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公开(公告)号：CN111996616B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010842425.2
申请日：2020-08-20
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种尺寸可控的海藻酸钠/聚赖氨酸自组装纤维，属于天然高分子聚合纤维领域。本发明利用静电自组装作用在海藻酸钠溶液和聚赖氨酸溶液界面中形成聚合物薄膜，在外力牵引下薄膜在界面中不断聚合形成纤维。本发明的方法环保、方法简单、成本较低、生产效率高、对仪器设备的要求较低，适合工业化生产。海藻酸钠/聚赖氨酸纤维的直径与两种溶液的接触界面面积成正比，其柔韧性好、成丝率高、抗拉伸性强，适用于纺织工业、食品、医疗、抗菌材料和环境吸附材料等领域。
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公开(公告)号：CN112085896A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011104705.X
申请日：2020-10-15
申请人： 江南大学
IPC分类号： G07F17/00
摘要： 本发明涉及智能工具箱管理技术领域，具体公开了一种工具箱的管理方法，其中，包括：获取并记录工具借用人的身份信息；控制工具箱的柜门或抽屉打开；获取工具托盘上的工具检测装置的检测信号，其中所述工具托盘上设置多个工具，每个工具上均设置电子标签，每个工具上的电子标签均能够唯一标识该工具，所述工具箱内设置有能够读取每个所述电子标签的标签读卡器；根据所述工具检测装置的检测信号判断工具是否已被取出或归还；将工具借用人的身份信息以及工具托盘上工具的借用或归还信息发送至显示屏进行显示。本发明还公开了一种工具箱的管理装置及智能管理工具箱。本发明提供的工具箱的管理方法可以实现对工具的智能管理。
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公开(公告)号：CN111233811A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010137595.0
申请日：2020-03-02
申请人： 江南大学 , 江苏瑾辉生物科技有限公司
IPC分类号： C07D311/62
摘要： 本发明公开了采用大孔树脂一步法制备高纯度表没食子儿茶素没食子酸酯的方法，所述方法包括以下几个步骤：将原料溶解于水，上LX-20B大孔树脂柱，洗脱，浓缩干燥，结晶提纯得产品。具有以下优点：(1)所述方法采用LX-20B大孔树脂柱并辅助结晶的方案从茶多酚粗提物中分离高纯度EGCG单体，缩短了生产周期，提高了分离效率，减少了溶剂用量；(2)所述方法的全过程仅采用水和乙醇作为洗脱溶液，因此绿色安全无污染；(3)整个生产过程用三个梯度完成树脂的使用和再生，乙醇使用量少，降低了后续回收、浓缩的成本；(4)所得EGCG产品纯度在95％以上，EGCG总回收率大于90％，EGCG总得率大于30％，整个生产过程工艺简单，操作方便，适合工业化生产EGCG。
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公开(公告)号：CN110951105A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911188009.9
申请日：2019-11-28
申请人： 江南大学
IPC分类号： C08J9/26 , C08F292/00 , C08F220/06 , C08F222/14 , B01J20/26 , B01J20/30 , B01D15/22 , B01D15/10 , C07D311/62 , C07C231/24 , C07C237/06
摘要： 本发明公开了烟酰胺虚拟模板表面分子印迹材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括制备改性硅胶载体、制备虚拟模板表面分子印迹材料等步骤。本发明新颖地采用吡虫啉和啶虫脒的结构类似物烟酰胺作为虚拟模板，制备硅胶表面分子印迹材料，不仅能够避免模板泄露造成的污染，而且能够特异性地脱除水溶性茶提取物中的吡虫啉和啶虫脒，对吡虫啉和啶虫脒的脱除率分别大于96％和93％，对提取物中茶多酚的损失小于10％。此外，本发明所制备的分子印迹吸附柱可以通过乙醇溶液进行洗脱，洗脱之后的吸附柱可以重新利用，因此能够很好地应用于茶提取物的制备工艺中，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115626568A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211296790.3
申请日：2022-10-21
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了基于滑模控制及低通滤波器的桥式起重机控制方法及系统，属于桥式起重机的防摆控制技术领域。该控制系统包含传感器、边界防摆滑模控制器、低通滤波器以及执行器；所述方法针对控制器抖振问题，通过低通滤波器动态的调节滑模控制器中符号函数项的增益，降低了滑模控制抖振的幅值，避免了桥式起重机执行器的损伤。另外，本发明提供的基于滑模控制的含有边界扰动的桥式起重机防摆控制方法，滑模面设计为积分形式，能够消除稳态误差，提高了桥式起重机的定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110951105B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911188009.9
申请日：2019-11-28
申请人： 江南大学
IPC分类号： C08J9/26 , C08F292/00 , C08F220/06 , C08F222/14 , B01J20/26 , B01J20/30 , B01D15/22 , B01D15/10 , C07D311/62 , C07C231/24 , C07C237/06
摘要： 本发明公开了烟酰胺虚拟模板表面分子印迹材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括制备改性硅胶载体、制备虚拟模板表面分子印迹材料等步骤。本发明新颖地采用吡虫啉和啶虫脒的结构类似物烟酰胺作为虚拟模板，制备硅胶表面分子印迹材料，不仅能够避免模板泄露造成的污染，而且能够特异性地脱除水溶性茶提取物中的吡虫啉和啶虫脒，对吡虫啉和啶虫脒的脱除率分别大于96％和93％，对提取物中茶多酚的损失小于10％。此外，本发明所制备的分子印迹吸附柱可以通过乙醇溶液进行洗脱，洗脱之后的吸附柱可以重新利用，因此能够很好地应用于茶提取物的制备工艺中，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109806841A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910191917.7
申请日：2019-03-14
申请人： 江南大学
IPC分类号： B01J20/22 , B01J20/30 , B01D15/22 , C02F1/28 , C07G99/00 , C02F101/20 , C02F101/22
摘要： 本发明公开了碱性氨基酸改性硅胶材料及其制备方法和应用，所述方法为将碱性氨基酸通过化学方法接枝在硅胶上，具体为：硅胶上的硅羟基与硅胶偶联剂反应，形成的活性位点与具有CBZ保护的碱性氨基酸连接，然后采用钯碳试剂脱去CBZ保护，制备获得碱性氨基酸改性硅胶材料。本发明新颖地将碱性氨基酸连接在硅胶基质上，既保持了硅胶粒径小、热稳定性高等性质，而且碱性氨基酸上具有多个功能性氨基位点，能够与重金属离子高亲和性结合，提高了对重金属的吸附容量。此外，碱性氨基酸改性硅胶材料不仅能够高效脱除水和茶多酚水溶液中的重金属，而且对茶多酚的损耗较小。因此，其能够很好地应用于工业废水处理和茶多酚及茶饮料的重金属脱除中，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN113555060B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110842191.6
申请日：2021-07-26
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及蛋白领域，尤其涉及一种具有降血糖、降血压活性的山羊乳酪蛋白肽的制备。本发明的制备方法包括：先将山羊奶处理得到山羊乳酪蛋白。利用计算机虚拟酶切山羊奶酪蛋白，并预测不同蛋白酶切割山羊乳酪蛋白得到的多肽活性，筛选出最佳抑制DPP‑IV酶和ACE酶的蛋白酶种类，之后利用不同蛋白酶对山羊乳酪蛋白进行水解，并验证水解产物的活性，最后对水解产物进行纯化即为山羊乳酪蛋白肽。本发明方法利用生物信息学作为山羊乳酪蛋白活性预测的工具，可节省大量时间、科研成本、准确度高且具有靶向指导作用。利用本发明可制备获得具有DPP‑IV抑制活性和ACE抑制活性，蛋白回收率高、分子量较低且具有较好的胃肠消化稳定性的山羊乳酪蛋白肽。
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公开(公告)号：CN115439504A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211031934.2
申请日：2022-08-26
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开了一种多目标情况下的对于单个人员跟踪感知与识别方法，包括：FairMOT多目标跟踪算法在人员跟踪方面的应用；通过ZED相机获取目标对象的点云滤波技术，进而得到相机系的三维坐标点；由相机得到的位置数据和UWB传感器的位置数据进行基于多重卡尔曼滤波的多传感器数据融合，得到最后的人员目标位置；基于ZED相机与UWB传感器，运用原创跟踪策略对目标ID进行跟踪，其中也包括目标丢失情况下的目标预测、找回与重识别算法。本发明的人员跟踪算法可以通过少许的传感器达到更好的跟踪效果，在目标跟踪领域能够得到较好的应用。本发明所采用的多重卡尔曼滤波数据融合的方式也可为多传感器数据融合提供案例借鉴。
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公开(公告)号：CN115357027A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211128713.7
申请日：2022-09-16
申请人： 江南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于障碍物轮廓的无全局地图的无人车移动跟随方法，包括：无人车车体，无人车周围的超声波传感器，无人车车体和超声波传感器均能够与上位机通信连接，4个超声波传感器位于无人车车体周围；无人车车体能够根据上位机发送的数据能够驱动无人车车体运动；超声波传感器能够采集车辆周围的数据反馈至上位机，以使得上位机能够灵敏的根据超声波反馈的数据进行周围情况的分析，为无人车的下一步指令做好数据准备。本发明还公开了一种能够避障的无人车。本发明的无人车行驶方法，可以实现无人车的避障，及自主寻路。
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