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公开(公告)号：CN113634974A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111200794.2
申请日：2021-10-15
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
摘要： 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。
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公开(公告)号：CN113579602A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111168656.0
申请日：2021-10-08
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了型材对扣结构随形定位自动焊机，包括具有焊机和焊枪的焊接机构、位移定位机构和焊枪固定机构；位移定位机构包括支撑板、连接板、连接座，支撑板顶部安装有焊机，支撑板两端均设有水平的支轴，支轴轴身一端转动连接有固定端车轮。本发明提出的型材对扣结构随形定位自动焊机，焊机的位移定位机构具有固定的车轮和移动的车轮，移动的车轮可以根据拉簧的张紧力进行自行移动调节，适应对扣型材的宽度及直线度的变化，通过型材的尺寸偏差导致车轮间距变化，致使拉簧的张紧力导致连接套的微量移动，进而使焊枪随之微量移动，达到焊接过程中拼缝中心和焊丝熔池中心始终保持一致的目的。
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公开(公告)号：CN109514154A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811477634.0
申请日：2018-12-05
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种PC模台快速组对焊接装置，包括模台组焊平台，所述模台组焊平台底部设有能调整模台组焊平台平面度的平台调整装置；所述模台组焊平台的两个端部设有端部定位装置和中心定位装置；所述模台组焊平台的两侧各设有侧边定位装置和能拉紧槽钢紧贴侧边定位装置的侧边刚性固定装置，模台组焊平台的两侧还设有能下压侧边槽钢使其与模台面板紧密贴合的侧边压紧装置；所述模台组焊平台设有可在模台组焊平台上方移动的龙门运行装置，所述龙门运行装置包括横梁，所述横梁上设有能压紧型材的竖直压紧装置。本发明设计新颖，结构简单，使用方便，便于操作，可实现快速定位组焊操作。
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公开(公告)号：CN102897698B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210365910.0
申请日：2012-09-27
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明涉及梁翻转运输一体机，包括机架和其上的旋转轴，通过旋转轴铰接于机架顶部的左、右翻转臂，左、右翻转臂在工作时交叉使两者的上端面所在的平面相交具有端面相交线，左、右翻转臂在驱动翻转机构的驱动下绕旋转轴旋转而具有一个水平放置、另外一个悬伸端高于水平位置放置的上下料状态以及两翻转臂的悬伸端均高出水平位置放置的移动状态，移动状态时端面相交线与旋转轴轴线在竖直方向的距离为移动状态高度，上下料状态时端面相交线与旋转轴轴线在垂直方向的距离为上下料状态高度，移动状态高度大于上下料状态高度并且两者的高度差大于使梁抬升离开地面所设定的安全高度。本发明不需要升降机架就可以实现对梁运输及翻转时梁的升起或回落。
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公开(公告)号：CN104128726A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310324667.2
申请日：2013-07-30
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0435
摘要： 本发明涉及铰座耳板调节固定装置。铰座耳板调节固定装置，包括中间驱动件、设置在中间驱动件轴向两端的用于夹持固定相应耳板的夹持装置，两夹持装置靠近中间驱动件的一侧均固定连接有螺杆传动件，两螺杆传动件的螺纹旋向相反，所述中间驱动件轴向两端分别设有与对应的螺杆传动件螺纹传动配合的螺纹孔、与所述螺纹孔相通的供两螺杆传动件相向或相背运动的避让结构。通过转动中间驱动件，即可通过两侧的螺纹孔和旋向相反的两螺杆传动件使两侧的夹持装置和耳板同时相向运动或相背运动，能够方便地调节两耳板间距。
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公开(公告)号：CN104128695A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310348361.0
申请日：2013-08-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
CPC分类号： B23K37/0294
摘要： 本发明涉及焊接小车用与工件配合的导向装置及自动焊接小车。其中自动焊接小车包括车架和转动轴线沿左右方向延伸的车轮，还包括固定在车架上的导向装置，所述导向装置包括用于与焊接小车的车架固连的导向装置架、依靠对应的限位结构在左右方向上挡止限位地装配在导向装置架上的用于在焊接方向与工件长度方向一致时与工件沿焊接方向导向配合的导向件，所述导向件具有用于与对应工件宽度方向上的相对侧面在左右方向上分别挡止配合并沿焊接方向导向移动配合的第一挡止面和第二挡止面。采用上述技术方案，在焊接方向与工件长度方向一致时，焊接小车用与工件配合的导向装置能够依靠工件本身对焊接小车沿工件的长度方向进行导向，使用方便。
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公开(公告)号：CN104128394A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310324557.6
申请日：2013-07-30
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B21D1/10
摘要： 本发明涉及盖板变形矫正装置及使用该装置的盖板变形矫正方法。其中盖板变形矫正装置包括用于夹持盖板的悬伸边沿的夹持臂、带动夹持臂转动的驱动臂，所述夹持臂与驱动臂呈L形设置，所述夹持臂包括用于支撑悬伸边沿顶面上相应弯折支点的顶面支撑部、用于顶压悬伸边沿底面的底面支撑部，所述驱动臂设置在夹持臂靠近底面支撑部的一侧，所述盖板变形矫正装置还包括具有用于支撑在相应腹板的表面上的支撑端和用于向远离支撑端的方向运动而带动夹持臂以顶面支撑部为支点转动的输出端的驱动装置。利用上述盖板变形矫正装置能够方便地对盖板悬伸边沿的变形进行矫正。
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公开(公告)号：CN109514153B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811477480.5
申请日：2018-12-05
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种PC养护窑立柱快速组对焊接装置，包括驱动机构和通过驱动机构转动的组焊胎具；组焊胎具的靠近驱动机构的一端转动连接有主动翻转头架，组焊胎具的另一端转动连接有被动翻转尾架；组焊胎具靠近驱动机构的一端设有法兰定位压紧装置，组焊胎具的两个侧面对称设置有型钢固定装置，组焊胎具的上部设有多个轮轴定位压紧装置。本发明通过特有的定位参照及组对、焊接方法，避免焊接变形对重要保证的位置尺寸影响，通过翻转变位装置，实现制作过程中的快速定位和组焊时的工件快速翻转变位，实现不同位置的焊接要求，有效提升生产效率，通过保证产品安装及外形尺寸的精确同一，实现产品标准化、批量化生产，节省了生产成本。
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公开(公告)号：CN115342782A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211272930.3
申请日：2022-10-18
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 涉及门式起重设备安装工程测量技术领域的一种大型门式起重机支腿垂直度检测装置及其装检方法，其中检测装置包含卡件、浮动指示组件、带铅锤绳的铅锤，以及上撑架和下撑架；卡件安装于上撑架，卡件的下端与铅锤绳的顶端连接；浮动指示组件包含水槽座和浮动板，水槽座安装于下撑架，水槽座的上表面两侧对称设有两个长槽段，浮动板的下板面两端设有两个浮块，两个浮块分别插放入两个长槽段中，浮动板的两端面对称设有两个指针件，水槽座两侧壁均设有刻度尺，浮动板的板面设有限位孔；该检测装置及其装检方法，不仅容易操作、读数，测量精度高，而且便于实现实时监测。
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公开(公告)号：CN104128394B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310324557.6
申请日：2013-07-30
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B21D1/10
摘要： 本发明涉及盖板变形矫正装置及使用该装置的盖板变形矫正方法。其中盖板变形矫正装置包括用于夹持盖板的悬伸边沿的夹持臂、带动夹持臂转动的驱动臂，所述夹持臂与驱动臂呈L形设置，所述夹持臂包括用于支撑悬伸边沿顶面上相应弯折支点的顶面支撑部、用于顶压悬伸边沿底面的底面支撑部，所述驱动臂设置在夹持臂靠近底面支撑部的一侧，所述盖板变形矫正装置还包括具有用于支撑在相应腹板的表面上的支撑端和用于向远离支撑端的方向运动而带动夹持臂以顶面支撑部为支点转动的输出端的驱动装置。利用上述盖板变形矫正装置能够方便地对盖板悬伸边沿的变形进行矫正。
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