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公开(公告)号：CN113634974B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111200794.2
申请日：2021-10-15
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
摘要： 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。
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公开(公告)号：CN113634974A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111200794.2
申请日：2021-10-15
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司 , 郑州大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02
摘要： 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。
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公开(公告)号：CN113618404A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111184851.2
申请日：2021-10-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种用于门座起重机臂架平衡梁内端面加工的装置，包括主轴、轴座、轴向进给机构、刀盘和碰块；主轴贯穿于臂架平衡梁的铰接孔内；轴座用于支撑主轴，在轴座上连接有驱动装置；轴向进给机构用于推动主轴沿轴向移动；刀盘包括盘体、齿轮轴、拐臂和具有齿条结构的滑块；当刀盘随主轴转动时，拐臂周期性地碰触碰块，通过螺旋槽与径向销轴的配合使齿轮轴旋转一定角度，同时使拐臂发生轴向移动，脱离与碰块的接触。本发明极大的简化了臂架平衡梁加工设备的结构，所有部件都便于移动，而且能够快速地在工件的焊接场地进行现场安装。经过一次安装定位后，可实现对臂架平衡梁铰接孔和内端面的顺次加工。本发明成本低，加工周期短、效率高，不易产生废品。
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公开(公告)号：CN112440067A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202110126345.1
申请日：2021-01-29
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明属于滑轮梁加工技术领域，具体涉及一种永磁轻量化起重机滑轮梁座板及卷筒支撑板组焊装置，该组焊装置包括底板以及间隙设置于所述底板上第一组装机构和第二组装机构；所述第一组装机构包括用于放置连接座板的第一垫高座以及连接于所述第一垫高座且用于定位卷筒支撑板的第一定位组件；所述第一定位组件支撑所述卷筒支撑板，使得所述卷筒支撑板与放置在所述第一垫高座上的连接座板垂直；所述第二组装机构与所述第一组装机构结构相同，包括第二垫高座以及第二定位组件。本发明通过设置第一组装机构和第二组装机构以实现连接座板、卷筒支撑板以及滑轮梁的定位组装，达到省略划线步骤并快速组装、提高产品一致性的目的。
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公开(公告)号：CN110238565A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910413815.5
申请日：2019-05-17
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种用于机器人盲焊的电机底座组焊工装及组焊方法，所述组焊工装包括一个机器人焊接装夹工装和多个组对定位工装,组对定位工装包括定位板和定位块，在定位板上设有与底板两个定位孔相对应的两个定位销，在两个定位凸块上各设有一个与定位板的两个定位销相对应的定位通孔。所述机器人焊接装夹工装包括焊接基座，在焊接基座上设置有多组定位销轴组。采用本发明的组焊方法，保证了焊缝位置一致性，排除了定位件对焊枪行走的阻碍。本发明的组焊工装结构简单，灵活性高、适应能力强。使用本发明的组焊工装、并采用本发明的组焊方法，兼顾了人工焊接的灵活性和焊接机器人的精确性，不仅实现了焊接机器人的稳定焊接，而且实现了盲焊。
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公开(公告)号：CN107378353B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710768518.3
申请日：2017-08-31
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 一种栽装端梁筋板装置包括平台，平台上可滑动地设置栽筋板小车，栽筋板小车包括上部筋板机构，上部筋板机构包括翻转架、弹性顶紧装置和推进装置，翻转架可旋转并可固定在竖直状态，弹性顶紧装置水平设置在翻转架竖直状态时的上端；推进装置包括：棘爪板、下棘爪和拨动杆，棘爪板垂直翻转架设置且可滑动，下棘爪与棘爪板下表面设置的第一齿牙啮合，拨动杆与下棘爪连接并可推动棘爪板前进；筋板可竖直放置在翻转架上，筋板一个板面被弹性顶紧装置顶紧，另一个板面与下棘爪板一端接触，棘爪板前进时可将筋板由翻转架上推下。本发明可保证筋板与盖板的垂直，并通过栽筋板小车的运动位移监测来保证各筋板之间的距离，从而确保筋板栽装的位置精度。
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公开(公告)号：CN105800456B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610252281.9
申请日：2016-04-21
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种起重机载重试验装置和方法，包括左右对称的下吊架和上吊架，下吊架包括两根第一横梁和多根第一纵梁，第一横梁和第一纵梁垂直相交，第一横梁和第一纵梁相交位置上设有双耳座；上吊架包括两根第二横梁和多根第二纵梁，第二横梁和第二纵梁垂直相交，第二横梁和第二纵梁相交位置下部设置多根立柱，立柱底部设有固定孔，通过销轴穿过固定孔和双耳座连接上下吊架；第二横梁和左右两侧的第二纵梁的相交位置上部设置集装箱上角件，第二横梁和中部的第二纵梁的相交位置上部设置吊耳，吊耳上设有若干吊耳孔。本发明解决了现有起重机载重试验装置用途单一、不能调整吊点位置且不方便加载和卸载载荷的技术问题。
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公开(公告)号：CN108436361B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810321722.5
申请日：2018-04-11
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明提供一种起重机车轮箱模块化组焊工装及方法，组焊工装包括安装平台，安装平台上设有用于供车轮箱的法兰板进行安装定位的主定位板以及用于供车轮箱的腹板进行安装定位的定位车轮，主定位板和定位车轮的中心线共线设置，定位车轮的两端均设有外轮缘和内轮缘，外轮缘和内轮缘形成与车轮箱的腹板相适配的环形卡槽。组焊时，以主定位板为定位基准将车轮箱的法兰板安装固定，以定位车轮的环形卡槽为定位基准将车轮箱的腹板组焊至法兰板上，再以车轮箱的腹板和法兰板为基准对车轮箱的顶板和侧板进行组焊，从而完成模块化组焊，组焊后无需再进行机械加工，而且采用主定位板和定位车轮为定位基准，组焊精度高。
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公开(公告)号：CN113618404B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111184851.2
申请日：2021-10-12
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 一种用于门座起重机臂架平衡梁内端面加工的装置，包括主轴、轴座、轴向进给机构、刀盘和碰块；主轴贯穿于臂架平衡梁的铰接孔内；轴座用于支撑主轴，在轴座上连接有驱动装置；轴向进给机构用于推动主轴沿轴向移动；刀盘包括盘体、齿轮轴、拐臂和具有齿条结构的滑块；当刀盘随主轴转动时，拐臂周期性地碰触碰块，通过螺旋槽与径向销轴的配合使齿轮轴旋转一定角度，同时使拐臂发生轴向移动，脱离与碰块的接触。本发明极大的简化了臂架平衡梁加工设备的结构，所有部件都便于移动，而且能够快速地在工件的焊接场地进行现场安装。经过一次安装定位后，可实现对臂架平衡梁铰接孔和内端面的顺次加工。本发明成本低，加工周期短、效率高，不易产生废品。
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公开(公告)号：CN113579602B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111168656.0
申请日：2021-10-08
申请人： 河南卫华重型机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了型材对扣结构随形定位自动焊机，包括具有焊机和焊枪的焊接机构、位移定位机构和焊枪固定机构；位移定位机构包括支撑板、连接板、连接座，支撑板顶部安装有焊机，支撑板两端均设有水平的支轴，支轴轴身一端转动连接有固定端车轮。本发明提出的型材对扣结构随形定位自动焊机，焊机的位移定位机构具有固定的车轮和移动的车轮，移动的车轮可以根据拉簧的张紧力进行自行移动调节，适应对扣型材的宽度及直线度的变化，通过型材的尺寸偏差导致车轮间距变化，致使拉簧的张紧力导致连接套的微量移动，进而使焊枪随之微量移动，达到焊接过程中拼缝中心和焊丝熔池中心始终保持一致的目的。
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