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公开(公告)号：CN116172121A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310122562.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及植物蛋白肉制备技术领域，尤其是指一种植物蛋白肉生产设备及制备方法，包括：挤出成型单元，包括成型平台，所述挤出成型单元用于将原料采用3D打印方式在所述成型平台上形成仿瘦肉半成品；注液机构，设于所述成型平台的上方，包括乳状液喷头、与所述乳状液喷头连接的喷头移动组件；所述喷头移动组件用于带动所述乳状液喷头沿预设路径移动，所述乳状液喷头用于向位于预设路径上的所述仿瘦肉半成品内注入乳状液。本申请具有提高植物蛋白肉制作效率及质量的效果。
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公开(公告)号：CN116141295A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310421342.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机械臂的技术领域。本发明公开了一种多分支构型可变协同操作机械臂系统；第一支撑架和连接板之间连接有搬运组件；搬运组件上连接有夹持组件；使用时可以根据不同的使用要求自动更换合适长度的第二导轨，解决了现有机械臂使用长行程导轨来搬运短行程物件导致的电能浪费的问题，同时，通过绳索和滑动块对第四导轨最左端施加斜向上的拉力，避免了第一导轨加长第二导轨后导致的第一连接块单侧受力过大的问题，从而避免第一圆杆与第一连接块连接处出现松动现象，此外，通过多个吸盘相配合吸紧待搬运物件，且每个吸盘的高度和角度可调节，从而可快速转换为吸紧圆柱形物件模式，无需额外设置机械臂系统或者夹具部件，提高装置普适性。
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公开(公告)号：CN115590725A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211093820.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 江南大学(CN)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及保健设备领域，尤其涉及一种康复机器人的多自由度控制手臂。为了解决在对病人的手臂开展各项训练项目中，不能有效的主动对病人的身体姿态进行引导，易导致病人的身体产生损伤的技术问题。本发明提供了这样一种康复机器人的多自由度控制手臂，包括有弧度调控单元和U型架等。本康复机器人以多种自由度对病人的手臂进行单向或多项锻炼项目，另外由转向调控单元通过拉绳控制弧度调控单元对橡胶垫的形状进行调控，实现在对病人的手臂开展单向或多项训练项目中，对病人的手臂进行牵引锻炼同时，有效的主动对病人的身体姿态进行引导，使病人的身体姿态与手臂的变化相互协调，避免病人的身体出现运动损伤。
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公开(公告)号：CN113975089A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111273830.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块化柔体上肢外骨骼康复机器人，包括依次连接的手握杆、腕部柔性结构、下臂气动组件、肘部柔性结构、上臂气动组件以及肩部柔性结构，所述腕部柔性结构、肘部柔性结构以及肩部柔性结构均为可变形连接件，所述下臂气动组件和所述上臂气动组件中，每一者包括并联设置的多条气动连接链，每条所述气动连接链包括串联设置并可拆卸连接的多个气动模块，本发明结构巧妙合理，通过各构件之间的配合，利用气动模块的灵活组合装配，可提高上肢外骨骼康复机器人对不同康复对象与康复需求的适应性，改善穿戴舒适性与动作柔顺性，实现灵活柔顺安全康复任务。
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公开(公告)号：CN112023995A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010982195.X
申请日：2020-09-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多腔体恒温恒湿试验箱，属于食品研发领域。包括总控制箱、腔体、排气口、警报器、计算机、脚轮。所述脚轮安装在一种多腔体恒温恒湿试验箱底部四角处，脚轮具有卡死功能，便于一种多腔体恒温恒湿试验箱进行移动和固定位置；所述总控制箱控制所有腔体的各项功能；所述计算机收集和反馈腔体内部各项数据信息；所述报警器实时监控各腔体工作状态，发现故障立即进行预警并将问题信息反馈给实验人员。本发明结构合理，操作简单，安全有效，让实验者可以同时进行多组实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111938474A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010818654.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种水动力自助洗澡椅，包括椅子框架，所述椅子框架的结构包括椅背框架、椅座框架以及腿部框架，所述椅背框架、椅座框架以及腿部框架上分别滑动连接有背部搓澡部件、臀部搓澡部件以及腿部搓澡部件；所述椅座框架的下方安装有驱动组件，所述驱动组件的动力输出端同时和所述背部搓澡部件、臀部搓澡部件以及腿部搓澡部件的后侧活动连接，驱动各搓澡部件沿各自的框架结构往复运动。本发明自动化程度高，移动式搓澡部件的搓澡棉可更换，使用方便卫生，搓澡部件的驱动部件的动力源为水动力，降低了使用过程中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN111169669A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010099571.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 江南大学 , 南京星辰智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种速度可调式粉体下料装置，包括转轴及套设于其上的上环体、下环体，上环体、下环体之间设有多根具有相同倾斜角度的、形成螺旋状搅拌杆结构的连杆组件。所述连杆组件包括上杆、一端伸入上杆内与其滑动配合的下杆。上环体的外圈上沿周向均匀设有多个滑环，滑环通过连接块与设置在上杆顶端的上铰座连接；下环体上沿周向均匀设有多个分别与所述滑环对应的下铰座，下杆底端通过所述下铰座与下环体连接。本发明通过调整上铰座和下铰座的旋转角度，控制上杆和下杆的相对位置从而调整下杆与水平方向的夹角，控制粉料受力和下料速度。避免了通过调节电机转速控制下料速度所带来的扬尘等问题，尤其适用于受潮粉体的高效率下料。
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公开(公告)号：CN110667112A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911081939.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/307 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种连续纤维增强复合材料3D打印机剪切机构及使用方法，剪切机构包括剪切刀、驱动机构、喷头机构和耦合控制系统，所述喷头机构包括散热风扇和喷头主体，所述散热风扇包括风扇叶和风扇支架，于喷头主体上间隔设置若干片散热片和两条对称的送料管路，所述送料管路包括喉管、连接件、加热环、喷嘴和快速接头，剪切刀的一侧连接驱动机构，另一侧伸入喷头主体上的安装槽内。本发明通过安装剪切机构，增强了连续纤维类复合材料3D打印的灵活性，降低了纤维连续性对3D打印路径规划的限制，实现含纤维零件的功能化设计和快速化制造，剪切机构及其耦合控制系统的设计有利于提升连续纤维增强热塑性复合材料3D打印成型件的表面质量和力学性能。
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公开(公告)号：CN107150728A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710271096.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B62D57/02 , B25J11/00 , B25J11/002 , B66F7/16 , B66F7/28
Abstract: 本发明的带有升降平台的四驱越障侦查机器人，包括有升降装置、控制模块、机器人主体及防震装置，其中的防震装置的设计与机器人主体融为一体，通过贯穿整个机身的主轴为中间轴，使用型材搭设充当机身的主要框架，并在框架内安装控制模块；分别在机身框架上安装对称于中间轴的前后轮的模块，并使用球铰链和杆件相连，越障或经过崎岖路面时，前后轮模块绕中间轴转动，通过球铰链带动连杆将轮垂直方向上的直线运动为杆件和铰链之间的转动，并通过机身上安装的限位装置限定轮绕中间轴上下移动的角度，从而使机身上方平台保持稳定水平。升降装置安装在机身上表面的平台之上，通过电动推杆带动活塞对气缸进行冲放气，从而推拉气缸活塞，使平台完成竖直方向上的升降动作。本发明越障避震的实时性更强，效果发挥更稳定。
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公开(公告)号：CN107128400A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710271507.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明是一种六轮四驱越障平台。包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体，其中铰链多杆越障机构安装在车体上，两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端，从动轮组安装在铰链多杆越障机构中部。主动轮组为前轮、后轮，并且每个主动轮的控制方式为双伺服电机控制，一个伺服电机提供行进动力，另一个伺服电机控制其转向角度。而铰链多杆越障机构可以根据当前路面地形进行自适应调整各轮组相对于车体的位置从而达到稳定越障的目的，而由于铰链多杆越障机构的自适应调整，后轮的行进方向产生一定的偏移，该偏移量将由控制后轮转向的伺服电机进行补偿。本发明的越障更高效，适应性更强。
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