记录装置及方法,包括安装架、驱动组件、穿心锤、钻杆、处理组件、测距滚轮和多个增量式编码器,安装架为驱动组件提供了安装条件,当进行试验采集时,将测距滚轮安装至钻杆的外侧壁,驱动组件驱动穿心锤带动钻杆对待检测地进行检测,同时钻杆带动测距滚轮转动没测距滚轮带动多个增量式编码器转动,多个增量式编码器对钻杆的锤击数据和转动角度进行采集,并发送至处理组件,处理组件对锤击数据和转动角度进行计算和存储,从而解决了现有的动力触探试验中采取人工所测得数据存在误差问题。
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公开(公告)号:CN113868818A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111192314.2
申请日:2021-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/18 , G06Q10/04 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开一种区域数据点栅格化区块大小确定方法及系统,通过创建基础数据信息,利用区块划分方式、区块位置识别、数据点所属区块识别、区块点数计算、区域内含点区块数计算等方法构建初始数据集;再采用所提出非递减剔除迭代法清洗初始数据集,从而可以采用9阶多项式拟合生成含点区块数量与区块边长之间的函数关系式;最后利用其曲线切线斜率变化函数求解确定最优的区块边长确定了最优区块大小。弥补现有空间栅格化技术在随意主观的确定区块划分大小的不足,填补了在寻找最优区块大小上费时费力的缺陷,为空间栅格化技术的区块大小确定提供可靠的理论依据,有利于经空间栅格化技术处理后的栅格划分效果更好的适应区域和数据点的空间分布特征。
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公开(公告)号:CN113370786A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110649485.7
申请日:2021-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林量子物联科技有限公司
IPC: B60K28/06
Abstract: 本发明公开一种基于多源信息融合的单位用车车载酒驾综合检测系统,包括汽车启动与行驶过程中的身份验证与酒精检测,适用于公务车、旅游包车与运输车队等单位车辆。本发明包括主控模块、显示模块、通信模块、声光报警模块、人脸识别与酒精检测模块、酒精采集模块及定位模块,采用Facenet系统实现人脸识别身份验证;采用视觉检测通过已训练的Nin网络识别酒驾;采用多种酒精检测器联合检测,将三种传感器检测的数值与人脸图像识别的结果通过深度学习训练方法综合得出检测结果;车辆启动过程中进行酒精检测,根据检测结果控制车辆启停;在行驶过程中实时验证驾驶员身份与酒驾检测,根据结果控制车辆报警,并将相关信息上传上级管理部门与交警总队指挥中心。
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公开(公告)号:CN112647734A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202010855632.1
申请日:2020-08-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种公交优先港湾式公交站,包括两个地磁检测器、信号接收器、交通信号控制机及交通信号灯杆。本发明能够迅速准确的提示社会车辆避让公交车,达到公交车在港湾式公交站出站区优先通行的作用,提高了公交车在早晚高峰时期的通行能力,同时避免了公交车在出站时与社会车辆产生的合流冲突问题,减少了局部区域的交通拥堵,提高了交通安全性。
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公开(公告)号:CN119622515A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411707186.4
申请日:2024-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林航天工业学院
Inventor: 赵红专 , 李文圳 , 张鑫 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 陈宇杰 , 徐奇 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶意图识别方法及系统,提出了一种融合Transformer和BiLSTM的深度学习模型,其能够有效捕获关键时间特征并区分驾驶风格与驾驶意图之间的关联性,进而能够准确识别和预测人类驾驶员的驾驶意图,以帮助自动驾驶汽车了解周车意图从而进行辅助决策,进而提高道路交通效率,降低交通风险。
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公开(公告)号:CN117636647A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311636976.3
申请日:2023-12-01
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/01 , G06F16/9537 , G06F18/2337
Abstract: 本发明公开了一种车辆停留点历史数据深度分析和查询方法,其特征在于,包括如下步骤:1)历史数据采集和规划;2)路网静态拥堵状态分析;3)路网动态拥堵状态分析;4)用户查询。这种方法结合大数据技术,通过离线方式对车辆停留信息进行细分和深度学习,通过在线方式快速呈现用户对路网和单车停留信息的查询需求,不仅能保证信息提取的精度和速度,还能够很好的满足用户查询的实时性要求,这种在线查询不仅提供了实时的交通和停车信息,还能够使用户更好地规划出行、节省时间、减少拥堵,同时也提升了用户体验和交通系统的整体效率。
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公开(公告)号:CN117197785A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311126218.7
申请日:2023-09-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06N3/006 , G06V10/44 , G06V10/766
Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域,公开了一种疲劳驾驶检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过实时采集车辆行驶数据和驾驶员的面部特征信息,通过疲劳驾驶检测模型对所述面部特征信息定位得到人脸特征点,根据所述人脸特征点得到面部数据,对所述疲劳驾驶检测模型中的惩罚因子和高斯核函数参数进行优化,根据优化后的最优惩罚因子和最优高斯核函数参数对疲劳检测模型更新,得到更新后的疲劳检测模型,通过所述更新后的疲劳检测模型对所述面部数据和所述车辆行驶数据进行疲劳检测,得到疲劳检测结果,实现根据两个维度的数据综合对驾驶员疲劳状态检测,提高疲劳检测准确度。
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