一种带余度配置功能的自动驾驶系统

    公开(公告)号:CN104793611A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510097538.3

    申请日:2015-03-05

    IPC分类号: G05D1/00

    摘要: 一种带余度配置功能的自动驾驶系统,包括驾驶杆手柄AP切断开关、飞行控制器、自动驾驶应急切除开关及自动驾驶仪;其中,自动驾驶应急切除开关一端与驾驶杆手柄AP切断开关连接,另一端与飞行控制器连接,而飞行控制器上接入有用于操控自动驾驶仪的AP进入/退出按钮;自动驾驶应急切除开关正常状态下为常闭状态,不影响自动驾驶系统退出回路的正常使用,当AP进入/退出按钮出现故障后,拨动自动驾驶应急切除开关,使自动驾驶应急切除开关处于断开状态,以切断控制回路中的控制信号,飞机及时退出自动驾驶状态,进而有效提高飞行的安全系数;同时也有利于减轻飞行员劳动强度。

    一种飞机驾驶杆静态特性测量装置

    公开(公告)号:CN107192549B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710569511.9

    申请日:2017-07-13

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 一种飞机驾驶杆静态特性测量装置,驾驶杆头部固定有驾驶杆头部夹具,驾驶杆头部夹具上方设置有用于安装操作杆的圆柱孔,圆柱孔轴线与驾驶杆的操纵轴同轴;纵向后拉测力应变计、纵向前推测力应变计、横向右压测力应变计及横向左压测力应变计置于操作杆与驾驶杆头部夹具之间;同时在操作杆侧边分别固定有横向倾角传感器和纵向倾角传感器;将测力应变计置于杆形结构内,有效减小力传感器、T形把手自重对测量结果的影响,同时避免由于操作人员难以准确控制施力方向导致的人为因素对测试结果的影响;倾角传感器直接固定于操作杆上,在操作时无须拆除座椅,从而节省操作时间,避免了移动传感器固定夹可能碰到座舱内设备的情况发生。

    一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置

    公开(公告)号:CN106768582A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611080003.6

    申请日:2016-11-30

    IPC分类号: G01L5/22

    CPC分类号: G01L5/223

    摘要: 本发明提供的一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置,包括前舱脚蹬力传感器、前舱驾驶杆力传感器、后舱横向力传感器、后舱纵向力传感器、后舱脚蹬力传感器和力传感器调理盒。前舱脚蹬力传感器集成于前舱脚蹬组件上,前舱驾驶杆力传感器集成于前舱驾驶杆组件上,后舱横、纵向力传感器和后舱脚蹬力传感器集成在传动拉杆。力传感器调理盒用于接收和处理传感器的输出信号。本发明公开的一种串列座舱飞机驾驶员操纵力测量装置,所有操纵力传感器均集成在相应的功能部件上,这些力测量装置既作为功能部件,又实现力信号的测量,减轻系统重量,提高系统维护性,且不占用额外的空间。

    一种基于单片机的低成本电动舵机控制方法

    公开(公告)号:CN105302168A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510798311.1

    申请日:2015-11-19

    IPC分类号: G05D3/20

    摘要: 一种基于单片机的低成本电动舵机控制方法,采用舵机控制器控制直流电动舵机,舵机控制器内设置有嵌入式单片机、PWM放大器、电源模块、电流放大电路及信号调理器,PWM放大器、电流放大电路分别与直流电动舵机连接,位置传感器设置在直流电动舵机一侧,并与嵌入式单片机连接,嵌入式单片机采集信号,并通过程序将采集的信号转换为数字信号作为输入控制参量,以PWM波和相电流的形式输出直流电动舵机的驱动信号驱动直流电动舵机运动;位置传感器采集直流电动舵机的实时位置反馈至嵌入式单片机,形成位置反馈控制系统,对直流电动舵机进行高精度的位置控制;有效降低了使用成本,且体积及功耗小,经济性高。

    一种基于人机工效的紧凑型侧杆操纵装置

    公开(公告)号:CN105292500A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510788248.3

    申请日:2015-11-17

    IPC分类号: B64D31/04

    摘要: 本发明提供了一种基于人机工效的紧凑型侧杆操纵装置,侧杆手柄通过一个横向旋转转轴安装于纵向摇臂上,纵向摇臂通过一个纵向旋转转轴安装于侧杆操纵装置盒体上,形成一个万向接头式结构。纵向摇臂上连接有纵向载荷机构、纵向阻尼器拉杆及纵向杆位移传感器,其中纵向阻尼器拉杆又与纵向涡电流阻尼器连接。侧杆手柄根部另连接有横向输出拉杆,横向输出拉杆连接横向摇臂,横向摇臂上连接有横向载荷机构、横向阻尼器拉杆及横向杆位移传感器,其中横向阻尼器拉杆又与横向涡电流阻尼器连接。本发明通过合理的元件布置方式尽量压缩体积,使得侧杆操纵装置结构紧凑,安装方便。

    一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构

    公开(公告)号:CN206125410U

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201621073904.8

    申请日:2016-09-23

    IPC分类号: B64C13/28 B64C13/50

    摘要: 本实用新型提供一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构,包括电动机构、支架Ⅰ、操纵拉杆Ⅰ、直角摇臂Ⅰ、连杆Ⅰ、丁字摇臂、支座、连杆Ⅱ、直角摇臂Ⅱ、操纵拉杆Ⅱ、支架Ⅱ和支臂,襟翼控制盒与电动机构连接,电动机构与丁字摇臂铰接,丁字摇臂与支座连接。连杆Ⅰ、连杆Ⅱ一端与丁字摇臂连接,另一端分别与直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ连接。直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ分别与支架Ⅰ、支架Ⅱ连接,操纵拉杆Ⅰ、操纵拉杆Ⅱ一端分别与直角摇臂Ⅰ、直角摇臂Ⅱ连接,另一端分别与左、右襟翼操纵接头铰接。本实用新型公开一种农业轻型飞机后缘襟翼控制机构,通过一套机械传动机构实现交联,使左、右两块独立的襟翼同时偏转,很好地解决了舵面同步性问题。

    一种轻型飞机升降舵混合式操纵系统

    公开(公告)号:CN206171794U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621073895.2

    申请日:2016-09-23

    IPC分类号: B64C9/00

    摘要: 本实用新型提供的一种轻型飞机升降舵混合式操纵系统,包括硬式操纵机构和软式操纵机构,硬式操纵机构和软式操纵机构之间通过过渡摇臂连接,过渡摇臂固定在过渡摇臂支座上,过渡摇臂支座安装在座舱段。过渡摇臂包括过渡摇臂臂体、第一叉耳接头和第二叉耳接头,拉杆末端设有耳环,耳环与过渡摇臂臂体连接。第一叉耳接头和第二叉耳接头分别安装于过渡摇臂臂体的两端,低头操纵钢索通过第一叉耳接头与过渡摇臂臂体连接,抬头操纵钢索通过第二叉耳接头与过渡摇臂臂体连接。本实用新型公开的一种轻型飞机升降舵混合式操纵系统,将传统的软式操纵机构和硬式操纵机构相结合,大大降低系统制造成本和安装维护难度,提高了操纵机构的性能和安全性。

    一种通用飞机中央操纵机构

    公开(公告)号:CN206125409U

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201621074070.2

    申请日:2016-09-23

    IPC分类号: B64C13/04 B64C13/28

    摘要: 本实用新型提供的一种通用飞机中央操纵机构,包括驾驶杆、中央支座和防尘套,防尘套罩在中央支座上,中央支座内集成了纵向转轴、纵向输出摇臂、横向转轴、横向输出摇臂、空心转轴、纵向限动钉和横向限动钉。驾驶杆与纵向输出摇臂组成一个完整的刚性构件,刚性构件铰接在空心转轴上,铰接处布置在纵向转轴上。空心转轴与横向输出摇臂刚性连,空心转轴布置在横向转轴上。本实用新型公开的一种通用飞机中央操纵机构,布局简洁、结构紧凑有效的节省了座舱内部的空间;结构简单、维护性好:在中央支座的上方留有传动部件通路和维护口盖,其内部零件的拆卸和维护方便,具有良好的可达性和维护性。

    一种飞机侧杆操纵肘托装置

    公开(公告)号:CN204507245U

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201520126778.7

    申请日:2015-03-05

    IPC分类号: B64C13/04

    摘要: 本实用新型公开了一种飞机侧杆操纵肘托装置,包括托架、牛皮肘垫、摇臂、定位支架、螺母、小摇臂、小转轴螺栓、转轴螺栓、螺栓、轴承,其特征在于:定位支架通过螺栓安装固定在座舱结构右侧筋条上,摇臂通过转轴螺栓安装在定位支架上的轴承内,摇臂通过该轴承可以旋转,托架的支柱安装在摇臂的另一端的孔内,螺母安装在托架的支柱下部挡住摇臂,通过螺母可调节整个托架的高度,托架上部两边设有小转轴螺栓,两个小摇臂中心分别安装在小转轴螺栓上,小摇臂上设有牛皮肘垫,牛皮肘垫可随小摇臂一起上下摇动。本实用新型在飞行员进行侧杆操纵时提供肘部支点,能适应不同飞行员的肘部尺寸和肘部倾斜度,通过摇臂水平旋转可以收起。